变频器参数设置

第4章变频器的参数设置和功能选择第4章变频器的参数设置和功能选择第4章变频器的参数设置和功能选择第4章变频器的参数设置和功能选择第4章变频器的参数设置和功能选择第4章变频器的参数设置和功能选择第4章变频器的参数设置和功能选择第4章变频器的参数设置和功能选择•4.1三菱FR-A700系列变频器的功能及参数•4.1.1变频器的接线•4.1.1.1基本电路•1．主电路接线端第4章变频器的参数设置和功能选择•（1）输入端。即交流电源输入，其标志为R/L1、S/L2、T/L3，接工频电源。•（2）输出端。即变频器输出，其标志为U、V、W，接三相鼠笼异步电动机。•（3）直流电抗器接线端。将直流电抗器接至P/+与P1之间可以改善功率因数。需接电抗器时应将短路片拆除。对于55kW以下的产品请拆下端子P/+，P1间的短路片，连接上DC电抗器。•（4）制动电阻和制动单元接线端。出厂时PR与PX之间有一短路片相连，内置的制动器回路为有效。制动电阻器接至P/+与PR之间，而P/+与N/−之间连接制动单元或高功率因数整流器。22kW以下的产品通过连接制动电阻，可以得到更大的再生制动力。•（5）控制回路用电源端。其标志为R1/L11、S1/L21，与交流电源端子R/L1，S/L2相连。•（6）接地端。其标志为，变频器外壳接地用。必须接大地。第4章变频器的参数设置和功能选择•主电路接线注意事项：•（1）电源一定不能接到变频器输出端上（U、V、W）。•（2）接线后，零碎线头必须清除干净。在控制台上打孔时，•请注意不要使碎片粉末等进入变频器中。•（3）为使电压下降在2％以内，请用适当型号的电线接线。•（4）布线距离最长为500m。（当变频器连接两台以上电动•机，总布线距离必需在要求范围以内）。•（5）在P/+和PR端子间建议连接厂家提供的制动电阻选件，•端子间原来的短路片必须拆下。•（6）应安装选件无线电噪声滤波器FR-BIF（仅用于输入•侧）、FR-BSF0l或FR-BOF线路噪声滤波器，使干扰降至•最小。•（7）不要安装电力电容器、浪涌抑制器和无线电噪声滤波器•（FR-BIF选件）在变频器输出侧。•（8）运行后改变接线的操作，必须在电源切断10min以上，•用万用表检查电压后进行。断电后一段时间内，电容上•仍然有危险的高压电。第4章变频器的参数设置和功能选择•2．控制电路接线端第4章变频器的参数设置和功能选择•（1）外接频率给定端。•变频器为外接频率给定提供+5V电源（正端为端子10，负•端为端子5），信号输入端分别为端子2（电压信号）、•端子4（电流信号）。端子1为辅助频率设定端。•（2）输入控制端。•STF——正转控制端。•STR——反转控制端。•RH、RM、RL——多段速度选择端。•JOG——点动模式选择/脉冲列输入端。•MRS——输出停止端。•AU——端子4输入选择/PTC输入端。•RES——复位控制端。第4章变频器的参数设置和功能选择•（3）故障信号输出端。•（4）运行状态信号输出端。•运行状态信号有：•RUN——运行信号；•SU——频率到达，输出频率达到设定频率的±10%（出厂•值）时为低电平，正在加/减速或停止时为高电平。•OL——过负载报警。•IPF——瞬时停电。•FU——频率检测信号。•（5）测量输出端。•AM——模拟量输出，接至0~10V电压表。•CA——模拟电流输出，输出信号DC0～20mA。•（6）通讯PU接口。第4章变频器的参数设置和功能选择•4.1.2功能及参数•4.1.2.1频率的给定功能•1．给定方式•给定方式分为模拟量给定和数字量给定。•（1）模拟量给定方式。•①电压信号。以电压大小作为给定信号的称信号的称电流信号电压信号。•②电流信号。以电流大小作为给定。•具体给定方式如下。•①电位器给定。•②直接电压（或电流）给定。•③辅助给定。在变频器的给定信号输入端，配置有辅助给定信号输入端。•（2）数字量给定方式。•①面板给定。即通过面板上的旋转M旋钮来控制频率的升降。