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现代测绘仪器发展史随着现代科学技术的飞速发展，测绘技术装备发生了革命性变化。卫星定位系统实现了远古先人“天星联系地位”的理想，航空航天遥感如天眼般构成了对地观测的“天罗地网”，电子经纬仪、全站仪、GPS接收机、全数字摄影测量系统、数码航摄仪等先进仪器的使用，推动了测绘工作向自动化、数字化、智能化迈进。一、光学测绘仪器时代(1730-1940）公元1730年，英国西森研制成第一台游标经纬仪，随后陆续出现了小平板仪、大平板仪以及水准仪等。2O世纪初出现了光学玻璃度盘，用光学转像系统的度盘对准位置的刻划重合在同一平面上，根据这一理论就形成了光学经纬仪。1921年，全球第一台光学经纬仪T2在瑞士诞生。光学经纬仪比早期的游标经纬仪大大提高了测角精度，而且体积小，重量轻，操作方便。可以说，从17世纪到2O世纪中叶是光学测绘仪器时代，此时测绘科学的传统理论和方法比较成熟。Vorn游标经纬仪游标经纬仪游标经纬仪游标经纬仪MOM游标经纬仪Zeiss(蔡司)ThIII光学经纬仪Zeiss(蔡司)ThIII光学经纬仪Kern天文经纬仪WildT4天文光学经纬仪KernDKM-2A光学经纬仪Wild老T2光学经纬仪Wild老T3光学经纬仪Wild新T2光学经纬仪WildT2+GAK1陀螺经纬仪美国产水准仪二、水准仪系列Kernsuisse微倾式水准仪Kernsuisse微倾式水准仪+平板玻璃测微器Wild旧款N2微倾式水准仪WildN3微倾式精密水准仪CarlZeissNi004微倾式精密水准仪CarlZeissNi007自动安平精密水准仪CarlZeissNi002自动安平精密水准仪公私合营-兢明仪器厂平板仪三、平板仪系列游标竖盘平板仪游标竖盘平板仪游标竖盘平板仪光电仪器时代（1940年-今）英国TellurometerMRA101微波测距仪WildDISTOMATDI-50微波测距仪北京701厂DWJ-1型微波测距仪北京701厂WJ-1型微波测距仪微波测距仪激光测距仪北京光学仪器厂——HGC-1红外测距仪总参测绘研究所BJCY-1变频式半导体激光测距仪北京光学仪器厂DC-30JG激光测距仪宜昌HQ-102激光测距仪AGA厂Geodimeter激光测距仪AGA-6激光测距仪AGA厂Geodimeter激光测距仪AGA厂Geodimeter激光测距仪日本索佳REDmini相位式红外测距仪WildDIS5相位式红外测距仪WildDI20相位式红外测距仪WildDI3000脉冲红外测距仪WildT16电子经纬仪+DI4L相位式红外测距仪WildT2000电子经纬仪+DI5相位式红外测距仪Wild新T2+DI1000相位式红外测距仪索佳TM1A+GDM120AGAGEODIMETER710(1974)Wild第一台电子全站仪(1977年生产)-TC1WildNA2002自动安平电子水准仪