车身电气设备第10章

汽车车身电气设备系统及附属电气设备主编:冀旺年制作:冀旺年电子教案第10章汽车定位和导航系统第27讲第10章汽车定位和导航系统(一)（2学时）随着科技的发展，许多高新技术逐渐应用在汽车上，定位和导航技术就是其中之一。这一章将分传感器定位导航和卫星定位导航两部分来介绍汽车定位和导航系统及技术，以及卫星定位导航产品。第27讲汽车定位和导航系统(一)10.1传感器定位导航系统1现代运输系统2倒车辅助系统控制3多媒体倒车雷达4奥迪A6的倒车雷达系统5证眼雷达教学重点:电动门窗的组成及工作原理；电动门窗使用注意事项；电动门窗常见故障的检修。教学难点:电动门窗的工作原理及执行装置；故障的检修10.1传感器定位导航系统现代智能化汽车运输系统（通称为ITS系统）是目前世界上最流行的运输系统。具体地说，就是将先进的信息技术，数据通信传输技术、电子控制技术和计算机处理技术等高新技术有效集合运用某一地区，实现交通管理的智能化、自动化，对整个地区地面，实施高效率、高质量的运输管理。1现代运输系统目前，许多高速公路发达的国家都开始研究试验类似的智能化汽车运输系统。当世界跨入高科技飞速发展的21世纪，建设既能畅通无阻，又能确保安全行车的智能化汽车运输系统，是公路交通事业的发展方向。我国在98年首都科技集团与北京高校联合创建的智能交通研究中心的正式挂牌，标志着我国开始有了专门的智能交通研究机构。不久，我国也将拥有ITS系统。倒车辅助系统又称倒车雷达，它是一般汽车的选装项目，由倒车雷达模块、探头和根据距离数据控制的指示部分组成。其指示部分分为：变频蜂鸣音指示、多色LED灯光指示和数据显示指示等类型。图10.1为别克君威倒车辅助系统控制电路。2倒车辅助系统控制图10.1别克君威倒车辅助系统控制电路1.倒车雷达模块倒车雷达主机的核心是倒车雷达模块。目前倒车雷达模块有：T8224系列和T8214系列等。T8224是T8214的改进型模块，见图10.2和图10.3所示。模块集成了单片机部分，全部超声波电路部分和控制部分。能同时传送4个探头（见图10.4所示）分别探测到的各自距离的串行数据（单线输出，数据经过编码，数据包中加入最近距离方位指示），最近距离数据控制着变频蜂鸣音，以及控制着3色LED灯指示。图10.2T8224倒车雷达模块图10.3T8224第4脚数据格式示意图图10.4超声波距离探测探头2.倒车雷达的工作原理及电路倒车雷达是一种利用超声波原理，由装置于车尾保险杆上的4个探头，在倒车雷达模块T8224的控制下向外发送超声波撞击障碍物后，反射此声波回探头，探头将接收到的反射波信号送回控制模块。控制模块T8224将信号进行处理，计算出车体与障碍物之间的最近障碍距离的数据和方位，并用之控制输出指示，以提示驾驶员不至于撞上障碍物。图10.5倒车雷达探测器的工作原理电路高档次车的倒车雷达一般都带显示器，比如：液晶显示彩屏倒车雷达、图象加数字显示倒车雷达等等。其原理是把倒车雷达主机的信号送到显示器。T8224系列倒车雷达模块送出的数据包内容非常全面，与其连接的输出电路也有以下几种。图10.6常用的LED数字显示电路（一）图10.7常用的LED数字显示电路（二）图10.8只有蜂鸣的倒车雷达电路多媒体倒车雷达的组成主要有：４颗雷达探头，一个摄象头，一台倒车雷达主机（主要是倒车雷达模块），一个液晶显示屏等。这种多媒体倒车雷达可以使驾驶员在不回头的条件下实时了解车后的信息和监测车辆尾部的情况。不过，驾驶员能得到的信息与传感器和摄象头的安装位置和偏向的角度有关。４颗雷达探头是安装在汽车尾部保险杠的左右和中间部分。每个雷达探头的作用夹角是左右各３５度。数码摄象头的安装位置一般在高处，并根据实际情况调校角度，以使探测到的视野在合适的范围内，克服侧面可能会形成的盲点，如果调整合适，那么液晶显示屏幕完全可以作为辅助倒后镜。但倒车雷达在档位杆拨到倒档时才接通，因此还有一套转换开关来控制。3多媒体倒车雷达1.