高位自卸汽车机构设计

设计分析设计感悟设计要求设计实现高位自卸汽车机构设计目前国内生产的自卸汽车，其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下。卸货高度都是固定的。若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些，只能先卸载后再靠人力或起重机构进行提升搬运到较高处。这样不仅耗费人力物力，还浪费很多时间，给卸载该来了很多不便。目前常用的自卸汽车随着国家基础建设的全面展开，自卸汽车也发挥着越来越重要的作用。在需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些时，需设计一种高位自卸汽车，使它不仅能具有一般自卸汽车的功能，而且能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货。为实现这个目的，先将车厢举升然后翻转车厢进行卸货，可以将车厢举升到任意高度后停止举升，然后车厢翻转以达到自动卸货。高位自卸车自卸功能功能一：车厢的升降功能二：车厢的翻转功能三：后箱门打开（与功能二联动）举升后移下降前移举升机构翻转机构箱门启闭机构要求：举升机构的的设计在首先必须满足比较水平的状态下,能将满载货物的车厢平稳地举升到一定的高度，最大升程Smax，为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移。高位自卸汽车中的起升机构、翻转机构和后厢门打开机构都具有行程较大，做往复运动及承受较大载荷的共同特点。齿轮机构比较适合连续的回转运动，凸轮机构适合行程和受力都不太大的场合。所以齿轮机构与凸轮机构都不太合适用在此场合。连杆机构比较适合在这里的应用。平行四边形举升机构剪式举升机构两级剪式举升机构双平行四边形联动举升机构-举升机构设计方案优点：该机构结构紧凑，能够满足车厢水平上升下降的功能，且在上升过程中逐步后移，具有良好的稳定性；该机构克服了单个平行四边形机构杆件过长，双油缸机构的控制复杂的缺点，能够同时满足上升和后移的尺寸要求，使整套机构受力均匀，有助于延长机构的使用寿命。缺点：结构相对复杂，油缸的负载大，需要液压系统功率较大，液压赶会较长。优点：该机构结构简单，易于加工、安装和维修。能够保证车厢在举升和下降过程中保持水平，稳定性好。液压油缸较小的推程能够完成车厢较大的上移量。车厢上移时，最大后移量不超过设计要求，需将杆AD、BC做得很长，甚至大大超过了车厢的长度，在工程实际中不能实现。平行四边形举升机构双平行四边形举联动机构剪式举升机构两级剪式举升机构当活塞F上移时，车厢上升，同时向后移动；活塞F下移时，车厢下降，同时向前移动。优点：结构简单、紧凑，能够协调举升和后移间存在的函数关系，同时该机构的受力状况良好。液压缸竖直布置时，在举升初始阶段，传动角适当，利于工作。缺点：这样布置使液压缸的推程需要很大，不易实现。优点：机构不但能够保证车厢在举升和下降过程中保持水平，稳定性好，卸货方便，并且结构简单、紧凑，能够协调举升和后移间存在的函数关系，同时该机构的受力状况良好，将液压缸布置在机构的中间部位，很好的解决了退成要求很大的缺点。缺点：该结构复杂，不易加工、安装和维修。单缸前置直推式翻转机构杠杆平衡式翻转机构单缸斜推式杠杆联动翻转机构翻转机构的设计单缸前置直推式翻转机构杠杆平衡式翻转机构优点：直推式倾斜机构的液压缸直接作用在车厢上，不需要通过杆系作用，机构布置简单，结构紧凑，举升效率高，在相同的举升载荷下，前置式需要的举升力较小，举升时车厢横向刚度大。缺点：液压缸活塞的工作行程长，故一般采用多级伸缩式套筒液压缸，使液压缸制造工艺复杂，密封性稍差，并且该机构横向强度差。优点：是结构紧凑，横向刚度比较好，举升时转动比较圆滑，杆系受力比较小，举升过程中油缸的摆动角度很小，油缸的行程也比较短。缺点：该机构缺点是机构集中在车后部，给车身的整体布局带来一定的困难，而且，在推杆推动车厢翻转时，车厢倾翻轴支架的水平间内力非常大，因此，对材料的要求比较高。单缸斜推式杠杆联动翻转机构优点：该机构机构简单，方便安装；在车厢举升的同时就能将车厢倾斜卸货。缺点：液压油缸的行程较大，对液压缸的负载能力也要求较高,EF和BE杆较长,对杆的强度要求比较大,并且机构的横向强度较大导杆滑块后箱门启闭机构双四杆机构后箱门启闭架构平行四边形后箱门启闭架构后箱启闭机构的设计导杆滑块后箱门启闭机构双四杆后箱门启闭机构优点：该机构结构简单、紧凑、成本低，能够保证车厢门打开和关闭的准确位置，比较容易实现和车厢的联动关系，另外，计算也比较的简单。缺点：该机构中2杆在转动的同时还要在移动副中进行滑动，所以，如果稍微有个地方润滑不好的话，就很有可能造成机构的卡死，使得后车厢门不能正常的打开。优点：该机构利用曲柄摇杆机构，以摇杆作为输入构件，结构简单紧凑，传动可靠，成本低。较易实现与其他机构的联动，能够确保车厢门的打开和关闭的时候的准确位置。缺点：但是该机构由摇杆作为主动件，易出现死点，因此该机构对尺寸要求比较高。平行四边形后箱门启闭架构该方案的结构比较简单、紧凑；能够确保车厢门的打开和关闭的时候的准确位置；尺寸易于计算，加工装配简单。但是该机构对尺寸要求很高。运动循环举升翻转卸货翻转下降复位机构的组合设计设计感悟通过这次设计我知道了自己还需要学习很多知识，书到用时方恨少，在进行设计的过程中，需要应用到很多的知识。要想完成机械设计的全部内容，从计算、设计，到得到实物的过程，是一个分成复杂的过程，仅仅知道设计原料是没有实际价值的，即使知道设计，加工和组装对机器的性能也会有很大的影响。所以想要完成一个机器的设计过程，掌握设计制造机械的本领，我要继续学习，争取做的更好。