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崔嘉---交通运营管理NJCI南京交通职业技术学院主要内容第一节ATC系统综述第二节ATP子系统作用和实现过程第三节ATO子系统作用和实现过程第四节ATS子系统作用和实现过程ATC系统概述法国TGV576.8km/h新加坡无人驾驶地铁车辆轨道交通运营正线采用ATC自动列车控制的行车组织方式，ATC控制系统以计算机控制技术的网络传输技术实现行车命令的传递和列车综合信息、设备状态信息的监督。ATC系统概述ATC系统的组成和功能•列车自动防护系统ATP列车自动驾驶系统ATO•列车自动监视系统ATSAutomaticTrainProtectionAutomaticTrainOperationAutomaticTrainSupervisionATC系统的组成和功能ATS功能联锁功能列车检测功能ATC功能PTI功能ATC系统包括五个原理功能ATC系统选择依据•安全•可靠•成熟•先进•较高性价比•准移动闭塞•或移动闭塞•也可采用固定闭塞式•ATC系统构成水平的选择按前述原则执行ATP=AutomaticTrainProtection列车自动防护系统（ATP）多年来，英国人经历了大量的铁路事故。而在1988年发生的最致命的一次事故是在伦敦南部靠近克拉彭禄口的撞车事件。由于发生在运输繁忙时段，两辆相撞的列车中搭载了近1300人，事故发生后造成35人死亡。事发后，事故调查小组建议整个英国的铁路系统都需要安装自动列车保护系统。ATP系统是保证列车运行安全、缩小列车运行间隔的关键设备，ATP由地面设备和车载设备组成，列车通过地面ATP设备接收辖区运行列车的目标速度，保证列车不会超速并且和前后车辆保持安全距离。ATP的基本概念ATP的基本概念车载ATP主机接口电路牵引系统制动系统牵引指令制动指令速度输入速度传感器速度控制车轴地面信号ATP的设备组成广州地铁一号线司机室操控台ATO按钮控制列车牵引方向牵引、零位、制动、快制紧急制动速度表凤缸压力表主控钥匙ATP系统应该具有以下基本功能：安全停车点防护；速度监督与防护；列车间隔控制；测距与测速；车门控制；ATP的主要功能地面-车上信息传输方式：点式传递；列车通过固定点时收到限速命令，由车载计算机算出允许最高限速，并与事实速度比较，以便采用制动。连续式传递；利用沿线的电缆或者信息数字轨道电路连续传递地面-车上的限速信息ATP系统的基本类型点式自动列车运行控制系统在欧洲的干线铁路及城市轨道交通中应用十分广泛。其主要优点是采用无源、高信息容量的地面应答器，结果简单。安装灵活，可靠性高。点式地面应答器；轨旁电子单元(LEU)；车载设备；点式自动列车运行控制系统点式自动列车运行控制系统示意图中央处理单元天线应答器LEU测速传感器车载设备地面设备ATP总线信号机或是联连锁设备连续式自动列车运行控制系统主要由3部分组成：地面控制中心；传输媒介；车载设备；连续式自动列车运行控制系统轨道正常运行时列车以ATO代替人工驾驶，以提高运行效率，减少能耗，保证运行平稳、舒适。ATO不是一个安全系统，所以一方面接受ATP的速度命令，另一方面还要接收ATS的信息。完成列车的启动、牵引、巡航、与制动等等。列车自动驾驶系统ATOATO系统的构成ATSATPATO定位系统驱动、制动控制设备列车数据测速传感器列车的特征数据包括：车次号；列车车号；目的地号；乘务员号；车门状态；列车状态；ATO系统的构成ATO系统功能站间自动驾驶车站定位停车运行时间控制区段限速车门控制运行信息记录ATO系统的功能ATS在ATC系统中处于管理层，在ATP、ATO系统的支持下，利用软件方式实施列车的控制。ATS=AutomaticTrainSupervision列车自动监控系统（ATS）ATS属于非安全管理系统：控制中心设备；车站设备；车载设备；车厂设备；ATS系统的构成数据传输计算机系统；中心调度表示盘；工作站及I/O设备；绘图以及打印机；控制中心ATS设备调度员工作站及I/O设备控制中心计算机系统中心数据传输系统车站数据传输系统表示盘表示盘车站进路自动控制车站人工控制自动进路选择TWC逻辑信号机、道岔、轨道电路TWC逻辑控制中心车载设备车站设备车站控制盘；数据传输系统；自动进路选择系统；车-地信息交换系统；车站ATS设备ATS系统的功能监控与报警列车监视跟踪列车位置识别时刻表的处理故障、进路自动调整车辆运行图服务操作旅客信息显示列车运行调整运行报告