Unity_Pro编程培训教程第08章__DFB和诊断_DFB

UnitytraininccourseV2.0-Module3.D:DFB&DiagnosticDFB1UnityPro编程培训教程第八章DFB&诊断DFBUnitytraininccourseV2.0-Module3.D:DFB&DiagnosticDFB2导出功能块DFB:用户逻辑被封装在一个功能块当中，能够多次重用(满足应用的特殊要求)使用设计人员编写DFB功能块模型，称为‘DFB类型’最终用户创建这个模块类型的数据映象，称为“实例”,并输入各个功能块实例的参数设计人员和用户之间可将DFB导出/导入DFB编码在CPU中只装载一次DFB可以被保护DFB可被创建它的应用程序使用，也可以放在功能块库当中，被所有的应用程序使用UnitytraininccourseV2.0-Module3.D:DFB&DiagnosticDFB3原理DFB包括:输入/输出参数公共或私有内部变量(声明)由LD,IL,ST,FBD语言编写的一个或多个段注:一个DFB可以在程序段内嵌套调用其它DFB.DFB用于结构化应用程序简化程序设计和输入提高程序的可读性简化调试保护技术秘密UnitytraininccourseV2.0-Module3.D:DFB&DiagnosticDFB4结构创建DFB类型名称:最多32个字符.参数:输入,输出,输入/输出内部变量:–公共:可被应用程序访问–私有:不能被应用程序访问编码段:可以用LD,IL,ST或FBD语言编写–遵循IEC标准,一个DFB只包含一个程序段–不遵循IEC标准,一个DFB可包含几个程序段(推荐)注释:最多1024个字符，不允许使用格式字符描述文件和保护等级DFB类型名称输入变量复制I/O公共变量私有变量DFB代码输出UnitytraininccourseV2.0-Module3.D:DFB&DiagnosticDFB5创建–原理打开UnityPro应用创建新的DFB类型编辑新创建的DFB类型的属性编辑DFB的参数在一个或多个段中输入DFB代码分析DFB类型并使它有效调试DFB类型导出DFB(如果需要)用于其它应用程序使用DFB项目浏览器创建DFB类型编辑DFB类型编辑DFB参数编辑DFB代码分析DBF类型调试DFB类型UnitytraininccourseV2.0-Module3.D:DFB&DiagnosticDFB6属性“DFB类型”在数据编辑器中键入,选择DFB并右击=properties给出关于DFB类型的信息在写模式下可以有一些属性:名称注释保护:选择保护等级和密码(选择后自动询问)注:独立于应用保护Diag:定义该DFB是否可被用户用作诊断DFBUnitytraininccourseV2.0-Module3.D:DFB&DiagnosticDFB7I/O接口输入:最多32个对于DFB为只读模式从应用程序中传输数值给DFB类型和名称(最多32个字符)输出:最多32个对于DFB为可写模式从DFB中传输数值给应用程序类型和名称(最多32个字符)输入/输出:最多32个对于DFB为可读/可写模式传输数值给DFB,经过运算、修改后返回给应用程序类型和名称(最多32个字符)DFB类型名称输入I/O公共变量私有变量DFB代码输出UnitytraininccourseV2.0-Module3.D:DFB&DiagnosticDFB8变量私有:不限制DFB的内部变量只用于DFB编程(例如:中间计算)名称(最多8个字符)公共:不限制DFB的内部变量在调整模式下可以由应用程序或用户在功能块外读取(有读写权限)名称(最多8个字符)公共变量的数值,经由应用程序调整修改,可以通过设定%S94为1去替换初始值DFB类型名称输入变量复制I/O公共变量私有变量DFB代码输出UnitytraininccourseV2.0-Module3.D:DFB&DiagnosticDFB9代码组织成代码段:遵循IEC标准,一个DFB包含单个代码段不遵循IEC标准,一个DFB包含几个代码段代码段通过IL,ST,LD,FBD编写名称(最多32个字符)有效条件保护属性(无保护,写保护,读/写保护)注释(最多256个字符)只使用为功能块定义的参数或系统字和位进行编程DFB类型名称输入变量复制I/O公共变量私有变量DFB代码输出UnitytraininccourseV2.0-Module3.D:DFB&DiagnosticDFB10举例:创建名称:Parts_counter输入:Rst:计数器复位Preset:计数器预置值Count:计数器输入输出:Done:达到预置值信号公共变量:Cur_val:通过计数输入累加得到的当前值代码描述表UnitytraininccourseV2.0-Module3.D:DFB&DiagnosticDFB11使用–原理打开UnityPro应用导入DFB类型(如果需要带版本控制)创建DFB实例打开程序段在程序段中使用DFB实例修改参数(初始值)下载并测试程序项目浏览器创建DFB实例打开一个程序段编辑程序修改参数传输&测试程序UnitytraininccourseV2.0-Module3.D:DFB&DiagnosticDFB12使用–举例创建DFB实例:除去事件任务和SFC转换，可在应用程序的所有任务中创建DFB实例DFB实例用作:LD或FDB语言中的标准功能块ST或IL语言中的基本功能UnitytraininccourseV2.0-Module3.D:DFB&DiagnosticDFB13概览用于应用程序诊断的工具PLC程序中的过程控制内置诊断追溯错误的起源(直接在PLC层次)可以创建用户自己的诊断DFB(Quantum&Premium)Schneider预定义的诊断DFB列表ALRM_DIA:简单的事件监测(Quantum&Premium)EV_DIA:事件监测(Quantum&Premium)MV_DIA:运动监测(Quantum&Premium)ASI_DIA&A2SI_DIA:AS-i总线上的设备监测(只用于Premium)UnitytraininccourseV2.0-Module3.D:DFB&DiagnosticDFB14原理检测诊断DFB记忆诊断缓冲区查看观察器应用消息观察器1确认确认登记诊断缓冲区日期观察器2PLC消息UnitytraininccourseV2.0-Module3.D:DFB&DiagnosticDFB15登记报警登记错误登记指令REGDFB()当错误发生时，把带时间戳的记录写入到诊断缓存区中.同一个DFB可以登记多个记录(最多4个)只在DiagnosticDFB中使用语法REGDFB(AREA,16#0062,SLEN,CTRL,PIN,VALPIN,ESTS,ERID,STAT）UnitytraininccourseV2.0-Module3.D:DFB&DiagnosticDFB16记录注销报警记录注销‘注销记录’指令DEREG()更新与错误有关的日期和时间缓冲区当所有观察器都得到确认信息时，消息从诊断缓冲区中被删除只在DiagnosticDFB内部使用语法OUT:=DEREG(ERID);注:报警被保持在诊断缓冲区中，并可以被所有观察器读取，直到错误被确认为止(对于需要确认的错误)。UnitytraininccourseV2.0-Module3.D:DFB&DiagnosticDFB17创建激活ApplicationDiagnostics选项(Tool=Projectsettings)在变量编辑器中创建DFB类型或如果需要，导入诊断DFB的‘模板’的源代码在这个DFB类型的属性中,使得Diag选项有效声明DFB输入/输出和内部变量注:所有需要监测的输入，其Diag属性必须被选中UnitytraininccourseV2.0-Module3.D:DFB&DiagnosticDFB18创建(续)键入描述信息键入代码使用REGDFB()和DEREG()指令注:PIN参数是被监测的输入管脚的顺序编号创建DFB实例定制缺省消息调试DFB导出DFBUnitytraininccourseV2.0-Module3.D:DFB&DiagnosticDFB19实验UnitytraininccourseV2.0-Module3.D:DFB&DiagnosticDFB20实验步骤动作1在ProjectBrowser中双击DerivedFBTypes，访问数据编辑器。2定义一个DFB，名为conveyor_DFB。3在inputs文件夹下面定义该DFB的输入变量：run，类型为EBOOLbox，类型为EBOOLstop，类型为EBOOL4在outputs文件夹下面定义该DFB的输出变量：running，类型为EBOOL5在public文件夹下面定义该DFB的公共变量：flash，类型为EBOOLtimer1，类型为TIMEcounter1，类型为UDINTreset1，类型为BOOL6在Sections文件夹下面定义该DFB的代码段：名称为conveyor_control，使用LD语言进行编程。DFB的创建及调用UnitytraininccourseV2.0-Module3.D:DFB&DiagnosticDFB21步骤动作7双击Conveyor_control，进入LD编程界面。8在主任务的代码段中打开前面编写好的Conveyor代码段，选中（Edit-SelectAll）所有的控制代码进行复制（Edit-Copy），然后在Conveyor_control代码段中进行粘贴（Edit-Paste）。9回到数据编辑器，右键Conveyor_DFB，选择AnalyzeType对先前定义的DFB作类型分析。如有错误或者警告，双击输出窗口中的信息行对相应的代码进行修改，之后重新进行AnalyzeType的操作，直到代码正确无误为止。10在主任务当中新建一个代码段，名为conveyor_fbd，选用FBD语言进行编程。11双击conveyor_fbd，访问FBD语言编辑界面。12在FBD语言编辑器中单击右键，访问FFBInputAssistant命令，在FFBType字段的后面选择按钮，访问Application本地库，在库中选择之前定义好的Conveyor_DFB，把它放置到编辑器当中，实例名为conveyor1。13为conveyor1连接变量，如下图所示：14为Conveyor_DFB添加一个输入管脚，名为feedback，类型为EBOOL。右键Conveyor_DFB，选择AnalyzeType命令分析该DFB类型。观察conveyor1的管脚变化。DFB的创建及调用（续）