种植机械

第七章种植机械第一节播种方法和播种机械第二节排种器第三节开沟器第四节播种机其他部件第五节播种机的使用与调整第一节播种方法和机械播种是农业生产过程中六大环节之一，播种机械化是农业机械化过程中最为复杂，也是最为艰巨的工作。播种机械所面对的播种方式、作物种类、品种等变化繁多，这就需要播种机械有较强的适应性和能满足不同种植要求的工作性能。4格兰条播机、精量点播机精量点播机条播机一、播种的农业技术要求播种的农业技术要求包括播量、行距、株距（或穴距）、播种均匀度、播种深度、覆土深度及压密程度等。各种作物的播种要求不同，同一种作物因地区、耕作制度的不同也会有很大差异。我国华北、西北、东北、苏北、河南等地几种主要作物播种的农业技术要求。播种时应根据当地的农业技术要求。详细见书中P109页表3－1。二、播种方法和播种机我国地域辽阔，作物生产的环境、条件、种植方式等多种多样，南北方有着明显的差异。北方表现为旱地作业，以向土壤中播入规定量的种子为主要种植手段，所用机具为播种机械。而南方则表现为水田作业，种植方式主要是幼苗移栽，所用机械为栽植机械或插秧机械。先进的种植手段由于技术、设备、条件、环境等因素的限制，有些尚处于小范围试用阶段，真正用于现阶段农业生产的种植方式仍然是经典的和传统的，总结起来大致有以下几种方式：撒播、条播、穴播、精密播种、铺膜播种、免耕播种。1、撒播：将种子按要求的播量撒布于地表的方式。一般作物播种很少使用这种方法，多用于大面积种草、植树造林的飞机撒播。撒播作业多用于大面积种草、植树造林的飞机撒播。2、条播：将种子按要求的行距、播量和播深成条的播入土壤中，然后进行覆土镇压的方式。种子排出的形式为均匀的种子流，主要应用于谷物播种：小麦、谷子、高粱、油菜等。精量条播机——九三机械结构简图条播机的工作过程图5-2开沟器图5-3开沟沟形图单位：肥沟种沟种子如何提高播种的均匀性3、穴播：（点播）：按照要求的行距、穴距、穴粒数和播深，将种子定点投入种穴内的方式。主要应用于中耕作物播种：玉米、棉花、花生等。与条播相比，节省种子、减少出苗后的间苗管理环节，充分利用水肥条件，提高种子的出苗率和作业效率。t基本结构中耕作物播种机大豆播种单体4、精密播种：按精确的粒数、间距、行距、播深将种子播入土壤的方式。是穴播的高级形式。t4×t①②方形播种2BMJ-9型气吸式精密播种机气吸式排种器5．铺膜播种播种时在种床表面铺上塑料薄膜，种子出苗后，幼苗长在膜外的一种播种方式。这种方式可以是先播下籽种，随后铺膜，待幼苗出土后再由人工破膜放苗；也可以是先铺上膜，随即在膜上打孔下种。铺膜播种机6．免耕播种免耕技术的基本内容是在前茬作物收获后，土地不进行耕翻，让原有的稿秆、残茬或枯草覆盖地面；待下茬作物播种时，用特制的免耕播种机直接在茬地上进行局部的松土播种；并在播种前或播种后喷洒除草剂及农药。27格兰Optima重载型12行精量播种机30部件名称提升组装部件链条后链条压力调整弹簧平行四边形结构机架管机架爪种子箱清空板破土圆盘限深轮中间压种轮V型橡胶压土轮的“角度”调节V型橡胶压土轮V型橡胶压土轮的“负载”调节下刮板指示器播种深度调节手柄上刮板指示器播种中心种子箱种子箱盖美国大平原播种机单体格兰免耕播种机单体三、播种机械的类型及一般构造1、基本类型：播种机械主要是根据播种方法进行分类，主要有：谷物条播机，中耕作物穴播机、精密播种机、铺膜播种机、免耕播种机五种机型的辅助部件基本相同，只是其核心工作部件——排种器有较大差异。2、一般构造播种机类型很多，结构形式不尽相同，但其基本构成是相同的。如图所示：种肥箱排种器机架行走轮传动装置开沟器覆土器镇压轮基本构成：机架、传动装置、种肥箱、排种器、排肥器、行走装置、开沟器、覆土器、镇压器等。其中，排种器是播种机的核心工作部件，开沟器则是播种机的重要辅助部件。因此，本章的重点讲述排种器的结构、类型、基本理论和开沟器等。思考题1、常用的播种方法及播种机的类型？