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青岛科技大学专用潘存云教授研制第14章联轴器、离合器和制动器§14-0联轴器和离合器概述§14-1联轴器的种类和特性§14-5特殊功用及特殊结构的联轴器及离合器§14-2联轴器的选择§14-3离合器§14-4安全联轴器及安全离合器§14-6制动器青岛科技大学专用潘存云教授研制作用：主要用于将两根轴联接在一起，使它们一起旋转，并传递扭矩，也可用作安全装置。▲联轴器----用于将两轴联接在一起，机器运转时两轴不能分离，只有在机器停车时才可将两轴分离；▲离合器----在机器运转过程中，可使两轴随时接合或分离的一种装置。它可用来操纵机器传动的断续，以便进行变速或换向；▲安全联轴器与离合器----机器工作时，若转矩超过规定值，即可自行断开或打滑，以保证机器中的主要零件不因过载而损坏；▲特殊功用的联轴器与离合器----用于某些特殊要求处，如：在一定的回转方向或达到一定转速时，联轴器或离合器即可自动接合或分离等；§14-0联轴器和离合器概述青岛科技大学专用潘存云教授研制联轴器和离合器种类繁多，在选用标准件或自行设计时应考虑如下因素：传递转矩大小;转速高低;扭转刚度变化;体积大小;缓冲吸振能力。青岛科技大学专用潘存云教授研制一、联轴器所联两轴的相对位移两轴线的相对位移:轴向、径向、角度、综合。由于制造、安装或工作时零件的变形等原因，被联接的两轴不一定度能精确对中，因此会出现两轴之间的轴向位移、径向位移和角位移，或其组合。yααxy轴向x径向角度综合制造误差安装误差受力变形被联接的两轴不能精确对中§14-1联轴器的种类和特性青岛科技大学专用潘存云教授研制二、联轴器与离合器的分类无弹性元件联轴器刚性联轴器联轴器套筒联轴器凸缘联轴器夹壳联轴器齿式联轴器十字滑块联轴器挠性联轴器有弹性元件联轴器滑块联轴器万向联轴器滚子链联轴器弹性套柱销联轴器弹性套柱销联轴器梅花形弹性联轴器轮胎联轴器膜片联轴器星形弹性联轴器下面将对各种联轴器作详细介绍青岛科技大学专用潘存云教授研制（一）刚性联轴器结构：用一个套筒通过键将两轴联接在一起。用紧定螺钉来实现轴向固定。套筒联轴器型式：半圆键普通平键特点：结构简单、使用方便、传递扭矩较大，但不能缓冲减振。应用：用于载荷较平稳的两轴联接。1、套筒联轴器青岛科技大学专用潘存云教授研制2、凸缘刚性联轴器结构：半联轴器通过键与轴相联，用螺栓将两个半联轴器的凸缘联接在一起。普通凸缘联轴器型式：有对中榫的凸缘联轴器普通凸缘联轴器---靠铰制孔螺栓对中。---靠榫头对中。普通螺栓对中榫绞制孔螺栓青岛科技大学专用潘存云教授研制制造与安装要求：半联轴器的凸缘端面应与轴线垂直，安装时应使两轴精确对中。90˚材料：一般用铸铁、当重载或V≥30m/s时，用铸钢或锻钢。特点：结构简单、使用方便、传递扭矩较大，但不能缓冲减振。应用：用于载荷较平稳的两轴联接。青岛科技大学专用潘存云教授研制应用：用于低速传动轴，常用于垂直传动轴的联接。3、夹壳联轴器结构：将套筒做成剖分夹壳结构，通过拧紧螺栓产生的预紧力使两夹壳与轴联接，并依靠键以及夹壳与轴表面之间的摩擦力来传递扭矩。有一个剖分式对中环。特点：无需沿轴向移动即可方便装拆，但不能联接直径不同的两轴，外形复杂且不易平衡，高速旋转时会产生离心力。青岛科技大学专用潘存云教授研制1、齿式联轴器功用：能补偿轴不对中和偏斜。工作范围：正常齿：α≤30’腰鼓齿：α≤3˚α(二)无弹性元件联轴器结构：两个有内齿的外壳，两个有外齿的套筒，两者齿数相同，外齿做成球形齿顶的腰鼓齿。套筒与轴用键联接，两外壳用螺栓联接。两端密封，空腔内储存润滑油。青岛科技大学专用潘存云教授研制优点：传递扭矩大、能补偿综合位移。缺点：结构笨重、造价高。应用：用于重型传动。青岛科技大学专用潘存云教授研制2、十字滑块联轴器结构：两个端面开有径向凹槽的半联轴器，两端各具有凸榫的中间滑块，且两端榫头互相垂直，嵌入凹槽中，构成移动副。工作原理：当两轴存在不对中和偏斜时，滑块将在凹槽内滑动。优缺点：结构简单、制造容易。