连续输送机械--第三章--带式输送机

1连续输送机械TaiyuanUniversityofScienceandTechnology2连续输送机械第三章带式输送机3什么是连续输送机械？第三章带式输送机4连续输送机械：指沿固定线路将货物(或人员)从装载点到卸载点以恒定的或变化的速度进行输送的机器设备。第三章带式输送机5连续输送机械分为哪几类？第三章带式输送机6连续输送机挠性牵引构件输送机流体输送/管道输送无挠性牵引构件输送机第三章带式输送机7带式输送机螺旋输送机阿拉斯加输油管道加拿大输气管道第三章带式输送机8带式输送机第三章带式输送机9目录第三章带式输送机3.1带式输送机的分类及应用3.3带式输送机主要部件3.2带式输送机基本构造3.4带式输送机设计计算3.5带式输送机设计计算选型步骤10重点：带式输送机构造及主要部件难点：主要部件的选型第三章带式输送机11第三章带式输送机12带式输送机通用带式输送机特种带式输送机TD62型TD75型DTⅡ型TD72型DTⅡ(A)型3.1带式输送机的分类及应用“TD”—通用带式输送机“62”—1962年3.1.1分类输送带强度更大驱动功率更大部件型号更全适用范围更广……第三章带式输送机13带式输送机通用带式输送机特种带式输送机3.1带式输送机的分类及应用钢绳牵引带式输送机波状档边带式输送机圆管带式输送机网带输送机可伸缩带式输送机……气垫带式输送机1.各自有独特的优点2.用于某些特殊场合完成有特殊要求的物料输送3.实现了节能、环保4.新技术、新材料、新结构赋予它们新的内涵3.1.1分类第三章带式输送机143.1带式输送机的分类及应用3.1.2应用1、线路灵活2、可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成输送系统3、广泛应用于各行各业(a)(b)(c)(d)(f)(e)石料生产线第三章带式输送机153.1带式输送机的分类及应用1、线路灵活2、可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成输送系统3、广泛应用于各行各业煤炭、冶金、港口、码头、农业、食品……3.1.2应用第三章带式输送机16带式输送机应用如此广泛，其构造是……第三章带式输送机17第三章带式输送机183.2带式输送机基本构造1改向滚筒2缓冲托辊组3加料漏斗4导料槽5上托辊组6传动装置7传动滚筒8头部罩壳9头部清扫器10改向滚筒11拉紧装置12下托辊组13空段清扫器第三章带式输送机191、10改向3.2带式输送机基本构造第三章带式输送机202缓冲3.2带式输送机基本构造第三章带式输送机213、4加料、导料3.2带式输送机基本构造第三章带式输送机225、12托辊3.2带式输送机基本构造第三章带式输送机236、7传动3.2带式输送机基本构造第三章带式输送机248卸料3.2带式输送机基本构造第三章带式输送机259、13清扫3.2带式输送机基本构造第三章带式输送机2611拉紧3.2带式输送机基本构造第三章带式输送机27带式输送机的各主要部件都有哪些类型……第三章带式输送机28第三章带式输送机29主要内容3.3带式输送机主要部件3.3.1输送带3.3.3传动滚筒3.3.2托辊3.3.4拉紧装置3.3.5其他装置第三章带式输送机303.3.1输送带3.3带式输送机主要部件313.3.1输送带输送带既是带式输送机的牵引构件也是承载构件，是用于输送散体物料或成件物品的带式输送机的关键部件。3.3带式输送机主要部件323.3.1牵引/承载构件输送带占整机成本的20～40%，寿命5～10年，取决于使用、维修、保养、管理等因素。