2、播种机的一般组成有哪些？3、查阅资料目前排种器有多少种？第二节排种器一、对排种器的技术要求二、排种器的类型三、外槽轮式排种器四、水平圆盘式排种器第二节排种器对于任何一种播种机来说，核心就是排种器，他决定播种机工作质量和工作性能优劣的重要因素，播种机能否满足农业技术的要求或满足程度如何，在很大程度上主要取决于排种器的工作状况。☆排种器的工艺实质是：通过排种器对种子的作用，将种子由群体化为个体、化为均匀的种子流或连续的单粒种子。一、对排种器的技术要求：1、播种量稳定；2、排种均匀；3、不损伤种子；4、通用性好且使用范围大；5、调整方便、工作可靠；二、排种器的类型由于播种要求、作物种类、作物品种、作业区经济水平和技术水平等存在较大的差异，目前使用的排种器种类繁多，主要是按照播种方法进行分类的。分为二大类：条播排种器和穴播排种器。条播排种器：槽轮式、磨盘式、离心式、气力式；穴播排种器：型孔盘式、气力式。型孔轮式、在上述这些类型的排种器中，以外槽轮式排种器和水平圆盘式排种器最具有代表性，其他类型的排种器大多是在上述排种器的基础上的演进产物，我们授课的重点将放在外槽轮式排种器和水平圆盘式排种器上。常用的有：槽轮式、型孔式、离心式和气力式三、外槽轮式排种器1、基本构成：外槽轮、排种盒、排种舌、阻种套、排种轴等。外槽轮式排种器1.排种杯2-阻塞轮3-挡圈4-清种方轴5-弹簧6-排种舌7-排种轴8-外槽轮带动层曲线b—b-带动层曲线Co-带动层厚度2、工作特点：⑴通用性好；⑵播量稳定；⑶播量调节方便；⑷结构简单；⑸有脉动现象。3、工作原理：外槽轮转动时，种子逐次充满于凹槽内，随之转动，种子在排种轮槽齿的强制推动下经排种口排出（强制层）。同时处于槽轮外缘的厚度为C的一层种子利用种子之间的摩擦力和槽齿凸尖对种子的间断性冲击，以较低的速度被带出，该层种子被称为带动层。ωC带动层以外的种子被称为静止层。所以，外槽轮排种器每转排量是强制层和带动层的迭加。☆排种轮每转排量q=q1+q2q=πdLγ（C+αf/t）（克/转）从公式中不难看出，影响外槽轮排种器工作性能的因素很多，但主要是他的有效工作长度L，所以，目前所使用的谷物条播机的播种量大多是通过改变外槽轮的有效工作长度来进行调整的。☆需要特别注意的是：Lmin≥（1.5~2）种子长度Lmin≥（1.5~2）种子长度我们再观察一遍外槽轮排种器的结构和工作过程。试验结果表明，当排种轮有效工作长度小于（1.5~2)种子长度时，种子破碎率急剧增加。？4、提高排种器均匀性的主要措施排种器工作时，由于本身外槽轮结构的原因，其排种过程不是连续的，而是有脉动现象，不符合谷物种子在行内连续播种的要求，为此，在排种器设计时采取了如下措施：⑴将排种器排种舌做成斜线状；⑵将排种器由直槽改为螺旋槽。种子四、圆盘式排种器圆盘式排种器主要用于中耕作物穴播和单粒精密播种，按照圆盘的旋转方向可分为：水平圆盘排种器、垂直圆盘排种器和倾斜圆盘排种器等三种类型。水平圆盘排种器：结构简单，低速工作时比较可靠（Vm=6~7km/h），但由于圆盘一般安装在地轮轴上，从下种口到种沟距离较大（投种高度H），易造成种子在沟内发生弹跳现象，致使株距合格率降低。H种子箱排种器地轮传动装置开沟器垂直圆盘排种器:圆盘一般与地轮同轴安装，传动机构简单，投种高度低。但充种面积小，种子填充性能差，因此其转速不可过快，机组前进速度较低。H种子箱排种器地轮开沟器倾斜圆盘排种器：圆盘相对地面倾斜安装，排种口在圆盘的最低点，充种区大，投种高度低，但传动装置较为复杂。种子箱倾斜圆盘H传动装置开沟器地轮上述几种排种器在农业生产中均有应用，但水平圆盘排种器应用最广，故在本内容中重点介绍该排种器。水平圆盘排种器的排种质量好坏首先取决于种子能否准确的充入型孔，这里我们把他称之为种子的填充性能，而决定种子填充性能的因素主要有二个：水平圆盘式排种器水平圆盘排种器的排种质量好坏首先取决于种子能否准确的充入型孔，这里我们把他称之为种子的填充性能，而决定种子填充性能的因素主要有二个：型孔的形状和尺寸：种子的形状和尺寸种子数量种子在型孔内的排列水平圆盘的线速度Vp1、型孔的形状和尺寸：——主要取决于种子的形状和尺寸、每个型孔内充种数量和种子在型孔内的排列规律。