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YASKAWARoboticsAutomationDivisionMOTOMAN1新数字式逆变焊接电源ＲＯＢＯＴＤＩＧＩＴＡＬＷＥＬＤＥＲーＲＤ３５０说明用资料ＭＯＴＯＭＡＮ实现顾客满意度NO.1YASKAWARoboticsAutomationDivisionMOTOMAN2最高端机型ＲＤ３５０所具备的11项功能①超越往常认知的焊接品质④机器人焊接必要的高效性。⑤对应高生产性的耐环境性⑥支持高生产的保全性⑪对应所有MOTOMAN用户互换性⑦对应短时间生产线建立使用方便⑧机器人焊接所需的再現性⑩对应更高要求的扩展性③对应各类焊接的万能性⑨自动化生产线的焊接品質管理②适合最高等型号的ＣＰＵ电源安川电机获得产业用机器人ＭＯＴＯＭＡＮ世界第一销量---30万台。供应最新数字式逆变焊接电源ＲＤ３５０。低飞溅功能起点功能焊道外观从小电流到大电流｢脉冲焊接｣ＤＳＰ系统数据库脉冲／短路各种材料防止短停高速焊接控制部防尘构造过滤标准装备保全辅助功能过滤交換互换作业较宽幅度条件伺服送給装置１次电源电压变动对应电弧检测地线电阻測定极薄板焊接伺服焊枪已有MOTOMAN的対応切换其他MOTOWELD※进行幻灯片播放时，点击蓝色下划线处，即可翻页。从小电流到大电流｢短路焊接｣YASKAWARoboticsAutomationDivisionMOTOMAN3ＲＤ３５０所表现的低飞溅功能脉冲焊接短路焊接缺点优点飞溅少在薄板及间隙上易于破损会发生飞溅易于在间隙及薄板上使用往常的认知短路焊接使用简单，但会发生飞溅。脉冲焊接可在焊接时产生飞溅，但较难使用。ＲＤ３５０新脉冲焊接控制新短路焊接控制短路焊接时的飞溅产生量降至以前电源的1/4。提高电弧长控制功能，扩大脉冲焊接的使用范围。Ｎｅｗ飞溅产生量控制到最小的短路焊接，在易于使用的低飞溅焊接上达到超出往常认知的低飞溅功能。YASKAWARoboticsAutomationDivisionMOTOMAN4ＲＤ３５０的低飞溅新短路焊接控制ＲＤ３５０的新技術１确保溶滴完全溶入熔池的技术过渡到熔池的溶滴平稳分离的技术ＲＤ３５０的新技術２实现理想的溶滴过渡，生成稳定溶滴的技术。ＲＤ３５０的新技術３ＲＤ３５０的短路焊接高速摄像影像（动画）短路焊接的理想焊丝头部，溶滴的移动循环ＲＤ３５０通过高速高精度的数字式逆变控制来良好控制电弧，达到超出往常认识的短路焊接下的低飞溅。参考与以前的ＭＡＧ焊接相比与以前的ＣＯ２焊接相比与不锈钢ＭＩＧ焊接相比飞溅产生量比较数据YASKAWARoboticsAutomationDivisionMOTOMAN5确保前端溶滴完全溶入熔池的技术焊丝先端溶滴在与母材池接触的瞬间以前的焊接电源ＲＤ３５０以电弧的反力使熔滴跳起而变大，在接触瞬间熔滴破裂产生飞溅。焊丝前端以电弧热溶化，形成液体熔滴。而此熔滴成为母材的熔池以ＤＳＰ的高速处理瞬间判断在焊丝前端熔滴的接触情况，因２次側开关电路焊接电源快速吸收电弧能源，使熔滴平稳融入熔池。YASKAWARoboticsAutomationDivisionMOTOMAN6移动至熔池的熔滴分离技术以前的焊接电源ＲＤ３５０ＤＳＰ的高速处理下，熔滴在脱离的临界点检出变细熔滴在焊丝前端脱离的临界点，熔滴和焊丝交界部变细。因电流路径变细，短路电流变得无法承受，引起严重熔断及产生飞溅。短路电流短路电流变细在ＤＳＰ的高速处理下，从焊丝前端熔滴脱离的临界点检出变细的状态在受脱离临界点的短路电流限制，防止了严重熔断。且确保电弧再起时的稳定性。YASKAWARoboticsAutomationDivisionMOTOMAN7稳定生成理想的熔滴技术以前的焊接电源恰当的熔滴状态熔滴较大熔滴非常小熔池温度上升时熔池温度下降时熔滴非常小时熔滴较大时被吹到空气中的溶滴焊丝中途熔断由于熔池的温度变动，焊丝前端生成的熔滴大小程度不稳定，因影响理想的熔滴移动，而容易产生飞溅。