损坏形式：剥离、磨损……3.3带式输送机主要部件33输送带1分类2结构3接头4选用3.3带式输送机主要部件343.3.1牵引/承载构件1分类带芯材料织物芯输送带钢绳芯输送带PVC输送带材料钢带尼龙带橡胶带3.3带式输送机主要部件35织物芯输送带分层式整芯式PVCPVG棉帆布CC尼龙帆布NN聚酯EP芳纶3.3.1牵引/承载构件1分类3.3带式输送机主要部件363.3.1牵引/承载构件1分类特种功能耐酸输送带耐碱输送带耐高温输送带阻燃输送带……3.3带式输送机主要部件37实现大倾角输送花纹输送带3.3.1牵引/承载构件1分类带横隔板输送带波状挡边输送带圆管状输送带3.3带式输送机主要部件38大倾角输送带花纹输送带圆管状输送带带横隔板输送带波状挡边输送带3.3.1牵引/承载构件1分类3.3带式输送机主要部件39基本构造上覆面胶中间芯层(衬垫层）下覆面胶侧边胶2构造3.3.1牵引/承载构件3.3带式输送机主要部件40输送带接头形式硫化接头机械接头橡胶带塑料带塑化接头冷粘接头钢绳芯带3接头3.3.1牵引/承载构件3.3带式输送机主要部件41输送带接头形式比较形式机械接头硫化接头冷粘接头方法金属卡、钩子连接硫化设备不需特殊设备优点拆卸方便强度高达带自身强度的85～90％。运行平稳、噪声小缺点强度低，仅为35～40％运行不平稳拆卸不方便3.3.1牵引/承载构件3接头3.3带式输送机主要部件42支承输送带及物料的装置……3.3带式输送机主要部件433.3.2托辊3.3带式输送机主要部件443.3.2托辊托辊是带式输送机的重要部件，数量大。它占了一台带式输送机总成本的35%左右，总阻力的70%以上由托辊产生，因此托辊的质量尤为重要。3.3带式输送机主要部件45托辊1作用2类型3结构4要求3.3带式输送机主要部件46起支承输送带和物料的作用防止输送带过渡悬垂而引起与机架等相互碰撞并产生磨损及撕裂。起导引作用，防止跑偏，以保证输送带稳定运行。3.3.2托辊1作用3.3带式输送机主要部件47上托辊、下托辊平行托辊、槽型托辊、Ｖ型托辊缓冲托辊、调心托辊2类型3.3.2支承装置3.3带式输送机主要部件48上托辊/槽型托辊缓冲托辊下托辊/平行托辊V型托辊2类型3.3.2托辊3.3带式输送机主要部件49调心托辊2类型3.3.2托辊3.3带式输送机主要部件50其他形式托辊吊挂托辊梳型托辊双向螺旋橡胶托辊哑铃型托辊2类型3.3.2托辊3.3带式输送机主要部件513.3.2托辊3结构3.3带式输送机主要部件52①模拟摩擦系数尽可能地小②结构简单③重量轻④有较高的强度和耐磨性⑤密封性好⑥能防止跑偏⑦便于维修3.3.2托辊4要求3.3带式输送机主要部件533.3.3驱动装置3.3带式输送机主要部件543.3.3驱动装置常规的驱动装置由：电动机、液力耦合器、减速器、联轴器、传动滚筒、制动器、逆止器等组成。3.3带式输送机主要部件55传动滚筒1作用2结构3分类3.3带式输送机主要部件561作用3.3.3驱动装置传递动力、改变牵引构件运行方向3.3带式输送机主要部件57传动滚筒电动机+减速器+传动滚筒2结构3.3.3驱动装置电动滚筒电动机+电动滚筒焊接滚筒铸焊滚筒3.3带式输送机主要部件58焊接滚筒铸焊滚筒3.3带式输送机主要部件59增大摩擦提高圆周驱动力传动滚筒包胶滚筒光面滚筒菱形包胶滚筒人字形包胶滚筒光面包胶滚筒包陶瓷滚筒3分类3.3.3驱动装置1uFSe出3.3带式输送机主要部件604选用3.3.3驱动装置根据传递动力的大小确定滚筒的结构形式及表面处理。3.3带式输送机主要部件613.3.4拉紧装置3.3带式输送机主要部件623.3.4拉紧装置1补偿牵引构件在工作过程中的伸长；2保证工件构件有足够的静张力(初张力)。3.3带式输送机主要部件63拉紧装置1螺杆式2坠重式3弹簧螺杆式4液压式3.3带式输送机主要部件64原理：螺母与轴承座相连，滚筒及轴承座联在一起，人力拧动螺杆时，螺杆旋转而不动，螺母带动轴承座及滚筒运动，达到拉紧目的。1螺杆式3.3.4拉紧装置3.3带式输送机主要部件65⑴牵引构件在工作过程中张力是变化的；⑵偶然过载时张力不能自动调整，故必须定期调整；⑶外形尺寸小、结构紧凑。特点：3.3.4拉紧装置1螺杆式3.3带式输送机主要部件66坠重式滚筒坠重式小车坠重式要有足够的空间，比较适合于线路布置为倾斜输送时3.3.4拉紧装置2坠重式3.3带式输送机主要部件67坠重式滚筒坠重式小车坠重式结构：改向滚筒放在小车上，小车置于尾架的道轨上，然后用吊重拉紧。