⑴水平圆盘排种器的型孔形状主要有三种：槽孔半圆孔圆孔适应能力强，应用最广⑵型孔填充数量——一般须根据种子的品质、农艺要求来决定，以玉米为例，玉米种植要求每穴3±1粒，其尺寸表达如下：lab⑶种子在型孔内的排列规律由于种子的充种过程是随机的，种子在型孔内的排列也是随机的，须进行大量的试验和观察，用统计学原理确定某种作物种子在型孔内的排列机率。以玉米为例，为保证每穴播种数量为3±1粒，则每个型孔内必须同时填充3±1粒。经大量的试验表明，玉米种子在型孔内的排列大致有以下几种情况：横躺三粒竖站三粒站二躺一躺二站一ABLABLABLABL试验结果和统计规律表明，躺二站一的填充机率占75%左右，是确定型孔尺寸的主要依据，型孔尺寸确定如下：ABLlab75%L≥l+aB≥bA≥2a允许的填充尺寸间隙△=0.75-1.5mm如果种子经过严格的筛选且品质又能得到充分保障的话，型孔的尺寸确定就比较准确，排种器工作质量较高。至于排种圆盘的大小、型孔的数量则根据拖拉机的前进速度、排种器的传动比、作物种植株距的要求来确定。液体包衣——药膜涂层丸粒化处理——包裹肥料、农药，迅速降解种子2、水平圆盘排种器的线速度Vp的确定我们已经多次阐明了这样一个结论，为了保证播种质量，首先满足型孔填充的要求，这需要一定的填充空间和填充时间，填充空间由已经确定了的型孔来完成，填充时间则由水平圆盘的线速度来控制。种子从填充开始即为自由落体运动，Vp↑→t↓→填充性能↓，Vp↓→t↑→填充性能↑，因此，必须首先确定水平圆盘确保种子填充的极限线速度。VpLL－d/2d/2d设：种子近似为一球形，每个型孔只填充一粒种子（多粒时可视为一粒）。VpLL－d/2d/2dd——种子平均粒径L——型孔长度Vp——圆盘线速度在极限状态下，则有：Vpt=L－d/2①d/2=gt2/2②Vpt=L－d/2①d/2=gt2/2②将gdt代入①dgdL－Vp）（2Vp≤0.35m/s实际上，排种器的转动大多是由地轮来传动的，而地轮则是由拖拉机牵引做直线运动的，所以机组的前进速度Vm决定了排种盘的线速度Vp的大小，工作时，必须对Vm加以严格的控制，Vm与Vp之间必须要有良好的配合。3、Vm与Vp的配合关系设：Vm——机组前进速度，m/sVp——圆盘线速度，m/st——穴距，mZ——圆盘上的型孔数量D——圆盘直径，m设：Vm——机组前进速度，m/s；Vp——圆盘线速度，m/st——穴距，m；Z——圆盘上的型孔数量D——圆盘直径，m又设：一个型孔一次同时只充填一粒种子或多粒种子。圆盘每转一周，机组应行走的距离为：Zt圆盘每转一秒的周数为：n/60圆盘每转一，机组应行走的距离为：Vm×1因此，有下列对应关系：1Ztn/60Vm×11Ztn/60Vm×1n=60Vm/Zt①∵Vp=ωR=（2πn/60）×D/2=πDn/60②ZtDVVmp/∴注意：考虑到地轮大多为牵引下的被动旋转，在地面状况不太好的情况下有滑移现象，设地轮的滑移率为δ（一般情况下δ=0.05~0.12），上述公式应该为：ZtDVVmp)1(☆说明，水平圆盘排种器的极限速度Vp是衡量排种器的主要指标，同时该公式与Vm/Vp关系式配合使用，可进行播种机设计以及播种机组作业速度的确定。dgdL－Vp）（2ZtDVVmp)1(有一台玉米播种机进行单粒播种作业时，水平圆盘的型孔长度L为12mm，种子平均粒径d为8mm，株距t为200mm，圆盘直径D为250mm，型孔数量Z为25个。问当机组作业速度Vm为8km/h时，该播种机能否正常工作？为什么？试确定校正后的机组前进速度（km/h）？例题分析：1、根据已知条件计算该排种器的极限速度；2、根据已知Vm计算排种器的实际速度。