倒车雷达系统及控制电路奥迪A6乘用车的倒车雷达系统也叫倒车警报系统，控制电路见图10.9与图10.10所示。当打开汽车的点火开关后，倒车雷达系统开始进行约1秒的自检。如果点火开关未关，倒车警报系统将一直处于工作状态，但距离控制功能在挂上倒挡时才启动。如果在自检过程中倒车雷达控制单元没有发现故障，则系统会发出一种短的信号音。如果在自检过程中倒车雷达控制单元识别出故障，则系统会发出一个5秒的连续音。挂上倒档后，当车辆距离障碍物约1.5m时,蜂鸣器发出75ms的音频脉冲开始报警。此后车与障碍物间的距离越短，音频脉冲间隔越小（既声音越急）。当距离在25cm以下时，蜂鸣器发出连续音。4奥迪A6的倒车雷达系统图10.9奥迪A6的超声波倒车雷达系统电路图（一）图10.10奥迪A6的超声波倒车雷达系统电路图（二）图10.11奥迪A6的超声波倒车雷达传感器1-倒车雷达控制单元J446；2-倒车蜂鸣器H15；3-倒车雷达传感器12332.倒车雷达故障码的读取和清除奥迪A6倒车雷达故障码读取和清除可用VAS5051或VAG1551，其操作如下：1）连接故障检测仪VAS5051或VAG1551，接通点火开关，选择“快速数据传输”，故障检测仪屏幕显示“输入地址码XX”。2）倒车雷达系统的地址码为76。按“7”键和“6”键，故障检测仪屏幕显示“76-倒车警报系统”。3）按“Q”键确认，5秒后故障检测仪屏幕显示出：4B0919283倒车警报系统A6RDWD15→编码01106WSC06812其中，“4B0919283”为倒车雷达控制单元零件号；“D15”为倒车雷达控制单元软件版本号；“01106”为倒车雷达控制单元的编码；“WSC06812”为服务站代码。4）按“→”键，故障检测仪屏幕显示“输入地址码XX”。5）按“0”键和“2”键选择“查询故障代码”，故障检测仪屏幕显示“02-查询故障代码”。6）按“Q”键确认，此时故障检测仪屏幕上将显示出已存储的故障（代码形式）数量或者显示“没有发现故障”。倒车雷达系统的故障代码及含义见表10.1所列。7）如故障检测仪屏幕上显示“没有发现故障”，按“→”键后，故障检测仪屏幕上显示“输入地址码XX”。按照故障代码排除故障后，按“0”键和“5”键清除故障码，再按“0”和“6”键结束输出。然后关闭点火开关并拆下故障检测仪。表10.1奥迪A6倒车雷达系统的故障代码及含义故障代码故障部位、元件说明01543倒车雷达蜂鸣器H15线路对正极短路、断路或对地短路01545倒车雷达左后传感器G203线路对正极短路、断路或对地短路；倒车雷达左后传感器G203的信号不可靠；倒车雷达左后传感器损坏01546倒车雷达左后中部传感器G204线路对正极短路、断路或对地短路；倒车雷达左后中部传感器G204的信号不可靠；倒车雷达左后中部传感器损坏01547倒车雷达右后中部传感器G205线路对正极短路、断路或对地短路；倒车雷达右后中部传感器G205的信号不可靠；倒车雷达右后中部传感器损坏01548倒车雷达右后传感器G206线路对正极短路、断路或对地短路；倒车雷达右后传感器G206的信号不可靠；倒车雷达右后传感器损坏01549倒车雷达传感器供电线路对正极短路01550倒档信号线路对正极短路65535倒车雷达控制单元J446损坏3.倒车雷达控制单元的编码在维修中如果更换了倒车雷达的控制单元J446，则必须对控制单元J446进行编码。另外，通过倒车雷达控制单元编码可使倒车雷达控制单元J446适应于相应车型的特殊需要，包括变速器型式（手动变速器或自动变速器）挂入倒档的信号音（有或没能确认）、车身结构（普通乘用车或旅行车）以及车型等。具体编码操作步骤如下：1）连接故障检测仪VAG1551，接通点火开关，选择“快速数据传输”，屏幕显示“输入地址码XX”。2）按“0”和“7”键，选择“控制单元编码”，这时屏幕显示“07-控制单元编码”。3）按“Q”键确认，屏幕上显示“输入代码号XXXXX”。