特点：拉力恒定，可自动补偿牵引构件长度的变化，突然过载时能降低输送带的载荷峰值，但结构比较庞大。3.3.4拉紧装置2坠重式3.3带式输送机主要部件68克服螺杆式拉紧装置的缺点（拉紧力是变化的），适应张力的变化而采用了螺杆弹簧式。这种拉紧装置靠弹簧力来调整工作中拉紧力的大小。3.3.4拉紧装置3弹簧螺杆式3.3带式输送机主要部件69利用油压为动力来完成拉紧并在工作过程中保持拉紧力恒定的机电液一体化自动拉紧装置。3.3.4拉紧装置4液压式3.3带式输送机主要部件703.3.5其他装置3.3带式输送机主要部件713.3.5其他装置包括加料装置、卸料装置、清扫装置、安全保护装置……3.3带式输送机主要部件72卸载装置头部滚筒卸料卸散货卸件货犁式卸料器卸料小车倾斜导槽、滚柱滑板、或其它导料装置。3.3.5其他装置卸载装置3.3带式输送机主要部件73卸载装置头部滚筒卸料犁式卸料器卸料小车卸载装置3.3.5其他装置3.3带式输送机主要部件74卸载装置头部滚筒卸料犁式卸料器卸料小车卸载装置3.3.5其他装置3.3带式输送机主要部件75清扫输送带上的杂物，防止带入机尾滚筒和支承托辊表面之间。有聚氨酯清扫器、硬质合金清扫气、毛刷清扫器、振动清扫器……清扫装置3.3.5其他装置3.3带式输送机主要部件76聚氨酯清扫器清扫装置3.3.5其他装置H型硬质合金清扫器P型硬质合金清扫器3.3带式输送机主要部件77清扫装置3.3.5其他装置空段清扫器毛刷清扫器3.3带式输送机主要部件781.胶带跑偏监测2.打滑监测3.沿线紧急停车用拉线开关4.超速监测5.料仓堵塞、纵向撕裂及拉紧、制动、测温等监测装置安全保护装置3.3.5其他装置3.3带式输送机主要部件79一、带式输送机的分类及应用二、带式输送机的基本构造三、带式输送机的主要部件1、输送带2、托辊3、传动滚筒4、拉紧装置小结第三章带式输送机80重点：带式输送机构造及主要部件难点：主要部件的选型第三章带式输送机81主要内容第四节带式输送机设计计算3.4.1带速和带宽的确定3.4.3驱动电动机的功率计算与驱动装置的位置确定3.4.2运行阻力的计算3.4.4启动、制动和逆止3.4.5输送带张力和拉紧力第三章带式输送机3.3.6设计计算实例82第四节带式输送机设计计算带式输送机的设计计算方法的发展经历了漫长的历史，作为机械设备的带式输送机其设计计算方法和其他机械系统类似地，计算式可以从基本的力学定理、物理学法则所得出。其进展随着理论研究的深入，计算手段的进步越来越细致与精确。83最早可以见到的计算方法是德国HETZL方法，另外，一些公司也提出了较有影响的计算方法，如美国的GOODYEAR公司、GOODRICH公司和日本的阪东橡胶公司等计算方法，这些计算方法的主要阻力计算都属于概算法。20世纪的50年代，德国的LACHMANN和VIERLING教授提出了精确计算主要阻力中各个分项的计算方法、80年代以后荷兰的SPAANS教授、美国的CDI公司进一步发展了分别计算主要阻力中各个分项的计算方法，他们都是从带式输送机主要阻力的构成角度得出相应的各个分项。然而精确计算方法当前仍然极少采用。第四节带式输送机设计计算84从功率和张力计算过程看，按计算次序有三种方法：1)阻力叠加法：分别计算带式输送机的各种阻力，将他们叠加在一起得出输送机总的阻力(驱动力)，进而通过输送带和滚筒不打滑条件和垂度限制条件按逐点计算方法计算输送带各特征点张力。ISO5048-1989、DIN22101-2002、GB/T17119-1997、GB50431-2008采用此类方法。这种方法的主要问题在于不能精确计算与输送带张力相关的阻力。第四节带式输送机设计计算852)逐点张力计算方法：这种方法是根据输送带垂度条件确定传动滚筒奔离点张力，再采用逐点张力计算方法计算出传动滚筒相遇点张力，滚筒上的张力差就是所要求的驱动力。早期的苏联计算方法和TD75、DX带