ＲＤ３５０熔滴形成→移动→电弧的循环在ＤＳＰ的高速处理下，监视熔池的状态调整输出以稳定熔池状态以ＤＳＰ高速监视熔池状态，调整输出以形成通常理想的前端熔滴。YASKAWARoboticsAutomationDivisionMOTOMAN8与以前的ＭＡＧ焊接相比ＲＤ３５０是通过高速高精度的数字式逆变控制以良好的电弧控制，达到ＭＡＧ短路焊接的低飞溅。ＲＤ３５０ＭＡＧ焊接（影像）以前控制的焊接电源ＭＡＧ焊接（影像）搭接焊接速度70cm/min1.6ｔ2.3ｔ3.2ｔ搭接焊接速度90cm/min1.6ｔ2.3ｔ3.2ｔ搭接焊接速度70cm/min1.6ｔ2.3ｔ3.2ｔ搭接焊接速度90cm/min1.6ｔ2.3ｔ3.2ｔＲＤ３５０ＭＡＧ焊接焊缝外观以前控制的焊接电源ＭＡＧ焊接焊缝外观YASKAWARoboticsAutomationDivisionMOTOMAN9与以前的ＣＯ２焊接相比ＲＤ３５０是通过高速高精度的数字式逆变控制以良好的电弧控制达到ＣＯ２短路焊接的低飞溅。ＲＤ３５０ＣＯ２焊接（影像）以前控制的焊接电源ＣＯ２焊接（影像）搭接焊接速度70cm/min1.6ｔ2.3ｔ3.2ｔ搭接焊接速度90cm/min1.6ｔ2.3ｔ3.2ｔ搭接焊接速度70cm/min1.6ｔ2.3ｔ3.2ｔ搭接焊接速度90cm/min1.6ｔ2.3ｔ3.2ｔＲＤ３５０ＣＯ２焊接焊缝外观以前控制的焊接电源ＣＯ２焊接焊缝外观YASKAWARoboticsAutomationDivisionMOTOMAN10与以前的不锈钢ＭＩＧ焊接方法的比较ＲＤ３５０是通过高速高精度数字式逆变控制以良好的电弧控制，达到不锈钢MIG短路焊接的低飞溅。ＲＤ３５０ＭＩＧ短路焊接（影像）以前控制的焊接电源ＭＩＧ短路焊接（影像）ＲＤ３５０不锈钢ＭＩＧ短路焊接焊缝外观板厚2.0mm搭接焊接速度70cm/min焊接电流160A以前的焊接电源不锈钢ＭＩＧ短路焊接焊缝外观板厚2.0mm搭接焊接速度70cm/min焊接电流160AYASKAWARoboticsAutomationDivisionMOTOMAN11飞溅产生量比较数据（MAG短弧）条件：采用在堆焊焊缝上，焊长20cm做5次焊接时的飞溅总产生量。ＲＤ３５０是通过高速高精度的数字式逆变控制以良好的电弧控制，达到ＭＡＧ短路焊接下的低飞溅。YASKAWARoboticsAutomationDivisionMOTOMAN12飞溅产生量的比较数据（CO2短弧）ＲＤ３５０是通过高速高精度的数字式逆变控制以良好的电弧控制，达到ＣＯ２短路焊接的低飞溅。条件：采用在堆焊焊缝上，焊长20cm做5次焊接时的飞溅总产生量。YASKAWARoboticsAutomationDivisionMOTOMAN13ＲＤ３５０的新脉冲焊接控制ＲＤ３５０是通过高速高精度的数字式逆变控制以增益可变式的新型弧长控制，达到适用范围的较宽脉冲焊接。０Ａ_ｔ０Ａ_ｔ最佳弧长Ａ０_ｔ弧长过长弧长过短不发生飞溅焊丝与母材接触，产生飞溅。虽不产生飞溅，但发生咬边和成型不好脉冲焊接须保证不发生焊接缺陷及不发生飞溅的最佳弧长（=控制弧长）以前的焊接电源ＲＤ３５０支配控制弧长的感应度增益是固定增益过低时，片块母材间距离变动时短路⇒产生飞溅！增益过高时，因弧长控制过冲而短路⇒产生飞溅！以平均增益来设定⇒以稍长的弧长无法形成低飞溅焊接。支配控制弧长的感应度增益可根据焊接状态变动。以通常的最佳增益来控制⇒即使是更短的弧长也会有飞溅焊接。以控制新脉冲焊接的弧长YASKAWARoboticsAutomationDivisionMOTOMAN14以新型脉冲焊接控制来控制弧长ＲＤ３５０通过高速高精度的数字式逆变控制以新型弧长控制，达到适用范围较宽的脉冲焊接。ＲＤ３５０ＭＡＧ脉冲焊接弧长控制（整体影像）焊接速度：１ｍ／ｍｉｎ焊接电流：２２０ＡＲＤ３５０ＭＡＧ脉冲焊接弧长控制（近景影像）焊接工件上面焊接工件侧面YASKAWARoboticsAutomationDivisionMOTOMAN15ＲＤ３５０所体现的起弧性能ＲＤ３５０不仅在点火（引燃）也涉及在过渡期的电弧控制，达到稳定的起弧性能。