•②多挡转速控制给定。在变频器的外接输入端中，通过功能预置，最多可以将4个输入端（RH，RM，RL，MRS）作为多挡转速控制端。第4章变频器的参数设置和功能选择•2．频率给定（1）频率给定的概念。频率给定指由模拟量进行外接频率给定时，变频器的给定信号G与对应的fG=f（G），称为频率的给定。（2）频率给定预置。频率给定的起点（给定信号为“0”时的对应频率）和终点（给定信号为最大值时的对应频率）可以根据拖动系统的需要任意预置。4.1.2.2频率控制功能1．上、下限频率与生产机械所要求的最高转速相对的频率称为上限频率，用fH表示，由上限频率参数Pr.1=0～120Hz设定。上限频率与最高频率之间，必有fH≤fmax。与生产机械所要求的最低转速相对的频率，称为下限频率，用fL表示，由下限频率参数Pr.2设定。第4章变频器的参数设置和功能选择fGPr.1Pr.20V（4mA）5,10V（20mA）2．回避频率此功能可用于防止机械系统固有频率产生的共振。可以使其跳过共振发生的频率点，最多可设定3个区域。跳跃频率可以设定为各区域的上点或下点。第4章变频器的参数设置和功能选择频率跳变各参数意思及设定范围参数号参数意义出厂设定设定范围备注Pr.31频率跳变1A99990~400Hz、99999999：功能无效Pr.32频率跳变1B99990~400Hz、99999999：功能无效Pr.33频率跳变2A99990~400Hz、99999999：功能无效Pr.34频率跳变2B99990~400Hz、99999999：功能无效Pr.35频率跳变3A99990~400Hz、99999999：功能无效Pr.36频率跳变3B99990~400Hz、99999999：功能无效第4章变频器的参数设置和功能选择•4.1.2.3起动、升速、降速、制动功能•1．起动•（1）起动频率。对于静摩擦系数较大的负载，为了易于起动，起动时需有一点冲击力。为此，可根据需要预置起动频率fS（Pr.13=0～60Hz），使电动机在该频率下“直接起动”。•（2）起动前的直流制动。用于保证拖动系统从零速开始起动。•2．升、降速•（1）相关参数•（2）升速时间。•预置升速时间（Pr.7=0～3600s/0～360s）的基本原则，就是在不•过流的前提下越短越好。•（3）降速时间。•先将降速时间（Pr.8=0～3600s/0～360s）预置得长一些，观察直•流电压升高的情况，在直流电压不超过允许范围的前提下，尽量缩•短降速时间。第4章变频器的参数设置和功能选择•（4）升、降速方式。升、降速方式（Pr.29）有以•下六种：•①线性方式（Pr.29=0）。②S型A（Pr.29=1）。③S型（Pr.29=2）。④齿隙补偿（Pr.29=3）。⑤S型C（Pr.29=4）。⑥S型D（Pr.29=5）。ftfb(b)S形Aft(c)S形Bf1f2ftftftft(a)线性方式(d)齿隙补偿(e)S形C(f)S形DPr.13Pr.143Pr.141Pr.140Pr.142Pr.383Pr.381Pr.382Pr.380Pr.519Pr.518Pr.517Pr.516第4章变频器的参数设置和功能选择3．直流制动在大多数情况下，采用再生制动方式来停止电动机。但对某些要求快速制动，而再生制动又容易引起过电压的场合，应加入直流制动方式为宜。采用直流制动时，需预置以下要素：（1）直流制动动作频率fDB（Pr.10=0～120Hz）。（2）直流制动电压UDB（Pr.12=0～增益为30%的电源电压）。（3）直流制动时间tDB（Pr.11=0～10s）。4.1.2.4保护功1．过电流保护变频器中，过电流保护的对象主要指带有突变性质的或电流的峰值超过了变频器的允许值的情形。能（1）过电流的原因有：①运行过程中过电流。即拖动系统在工作过程中出现过电流。②升速中过电流。③降速中过电流。（2）过电流的自处理。第4章变频器的参数设置和功能选择•①运行过程中过电流。