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运动控制•运动控制定义为调节或者管理动作所必需机制的能力。•运动控制的领域是直接研究动作的性质，以及动作是怎样被控制的。动作•动作的产生是由三个因素相互作用而来：个体，任务以及环境。•动作是围绕任务和环境的要求来组织的。在一个特定的环境中，个体产生的动作是为了达到任务要求。从这一方面来看，我们认为动作的组织受到个体、任务和环境几个因素的制约。个体内限制动作的因素•在个体中动作是通过许多大脑结构和程序的合作而出现的。•动作是由相互作用、相互影响的多个程序产生的，包括那些与其相关的知觉，认知和行为。任务对动作的限制•任务对动作的神经组织加上了限制。•在日常生活中，我们执行大量各种需要运动的功能活动。所执行任务的本质在部分程度上决定了所需要的动作类型。•中枢神经系统功能的康复要求患者针对感觉/知觉，运动和认识损伤形成适合功能任务需要的运动模式。因此，帮助患者学习/重新学习执行功能任务，并要考虑到潜在的功能缺损的治疗策略，是最大限度使患者恢复功能独立的基础。•理解任务的性质可以提供任务结构的框架。任务可根据其间的关系归纳为共同的特点采取由易到难的顺序编排。环境对动作的限制•任务的执行是在很宽泛的环境中进行的。除了任务的特性之外，运动也受环境特征的约束。为了实现功能，在计划任务特定性动作时，中枢神经系统必须考虑环境的特性。•影响运动的环境特点被分为规则性和非规则性。•规则性特点明确了形成动作本身的环境方面。例如：茶杯的大小，形状。•非规则性环境特征的例子包括背景噪声以及存在的注意力分散的情况。运动控制的理论•运动控制的理论描述了运动是怎样被控制的。•运动控制的理论是关于控制运动的一组抽象的概率。•理论是一系列内部之间相互联系的陈述，用来描述不可被观察到的结构或者过程，并将它们互相联系起来，以及同可观察到的事件联系起来。理论提供了：•解释行为的理论框架：理论允许治疗师看到超过某个患者的行为之外的东西，将应用拓宽到更多的病例中•指导临床操作：理论为治疗师提供了一个可能的操作指导。•新的观点：理论是动作的，不断改变的，以反映与理论相关的更多的认识。•检查和治疗有效地假设：理论因其抽象性，并不是可直接进行测试的，确切地说。理论产生可进行验证的假说。通过验证假说所得到的信息用来证实该理论有效与否。反射理论•Sherrington的研究形成经典运动控制反射理论的实验基础。他认为复杂行为能通过一系列单个反射的复合行为来解释局限性等级理论•英国的物理学家HUGHLINGS认为大脑有高级、中级和低级水平的控制，同样，有高级联络区，运动皮质和脊髓水平的运动功能。运动程序理论•系统理论、动态动作理论、生态学理论运动控制理论•最完整的运动控制理论？？•最好的运动控制理论是整合了目前所有理论的综合体。•进一步将很多由其他运动控制理论提出的内容整编。这种方法认识到动作是在个体、任务和执行任务时的环境之间的相互作用而产生的，任务导向方法以任务为导向的检查方法•1、功能水平•2、对完善技能的策略的描述•3、限制功能性活动的潜在的感觉、运动和认知障碍的量化。•功能水平的检查重点在于衡量个体必须完成的任务和活动时的能力。功能性检查的定性方法•任务导向的步行干预包括与移动相关的功能性任务练习。损伤水平•损伤水平的治疗目标是帮助患者有效地恢复其感觉运动功能，在步行训练中，要特别注意那些限制前进力量、姿势控制和功能适应的骨骼肌肉损伤。本研究首先根据观察患者的行走特征以及干预前测试的患者的足底压力数据，评价患者的损伤水平，根据患者的损伤水平设置训练内容，这包括患者的感知觉能力、姿势控制和受损骨骼肌肉的训练等。策略水平•在策略水平再训练的目标是帮助患者提高有效性和效率，以达到行进、姿势支撑和稳定性，以及功能的适应性的主要要求。策略水平的治疗方法必须基于理解正常与异常步态的基础上，并从实施的运动控制和运动中学习以下介绍的为达到某一特定的步态进行物理治疗很重要，阶段性治疗对步态的恢复非常有效，阶段性治疗是以正常步态与病理步态的理解为基础并和其他方法相结合。本研究主要是在训练过程中观察患者行走时与正常人行走的区别，通过练习，提高患者的行进、姿势支撑和稳定性，改善患者的行走策略。改善步态适应性•在改善步态适应性的干预阶段再训练的目标主要集中于帮助患者适应在不同的环境下行走。如果患者已经可以在水平面上步行，治疗可以延伸到更复杂更有挑战性的地面活动。本研究在此方面主要的设计包括改变支撑面的大小、形状、以及环境等内容，帮助患者能尽早地回归社会。损伤水平策略水平改变步态适应性腘绳肌牵伸足背屈踩夹子滑轮踝牵伸起踵提膝下肢前伸后踢腿屈膝半蹲星形伸展平衡仰卧抬腿踏步练习走斜坡上下台阶后上下台阶行走的整体模式练习第1趾骨、第2-5趾骨、第1跖骨、第2跖骨、第3跖骨、第4跖骨、第5跖骨、足弓、足跟内侧、和足跟外侧足刚开始着地时相、跖骨刚开始着地时相、趾骨刚开始着地时相、足跟离开地面时相、趾离地时相。四个阶段：着地阶段、前掌接触阶段、整足接触阶段、离地阶段