以前的焊接电源最近的焊接电源ＲＤ３５０１.焊丝直到碰触前，低速传送2.确认电弧发生后，切换起弧条件１.焊丝直到碰触前，低速传送2.通低电流拉回焊丝3.产生电弧后开始传送新起弧控制的起弧性能・焊丝熔断而引起飞溅的情况较多。・细直径和低电气电阻的焊丝所引起起弧不良的情况较多。・大幅度提高电弧的点火(引燃)性能・在焊接电流较高等的情况时，压扁引燃的电弧，有产生较多飞溅的情况。１.焊丝直到碰触前，低速传送2.通低电流拉回焊丝3.产生电弧4.机器人指令焊接条件所适应的最佳加速，从点火(引燃)到焊接的过渡期由软件控制减低从起弧到开始后不久的飞溅ＮｅｗYASKAWARoboticsAutomationDivisionMOTOMAN16新起弧控制的起弧性能ＲＤ３５０不仅是点火(引燃)也涉及在过渡期的电弧控制，达到稳定起弧性能。ＲＤ３５０ＭＡＧ短路焊接起弧性（影像）Ｔ字形角板板厚：１．６ｍｍ焊接速度：９０ｃｍ／ｍｉｎ焊接电流：２００Ａ交错断续角焊缝：焊缝长度１５ｍｍ×１０YASKAWARoboticsAutomationDivisionMOTOMAN17ＲＤ３５０所能体现的较好焊缝外观ＲＤ３５０从起弧到焊接所有的焊接都控制在最佳状态，达到较好焊缝外观。以前的焊接电源ＲＤ３５０焊接电流１７５ＡＴ字形角板ＭＡＧ（短路）焊接例带飞溅物焊缝边凌乱(鳞状)焊缝表面有明显褶皱均一的焊缝边无飞溅物焊缝表面平整即使是短路焊接也能使焊接稳定，远超以前的电源，形成较好焊缝外观。YASKAWARoboticsAutomationDivisionMOTOMAN18体现低飞溅的ＤＳＰ系统・与机器人的交换・与前面板的交换・内部焊接条件数据的演算・焊接电流的控制・焊接电压的控制・送丝马达的控制・焊接电流的控制・焊接电压的控制・送丝马达的控制ＣＰＵＤＳＰ集中输出控制以前的焊接电源ＲＤ３５０ＲＤ３５０使用最快速的ＤＳＰ系统，以达到高速控制。YASKAWARoboticsAutomationDivisionMOTOMAN19全领域焊接最适合的高精度焊接波形数据库ＲＤ３５０以高精度数据库形成最适合的定格输出全领域焊接。焊接电流某波形参数的强度恰当的焊接特性所难以达到的领域恰当的焊接特性所容易达到的领域焊接电流某波形参数的强度以更细的最佳值使波形参数变化焊接电流某波形参数的强度波形参数的强度以无阶段形式变化以前的焊接电源最近的焊接电源ＲＤ３５０模拟逆变近年的数字式逆变以前的模拟逆变焊接电源，因为在调节焊接特性的焊接波形设定值(参数)上包含硬件电路(通过基板定数)，使得恰当的焊接特性存在难以达到的领域。如ＭＯＴＯＷＥＬＤ－Ｅ３５０Ⅱ的数字式逆变控制的焊接电源，使用数据库内所容纳的波形参数，因焊接特性以软件来控制，大幅度的减少恰当的焊接特性所不能达到的领域。ＲＤ３５０大幅度提升数据库用的存储领域，容纳更高密度的参数数据搭载无死角的数据库，实现全领域的最佳化最强的数字式逆变从小电流到大电流的最佳焊接YASKAWARoboticsAutomationDivisionMOTOMAN20所体现的从小电流到大电流的最佳焊接（脉冲焊接）ＲＤ３５０ＭＡＧ脉冲焊接１００Ａ→２００Ａ的焊缝外观１００Ａ１５０Ａ２００ＡＲＤ３５０ＭＡＧ脉冲焊接１６０Ａ→３５０Ａ的焊缝外观１６０Ａ３５０Ａ２５０Ａ堆焊焊缝板厚：４ｍｍ焊接速度：６０ｃｍ／ｍｉｎ堆焊焊缝板厚：６ｍｍ焊接速度：８０ｃｍ／ｍｉｎYASKAWARoboticsAutomationDivisionMOTOMAN21所体现的从小电流到大电流的最佳焊接（短路焊接）ＲＤ３５０ＭＡＧ短路焊接１００Ａ→２００Ａ的焊缝外观１００Ａ１５０Ａ２００ＡＲＤ３５０ＭＡＧ短路焊接１６０Ａ→３５０Ａ的焊缝外观１６０Ａ３５０Ａ２５０Ａ堆焊焊缝板厚：４ｍｍ焊接速度：６０ｃｍ／ｍｉｎ堆焊焊缝板厚：６ｍｍ焊接速度：８０ｃｍ／ｍｉｎYASKAWARoboticsAutomationDi