4）按倒车雷达系统控制单元编码表（表10.2）输入编码，例如输入01106，检测仪屏幕显示“输入编码号01106（0---32000）”。5）按“Q”键确认，检测屏幕显示如下：4B0919283倒车警报系统A6RDWD15→编码01106WSC068126）按“→”键，结束编码过程。表10.2倒车雷达系统控制单元编码编码XXXXX当前未使用0手动0自动1无功能确认0有功能确认（离厂）1普通乘用车0旅行车1A88A66A44A334.倒车雷达系统的自适应调整倒车雷达系统的自适应功能用于执行和存储报警音量的大小和音频的调整。调整过程如下：1）连接故障检测仪VAG1551，接通点火开关，选择“快速数据传输”，屏幕显示“输入地址码XX”。2）按“1”和“0”键，选择“自适应”，这时屏幕显示“10-自适应”。3）按“Q”键确认，屏幕上显示“13”。4）按“1”键，可减小自适应值，按“3”键可增大自适应值，或按“→”键改变适应值。当按“→”键后，屏幕上显示“输入自适应值XXXXX”。5）用键盘输入自适应值（如00005）后，屏幕显示“输入自适应值00005”。自适应通道号及其功能见表10.3所列。表10.3自适应通道号及其功能6）按“Q”确认后，检测仪屏幕显示：通道1自适应5Q137）再按“Q”确认，屏幕显示“是否存储新值？”。8）按“Q”确认，检测仪屏幕显示“新值已被存储”。9）按“Q”键确认，屏幕上显示“输入地址码XX”，适应结束，退出检测仪。自适应通道号自适应功能01音量，可在2---7调整02音频，可在0---4（500Hz---2kHz）调整5.奥迪A6轿车倒车警报系统故障诊断奥迪A6轿车倒车警报系统也可使用元征431ME电眼睛汽车电控系统检测仪进行测试。为了避免损坏电气/电子部件，检测时应注意下述内容：a.只有在点火开关关闭后，才可断开/连接元征431ME电眼睛。b.只有在点火开关关闭后，才可断开/连接蓄电池接线，否则可能会损坏倒车雷达控制单元。（1）倒车警报装置故障码见表10.4所列。（2）控制单元编码该功能用于就下述内容给倒车警报控制单元编制代码：a.变速器手动/自动；b.挂入倒挡时的信号音有/没有；c.普通轿车/旅行车；d.车型A8/A6/A4/A3。编码见表10.2所列。说明：倒车警报控制单元在供货时未编制代码。通过编制代码，可以使倒车警报控制单元---J446适用于相应车的特殊需要。编码步骤如下：（如编制代码01106）a.连接431ME电眼睛，进入“倒车警报”系统；b.选择“控制单元编码”功能，按“确认”键；c.此时屏幕显示“00000”，此时用数字键输入“01106”d.按“确认”键，此时屏幕会显示新代码“01106”，完毕。表10.4倒车警报装置故障码表431ME检测仪显示信息可能的故障原因故障排除01543倒车警报蜂鸣器-H15●对正极短路●断路/对地短路●H15与控制单元间的导线断路或短路●蜂鸣器损坏-按电路图查询故障-更换-H1501545倒车警报左后传感器-G203●对正极短路●断路/对地短路●不可靠信号●G203和控制单元间导线断路或短路●G203损坏-按电路图查询故障-更换-G20301546倒车警报左后中部传感器-G204●对正极短路●断路/对地短路●不可靠信号●G204和控制单元间导线断路或短路●G204损坏-按电路图查询故障-更换-G20401547倒车警报右后中部传感器-G205●对正极短路●断路/对地短路●不可靠信号●G205和控制单元间导线断路或短路●G205损坏-按电路图查询故障-更换-G20501548倒车警报右后传感器-G206●对正极短路●断路/对地短路●不可靠信号●G206和控制单元间导线断路或短路●G206损坏-按电路图查询故障-更换-G20601549倒车警报传感器供电●对地短路●倒车警报传感器与控制单元间对地短路-按电路图查询故障01550倒挡信号●对正极短路●倒车灯开关与控制单元间对正极短路-按电路图查询故障65535控制单元损坏●倒车警报控制单元-446损