滑块因偏心产生离心力和磨损，并给轴和轴承带来附加动载荷。适用范围：α≤30’,y≤0.04d，v≤300r/minαy青岛科技大学专用潘存云教授研制3、滑块联轴器优点：结构简单、尺寸紧凑。应用：适用于小功率，高转速而无剧烈冲击的场合。结构：与十字滑块联轴器结构相似，只是沟槽很宽，中间为不带凸牙的方形滑块，其材料为夹布胶木。工作特点：由于中间滑块质量小，且有弹性，故允许较高的极限转速。青岛科技大学专用潘存云教授研制4、万向联轴器作用：用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。共轴、有夹角应用：广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。α单万向联轴器青岛科技大学专用潘存云教授研制vA1=rω1结构特点：两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链与中间的“十字形”构件相联，“十字形”构件的中心位于两轴交点处，运动分析：αα两轴平均传动比为1，但瞬时传动比是动态变化的。在图示位置I,以轴1为参考系，对A点有：以轴2为参考系，对A点有：vA2=r’ω’2Aω'2Aαω1Brr’=rcosαω’2显然有：vA1=vA2α=0~45˚轴间角为：青岛科技大学专用潘存云教授研制r”其它位置：代入得：ααω1BBAω2在图示位置II,以轴2为参考系，对B点有：vB2=rω”2以轴1为参考系，对B点有：vB1=r”ω1=ω1rcosα同样有：vB1=vB2r代入得：ω’’2=ω1cosαω’2〉ω1=ω”2ω1ω1cosαω1cosα≤ω2≤ω1=cosαω’2青岛科技大学专用潘存云教授研制5、双万向铰链机构将两个单万向铰链机构串联使用，构成双万向铰链机构。安装要求：①主动、从动、中间三轴共面；②主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹角应相等；③中间轴两端的叉面应在同一平面内。ααC2αα121C为了消除从动轴变速转动的缺点，常青岛科技大学专用潘存云教授研制小型双万向联轴器结构如图所示，通常采用合金钢制造。AAA--AAAααAAαα青岛科技大学专用潘存云教授研制6、滚子联轴器结构：利用一条公用的双排链条同时与两个齿数相同的并列链轮啮合来实现两半链轴器的联接。特点：结构简单、尺寸紧凑、质量小、装拆方便、维修容易、成本低廉。优点：结构简单、尺寸紧凑、质量小、装拆方便、维修容易、成本低廉，有一定的补偿性能和缓冲性能。缺点：因链条的套筒与链轮之间存在间隙，不适于逆向传动和启动频繁或立式轴传动。同时受离心力的影响不适于高速传动。青岛科技大学专用潘存云教授研制1、弹性套柱销联轴器(三)有弹性元件联轴器结构特点：外观与凸缘联轴器相似，用带橡胶弹性套的柱销联接两个半联轴器。预留安装空间以便与更换橡胶套A预留间隙以补偿轴向位移。c圆柱孔圆锥孔青岛科技大学专用潘存云教授研制2、弹性柱销联轴器结构：用尼龙制成的柱销置于两个半联轴器凸缘的孔中。尼龙销挡板cc销与挡板之间留有间隙结构简单、更换柱销方便。特点：上述两种联轴器的动力通过弹性元件传递，缓和冲击、吸收振动。应用：适用于正反向变化多，启动频繁的高速轴。适用范围：-12˚≤t≤60˚，v≤8000r/min能补偿较大的轴向位移，并允许微量的径向位移和角位移。两种柱销青岛科技大学专用潘存云教授研制3、轮胎式弹性联轴器结构：中间为橡胶制成的轮胎环，用止退垫板与半联轴器联接。特点：结构简单、易于变形。允许较大的综合hdvx位移。应用：适用于启动频繁、正反向运转、有冲击振动、有较大轴向位移、潮湿多尘的场合。适用范围：5˚≤α≤12˚，x≤0.02Dy≤0.01D，n≤5000r/min轮胎环D止退垫板青岛科技大学专用潘存云教授研制4、梅花形弹性联轴器工作温度：-35~+80℃,传递扭矩：T=16~25000N.M结构：半联轴器与轴的配合可以做成圆柱形或圆锥形，中间的弹性元件形状似梅花，故得名。选用不同硬度的矩胺酯橡胶，铸形尼龙等材料制造。