使用LGO处理困难数据教程

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LeicaGeosystemsGreatChina使用LGO处理困难数据教程本文建立在熟练使用LGO的基础上,正常情况下的处理过程在此不多赘述,只浅谈对困难数据的处理办法。一、在完成数据的导入后,检查天线高和天线类型是否正确,右键点击“属性”,查看天线类型是否正确,是否有高度角和方位角的改正,如果有,则继续下一步。如果没有,则需要检查外业的作业流程,重新输入一个正确的天线类型。(PS:只要外业作业时选择了正确的天线类型,这一项是不会出错的)1LeicaGeosystemsGreatChina二、在“GPS处理”右侧空白处,右键-选择“处理参数”,常规项里面勾选“显示高级参数”,附加输出里面勾选“残差”,自动处理里面勾选“基线重算”。(PS:残差是为了后面对基线做分析使用,基线重算是为了在一次解算不通过时,对基线做多次计算时使用,如果不选,则无法重算)三、处理模式-自动,全部选择,右键-处理。在处理结果界面,右键-存储。有时会出现下图这样的“平均值超限”提示:2LeicaGeosystemsGreatChina回到评差界面,我们可以看到有一个点和其他点的图例不一样,显示为一个大框,这个即超限的点。双击该点,切换到平均这一栏,可以看到JD001与JD002这条基线平面差了6米多,一般情况下是不可能出现如此大的误差的,此处出现了,说明肯定是个粗差。如果高程显示差在分米级,一般可以考虑从天线高和天线类型上找原因。四、我们根据这条基线的时间和2个点,回到结果界面,找到这条基线,对它进行分析。选择“双差”,“L3消除电离层”,可以看到数据质量是比较差的,但是无从下手,貌似大多数卫星的质量都不好,我们转而分析周跳。3LeicaGeosystemsGreatChina五、在结果界面,选择基线,找到可疑的基线,右键选择“打开报告”在打开的报告中,发现周跳主要集中在G21号卫星,以及14:02以后的观测量上。我们优先考虑的是把这些周跳给删除掉。4LeicaGeosystemsGreatChina如果看不到这么的内容,在报告界面,右键属性,在内容一栏,选择“全部选择”。六、回到GPS处理界面,打开卫星窗口发现G21号卫星的信号质量普遍很差,首先把这颗卫星的观测量给删掉,然后是14点以后的数据统统删掉。(白色部分表示已经删除了)5LeicaGeosystemsGreatChina在GPS处理面重新处理,回到平差界面,发现JD001这个点已经不再超限。所以说剔除周跳的效果是很明显的。再次对这条基线处理结果进行分析,可以看到,现在的数据质量已经非常好。(≤0.1)6LeicaGeosystemsGreatChina有时我们可能会遇到如下的情况:放大后发现是下图这样的情况,有断开的情况,持续大概10分钟。我们考虑把这个时段删掉看看。7LeicaGeosystemsGreatChina回到GPS处理,右键选择卫星窗口,删掉有问题的时段,以白色显示。如下图:然后我们重新处理基线,再次进行分析看看。如下图,已经好了很多。但是从曲线的波动情况来看,数值应该很小,但是却显示成这样的图形界面,但是在空白区域也看不到有卫星的曲线,什么原因呢?答案在下图红框处,正常情况下,我们可以看到标准差、平均、最大值、最小值。8LeicaGeosystemsGreatChina但是在上面有问题的图中,我们可以看到平均值后面就没有了,即使我向右拖动整个图形(见下图),也找不着。经验告诉我们,只要找不到,就要继续拖动,往“祖坟上刨”。9LeicaGeosystemsGreatChina看到了吧,数字开始出现了,呈现惊人的乱码。而且看下方的进度条,还有惊人的数据在后面。好了,反正这个数很大,肯定是个粗差。如何能把它消灭掉呢?10LeicaGeosystemsGreatChina找到对应的卫星即可。我们可以看到,上图中,数字很大的对应着G03、G13、G19这三颗卫星。回到GPS处理中,我们把这几颗卫星给屏蔽掉。再看,效果就非常好了。七、网平差计算做网平差计算,查看结果。显示F检验不通过,与临界值差的也很大。首先我们还是考虑周跳的影响,通过分析GPS处理结果报告,我们可以发现,周跳基本上都指向几个固定时刻,几颗固定卫星。11LeicaGeosystemsGreatChina(字段说明——ucs:无标志周跳。在数据中周跳没有标志但可被LGO发现。)所以,回到GPS处理界面,仅需很小的工作量就可以把这些有周跳的时段全部删掉。12LeicaGeosystemsGreatChina再次处理,平差,查看F检验值。发现F检验值虽然向临界值靠近了,但是仍然很大。八、通过查看“网平差报告”中的“基线向量残差”,可以发现虽然F检验没有通过,但是“基线向量残差”的精度已经非常好。满足1/130000的精度要求。(1/130000=7.69ppm,结果中最大值仅为5.8。有的项目,如高铁,要求无约束残差要优于1/500000,甚至百万分之一,即:ppm的数字要≤2或≤1才可以。这个需要具体项目具体分析了。)13LeicaGeosystemsGreatChina九、如果追求完美的话,一定要让F检验通过,可以有2个办法。1.基线向量残差满足要求,F检验却不通过,说明软件的限差设置对该网太过严密,可以适当放大先验方差,通过软件“平差”—“一般参数”,如图。先验方差默认为:10。可适当放大至12或15,这样F检验就容易通过了。14LeicaGeosystemsGreatChina2.如果不想放宽检验标准,可以采取冻结最弱边的办法。找到超限残差最大的基线(平差界面以黑线显示),在平差页冻结基线,然后再平差,检查F检验是否通过,不通过再冻结。如此反复即可。如图,通过冻结基线,F检验达到0.82,基线向量残差也非常好,远远满足精度要求。一般来说,需要以上两个方法配合使用,即可快速的通过“F检验。15

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