第3章 整流电路0

《电力电子技术Ⅰ》Friday,February28,2020谭超课程名称：电力电子技术Ⅰ(PowerElectronics)学分：4总学时：64适用专业：电气工程及其自动化、自动化先修课程：电机与拖动、电子技术基础、电路原理等第3章整流电路3.1单相可控整流电路3.2三相可控整流电路3.3变压器漏感对整流电路的影响3.4电容滤波的不可控整流电路3.5整流电路的谐波和功率因数3.6大功率可控整流电路3.7整流电路的有源逆变工作状态3.8整流电路相位控制实现本章小结第3章整流电路·引言整流电路：出现最早的电力电子电路，将交流电变为直流电。整流电路的分类：按组成的器件可分为：不可控、半控、全控三种。按电路结构可分为：桥式电路和零式电路。按交流输入相数分为：单相电路和多相电路。按变压器二次侧电流的方向是单向或双向，又分为：单拍电路和双拍电路。3.1单相可控整流电路3.1.1单相半波可控整流电路3.1.2单相桥式全控整流电路3.1.3单相全波可控整流电路3.1.4单相桥式半控整流电路3.1.1单相半波可控整流电路(SinglePhaseHalfWaveControlledRectifier)图3-1单相半波可控整流电路及波形1）带电阻负载的工作情况变压器T起变换电压和电气隔离的作用。电阻负载的特点：电压与电流成正比，两者波形相同。)u1u2uVTudidwt1p2ptttu2uguduVTaq0b)c)d)e)00通过控制触发脉冲的相位来控制直流输出电压大小的方式称为相位控制方式，简称相控方式。基本数量关系首先，引入两个重要的基本概念：触发延迟角：从晶闸管开始承受正向阳极电压起到施加触发脉冲止的电角度,用a表示,也称触发角或控制角。导通角：晶闸管在一个电源周期中处于通态的电角度，用θ表示。22221121045222直流输出电压平均值为:(31)VT的移相范围为。dcossin()(cos). 180UUUtdtUpaawwappa3.1.1单相半波可控整流电路(SinglePhaseHalfWaveControlledRectifier)2)带阻感负载的工作情况图3-2带阻感负载的单相半波电路及其波形阻感负载的特点：电感对电流变化有抗拒作用，使得流过电感的电流不发生突变。讨论负载阻抗角j、触发角α、晶闸管导通角θ的关系。wttwwtwtwu20wt1p2ptug0ud0id0uVT0qab)c)d)e)f)++3.1.1单相半波可控整流电路(SinglePhaseHalfWaveControlledRectifier)对单相半波电路的分析可基于上述方法进行：当VT处于断态时，相当于电路在VT处断开，id=0。当VT处于通态时，相当于VT短路。图3-3单相半波可控整流电路的分段线性等效电路a)VT处于关断状态b)VT处于导通状态a)b)VTRLVTRLu2u2电力电子电路的一种基本分析方法通过器件的理想化，将电路简化为分段线性电路。器件的每种状态对应于一种线性电路拓扑。3.1.1单相半波可控整流电路(SinglePhaseHalfWaveControlledRectifier)VTb)RLu2b)VT处于导通状态2222220220dddd当VT处于通态时，如下方程成立：d（32）d初始条件：，。求解式（32）并将初始条件代入可得：（33）其中，，当时，，代入※※※式33）并整理得：()dtansinsin()sin()()arctan( sin()siRtLiLRiUtttiUUietZZLZRLRtiewawqwwaawwwwqaa（34）n()qa3.1.1单相半波可控整流电路(SinglePhaseHalfWaveControlledRectifier)u2udiduVTiVTIdIdwt1wtwtwtwtwtwtOOOOOOp-ap+ab)c)d)e)f)g)iVDRa)图3-4单相半波带阻感负载有续流二极管的电路及波形续流二极管当u2过零变负时，VDR导通，ud为零，VT承受反压关断。L储存的能量保证了电流id在L-R-VDR回路中流通，此过程通常称为续流。数量关系(id近似恒为Id）22221222122（35）（36）（37）（38）RRdVTdVTdddVDdVDdd()()IIIIdtIIIIIdtIpapappappawpppappawpp3.1.1单相半波可控整流电路电路的特点VT的a移相范围为180。简单，但输出脉动大，变压器二次侧电流中含直流分量，造成变压器铁芯直流磁化。实际上很少应用此种电路。分析该电路的主要目的建立起整流电路的基本概念。3.1.1单相半波可控整流电路3.1.2单相桥式全控整流电路1)带电阻负载的工作情况a)u(i)pwtwtwt000i2udidb)c)d)ddaauVT1,4图3-5单相全控桥式带电阻负载时的电路及波形工作原理及波形分析VT1和VT4组成一对桥臂，在u2正半周承受电压u2，得到触发脉冲即导通，当u2过零时关断。VT2和VT3组成另一对桥臂，在u2正半周承受电压-u2，得到触发脉冲即导通，当u2过零时关断。电路结构数量关系22222222111209220221109221104522d（39）角的移相范围为18。向负载输出的平均电流值为：（310）流过晶闸管的电流平均值只有输出直流平均值的一半，即：（311）ddddVTdcoscossin().coscos.cos.UUUttUUUUIRRRUIIRpaaawwppaaapapwtwtwt000i2udidb)c)d)ddaauVT1,43.1.2单相桥式全控整流电路不考虑变压器的损耗时，要求变压器的容量S=U2I2。