A-AAA青岛科技大学专用潘存云教授研制5、膜片联轴器结构：弹性元件为多个环形金属薄片叠合而成的膜片组，膜片圆周上有若干个螺栓孔。用铰制孔螺栓交错间隔与半联轴器联接。特点：结构简单、弹性元件的联接之间没有间隙，不需要润滑，维护方便、质量小、对环境的适应性强。但扭转减振性能差。应用：主要用于载荷平稳的高速传动。如直升机尾翼轴。青岛科技大学专用潘存云教授研制6、星形弹性联轴器结构：两个半联轴器上均制有凸牙，用橡胶等材料制成星形弹性元件，放置在两半联轴器的凸牙之间。工作时，星形弹性元件受压冰传递扭矩。应用范围：允许两轴的相对径向位移约为：0.2mm，偏角位移约为：1˚30’青岛科技大学专用潘存云教授研制大多数联轴器已经标准化或规格化，一般机械设计者的任务是选用联轴器，不需要设计。一、链轴器类型的选择原则转矩、转速、轴径、相对位移、工作环境、成本等1)考虑传递转矩的大小、性质以及对缓冲减振要求确定型号与规格§14-2联轴器的选择具体应考虑如下要求▲对大功率重载传动，宜选用齿轮联轴器；▲严重冲击载荷或消除轴系扭转振动的传动，宜选用轮胎联轴器；选用原则：青岛科技大学专用潘存云教授研制2)考虑工作转速的高低和引起离心力的大小对高速传动轴，宜选用平衡精度较高的膜片联轴器，不能选用存在偏心的滑块联轴器；安装调整两轴难以精确对中、或者工作中产生较大位移时，应选用挠性联轴器：3)两轴相对位移的大小和方向▲径向位移较大时：=滑块联轴器；▲角位移较大，或两轴相交时：=滑块联轴器4)考虑可靠性和工作环境▲由金属制成的不需要润滑的联轴器工作比较可靠；▲需要润滑的联轴器，其性能易受润滑完善程度的影响，且可能污染环境；青岛科技大学专用潘存云教授研制▲含有橡胶等非金属元件的联轴器对温度、腐蚀介质、强光等比较敏感，而且容易老化。在满足使用要求的前提下，压选择装拆方便、维护简单、成本低廉的联轴器。5)联轴器的制造、安装、维护和经济性▲刚性联轴器不仅结构简单，而且装拆方便，可用于低速、刚性大的传动；▲弹性联轴器具有较好的综合性能，广泛应用于一般的中、小传动。6)安全性要求有安全保护要求的轴，应选用安全联轴器。青岛科技大学专用潘存云教授研制表14-1工作情况系数KA原动机(KA)发电机、小型通风机、小型离心机1.31.51.82.2透平压缩机、木工机械、输送机1.51.72.02.4搅拌机、增压机、有飞轮的压缩机1.71.92.22.6织布机、水泥搅拌机、拖拉机1.92.12.42.8挖掘机、起重机、碎石机、造纸机械2.32.52.83.2电动机多缸双缸单缸汽轮机内燃机内燃机内燃机工作机压延机、重型初轧机、无飞轮活塞泵3.13.33.64.0二、计算联轴器的扭矩计算转矩：Tca=KATKA为工作情况系数；见下页T为公称扭矩；青岛科技大学专用潘存云教授研制三、确定联轴器的型号选型依据：Tca≤[T]，由相关标准确定型号；四、校核最大转速n≤nmax六、规定部件相应的安装精度被联接轴的转速n，不应超过联轴器许用的最高转速nmax，即：五、协调轴孔直径被联接两轴的直径和形状（圆柱或圆锥）均可以不同，但必须使直径在所选联轴器型号规定的范围内，形状也应满足相应要求。联轴器允许轴的相对位移偏差是有一定范围的，因此，必须保证轴及相应部件的安装精度。青岛科技大学专用潘存云教授研制７．进行必要的校核联轴器除了要满足转矩和转速的要求外，必要时还应对联轴器中的零件进行承载能力校核，如对非金属元件的许用温度校核等。选择联轴器的类型计算联轴器的计算转矩确定联轴器的型号协调轴孔直径校核最大转矩规定部件相应的安装精度进行必要的承载能力校核联轴器的选择流程：青岛科技大学专用潘存云教授研制作用：在机器运转过程中，使两轴随时接合或分离；用来操纵机器传动的断续，以便进行变速或换向；§14-3离合器分类一、离合器的分类按其工作原理分机械离合器电磁离合器液压离合器气压离合器超越离合器离心离合器安全离合器嵌入式摩擦式按离合控制方法分操纵式自动式按操纵方式分青岛科技大学专用潘存云教授研制二、对离合器的基本要求▲分离、接合迅速，平稳无冲击，分离彻底，动作