编码器信号检测程序设计

程序工作原理说明输入信号3个：编码器A、B、Z相信号。输出信号3个：给显示驱动器74HC595的SCK、LCK、SDI信号。工作过程为：通过A、B信号检测编码器为正转还是反转，正转-计数器加数，反转-计数器减数，满一圈遇到Z信号后计数器清0。根据设计要求，编码器1圈5000脉冲数，A、B信号4倍频后为20000脉冲数，所以计数器满量程应为20000，即0~19999计数过程。正转从0到19999，再加一脉冲（正好Z脉冲到）为0；反转从19999到0，再减一脉冲（正好Z脉冲到）为19999。该原理在上电后，第一圈计数器计数是具有不准确性。需转过1圈较准后方可正确计数。程序框图：清0减加BCD译为显示码根据A、B信号判断编码器旋转方向将A、B信号四倍频处理根据正、反转信号，输出加、减计数脉冲五片74LS193级联组成16位计数器功能74HC19374HC19374HC19374HC19374HC193BCD译为显示码BCD译为显示码BCD译为显示码BCD译为显示码将5个显示位的显示码以串行方式发送给5片74HC595（外部驱动数码管显示）CPLD内部程序框图AB检测到Z信号清0ZLCKSCKSDI索引指示灯输出