222222221122222112212流过晶闸管的电流有效值：d（312）变压器二次测电流有效值与输出直流电流有效值相等：（313）由式312）和式313）得：VT2VT(sin)()sin(si**n)()sin((*UUIttRRIIUUIItdtRRIIpapapawwappppawwappp（314）pwtwtwt000i2udidb)c)d)ddaauVT1,43.1.2单相桥式全控整流电路2）带阻感负载的工作情况u2OwtOwtOwtudidi2b)OwtOwtuVT1,4OwtOwtIdIdIdIdIdiVT2,3iVT1,4图3-6单相全控桥带阻感负载时的电路及波形假设电路已工作于稳态，id的平均值不变。假设负载电感很大，负载电流id连续且波形近似为一水平线。u2过零变负时，晶闸管VT1和VT4并不关断。至ωt=π+a时刻，晶闸管VT1和VT4关断，VT2和VT3两管导通。VT2和VT3导通后，VT1和VT4承受反压关断，流过VT1和VT4的电流迅速转移到VT2和VT3上，此过程称换相，亦称换流。3.1.2单相桥式全控整流电路(SinglePhaseBridgeControlledRectifier)数量关系2222122209020110707220ddTdTddd（315）※晶闸管移相范围为9。※晶闸管承受的最大正反向电压均为※晶闸管导通角与无关，均为18。电流的平均值和有效值：，※变压器二次侧电流的波形为正负各18的矩形波，其相位由角决定，有效值。22dsin()cos.cos.UUttUUUIIIIIiIIpaawwaappqaa2OwtOwtOwtudidi2b)OwtOwtuVT1,4OwtOwtIdIdIdIdIdiVT2,3iVT1,43.1.2单相桥式全控整流电路PhasorRepresentationPhasorsareonlymeaningfulwithsinusoidalquantities•V=IZwhereZ=jωLorZ=1/jωC=-j/ωCbutonlywhenVandIaresinusoidsoffrequencyω.•Returntofirstprinciplesforarbitrarywaveforms.ResponseofLandCInductorVoltageandCurrentinSteadyState•Volt-secondsoverTequalzero.CapacitorVoltageandCurrentinSteadyState•Amp-secondsoverTequalzero.当分析电力电子电路时，有两个重要的稳态原理是很有用的，其一是在一周期内；电抗器两端的平均电压在稳态情况下为零。电抗器L两端的电压是uL(t)，流过的电流是iL(t)。因dttuLtiTtidttuLtiTttLLLLL00)(1)()()(1)(00按定义稳态情况下iL(t0+T)必等于iL(t0)，因此的平均电压为零。表示一个周期TdttuTdttuLTttLTttL0)(10)(10000第二个重要的稳态原理：在一周期中，流过电容器的平均电流为零。容器的平均电流为零。表示一个周期中流过电。因此必须等于稳态时，0)(1)()()(1)()()(1)(00000000dttiCtuTtudttiCtuTtudttiCtuTttcccTttccccc3）带反电动势负载时的工作情况图3-7单相桥式全控整流电路接反电动势—电阻负载时的电路及波形1202dd2dd在时，才有晶闸管承受正电压，有导通的可能。导通之后，，，直至，即降至使得晶闸管关断，此后。与电阻负载时相比，晶闸管提前了电角度停止导电，称为停止导电角。（316）在角相同时，整流输出电压比电阻负载时大。22d||    ||sin***uEuEuuiRuEiuEEUab)idOEudwtIdOwtaq3.1.2单相桥式全控整流电路(SinglePhaseBridgeControlledRectifier)图3-7b单相桥式全控整流电路接反电动势—电阻负载时的波形电流断续当αd时，触发脉冲到来时，晶闸管承受负电压，不可能导通。触发脉冲有足够的宽度，保证当wt=时刻有晶闸管开始承受正电压时，触发脉冲仍然存在。这样，相当于触发角被推迟为。如图3-7b所示id波形所示：电流连续ub)idOEdwtIdOwtαq3.1.2单相桥式全控整流电路(SinglePhaseBridgeControlledRectifier)负载为直流电动机时，如果出现电流断续，则电动机的机械特性将很软。为了克服此缺点，一般在主电路中直流输出侧串联一个平波电抗器。3222228710dddmindmin这时整流电压的波形和负载电流的波形与阻感负载电流连续时的波形相同，d的计算公式也一样。为保证电流连续所需的电感量可由下式求出：（317）**.uiuLUULIIpw图3-8单相桥式全控整流电路带反电动势负载串平波电抗器，电流连续的临界情况twwOud0Eidtpaq=p3.1.2单相桥式全控整流电路(SinglePhaseBridgeControlledRectifier)3.1.3单相全波可控整流电路称单相双半波可控整流电路（SinglePhaseFullWaveControlledRectifier)单相全波与单相全控桥从直流输出端或从交流输入端看均是基本一致的。变压器不存在直流磁化的问题。图3-9单相全波可控整流电路及波形a)wtwab)udi1OOt单相全波与单相全控桥的区别：单相全波中变压器结构较复杂，材料的消耗多。单相全波只用2个晶闸管，比单相全控桥少2个，相应地，门极驱动电路也少2个；但是晶闸管承受的最大电压是单相全控桥的2倍。单相全波导电回路只含1个晶闸管，比单相桥少1个，因而管压降也少1个。从上述后两点考虑，单相全波电路有利于在低输出电压的场合应用。3.1.3单相全波可控整