由用户根据电动机的额定电流和负载的具体情况设定一个电流限值ISET。当电流超过设定值ISET时，变频器首先将工作频率适当降低，到电流低于设定值ISET时，工作频率再逐渐恢复。IISETtffX00t②升、降速时的过电流。在升速和降速过程中，当电流超过ISET时，变频器将暂停升速（或降速），待电流下降到ISET以下时，再继续升速（或降速）。第4章变频器的参数设置和功能选择•过电流参数设置：•失速防止动作水平一般设定为：Pr.22=0%～200%•倍速时失速防止动作水平补正系数：Pr.23=0%～200%，9999•失速防止动作降低开始频率：Pr.66=0～400Hz•2．电子热保护功能•电子热保护功能是进行过载保护，主要是保护电动机。其保护的主要依据是电动机的温升不应超过额定值。当检测到电机过负载（过热）时，应终止变频器输出晶体管的工作，停止输出。•3．变频器跳闸及故障显示功能、故障处理对策•对于变频器出现严重故障时，故障输出端A、B、C将有异常输出信号，切断变频器输出，在操作面板上也将显示故障类型。•故障处理对策：•（1）电动机不按指令动作•①V/F控制时，请确认Pr.0转矩提升的设定值。•②检查主回路。•③检查输入信号。•④检查参数的设定。第4章变频器的参数设置和功能选择⑤检查负载。（2）电机发出异常声音（3）电机异常发热（4）电动机旋转方向相反（5）速度与设定值相差很大（6）加/减速不平稳（7）电动机电流过大（8）速度不能增加（9）运行时的速度波动（10）操作模式不能改变（11）操作面板（FR-DU07）没有显示（12）电源灯不亮（13）参数不能写入4.1.2.5变频器控制方式变频器可以提供V/f控制（初始设定）、先进矢量控制、实时无传感器制、矢量控制等控制模式。第4章变频器的参数设置和功能选择变频器操作面板图(PU)第4章变频器的参数设置和功能选择变频器参数设置参数清除设定参数Pr.CL=“1”时会将参数清除，参数将恢复到初始值（但如果写入参数选择Pr.77=“1”时无法清除参数，需先将其设为0）。第4章变频器的参数设置和功能选择变频器参数设置例：变更上限频率Pr.1第4章变频器的参数设置和功能选择常用变频器参数参数号参数名称初始值Pr.0转矩提升6%Pr.1上限频率120HzPr.2下限频率0HzPr.3基准频率50HzPr.4多段速度设定（高速）50HzPr.5多段速度设定（中速）30HzPr.6多段速度设定（低速）10HzPr.7加速时间5SPr.8减速时间5SPr.9电子过流保护INPr.15点动频率5HzPr.16点动加、减速时间0.5SPr.77防止参数被意外改写0Pr.79运行模式选择0第4章变频器的参数设置和功能选择2M1M关于第2功能的设置RT是第2功能选择端子。当RT为ON时，该变频器设置的所有第2功能选择均有效。左图中变频器控制两台功率不同的电动机，电子过电流保护的整定值不同。正常运行时2M工作，电子过电流保护值由Pr.9设定，当切换到1M工作时，RT=ON，第2功能选择有效，电子过电流保护值由Pr.51设定。第4章变频器的参数设置和功能选择Pr.1，Pr.2，Pr.18输出频率范围这部分参数用来设置变频器的运行范围，可以在0～120Hz范围内任意可调。如果需要超出120Hz运行，就需要设置Pr.18，当Pr.18设置成大于120Hz时，Pr.1=Pr.18。例1要求某电机的运行频率在10～50Hz范围内。设置：Pr.2=10HzPr.1=50Hz例2要求某电机的运行频率在5～200Hz范围内。设置：Pr.2=5HzPr.18=200Hz参数号参数名称初始值设定范围Pr.1上限频率120Hz0~120HzPr.2下限频率00~120HzPr.18最高频率120Hz120~400Hz第4章变频器的参数设置和功能选择Pr.3，Pr.19基准频率、基准频率电压说明1.根据电机的额定值调整变频器的输出（电压、频率）。例如某电机的额定值是50Hz、220V，就可以设置Pr