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SIMATICS7-200--无处不在的应用自动控制系统工厂自动控制楼宇自动控制通讯自动控制家庭自动控制…...工厂电气控制技术发展继电器系统—PLC控制系统回路仪表系统—DCS控制系统开关量：模拟量：工厂电气控制技术执行电器控制电器+开关按钮继电器接触器行程开关空气开关时间继电器热继电器可编程序控制器电机电磁阀机械设备各种机床电梯洗衣机预备知识：继电接触控制系统4.顺序联锁控制2.简单电机控制电路1.低压控制电器3.正反转控制5.行程控制6.时间控制1.低压控制电器控制电路组成：用电设备、控制电器和保护电器控制用电设备工作状态的电器称为控制电器用来保护电源和用电设备的电器称为保护电器一.刀开关刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，掷向可分为单掷、双掷两种。QQQQ刀开关的缺点是：不宜带负载切断电源，电源电压消失后，不能自动复原。双掷刀开关单掷刀开关动触点（刀片）静触点（刀座）三刀开关控制手动电路M3~FU条件：电动机容量不得超过75KW，刀开关的额定电流应大于电动机额定电流的3倍Q3~二.熔断器熔断器俗称保险丝，是进行短路保护的电器。当电路发生短路，负载电流超过额定电流许多倍时，熔体立既熔断，保护电路及用电设备不遭损坏。若一台电机，熔丝的选择按Ifu=(1.5~2.5)IN若多台电机，熔丝的选择按Ifu=Im/2.5可能出现的最大电流FU表示符号熔丝的额定电流电动机的额定电流四.按钮通常用来短时间接通或断开控制电路的手动电器。动合（常开）触头动断（常闭）触头按钮帽复位弹簧表示符号：SB常开按钮SB常闭按钮SB复合按钮按钮的额定电流一般不超过5A五.交流接触器接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一种自动控制电器，它常用在控制电动机的主电路上。线圈KM交流接触器的图形及文字符号：KM辅触头KM辅触头KM主触头六.热继电器热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，它是用来保护电动机使之免受长期过载的危害。热继电器的图形及文字符号KH发热元件将串联在电动机的主电路中KH常闭触点将串联在电动机的控制电路中七.中间继电器中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，触头个数多些，共有八对触头，其中四对常开触头，四对常闭触头，而且没有主、辅触头之分。触头容量相当于接触器的辅助触头，其额定电流为5A。中间继电器主要用在控制电路中，起信号传递与转换作用以及同时控制多个电路。线圈KAKA常闭触点常开触点KAKA复合触点中间继电器的图形符号KMSB1KHQKHFUKMM3~~~1.点动控制线路控制电路主电路先闭合开关Q，接通电源。按SB1→KM线圈得电→KM主触头闭合→M运转松SB1→KM线圈失电→KM主触头恢复→M停转M3~M3~点动电路功能控制电机在很短时间内工作。工作原理2.简单电机控制电路KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3~~~2.长动控制线路控制电路主电路工作原理先闭合开关Q接通电源。按SB1→KM线圈得电→KM主触头闭合→M运转按SB2→KM线圈失电→KM主触头恢复→M停转M3~M3~→KM辅助触头闭合—自锁→KM辅助触头恢复—失去自锁长动电路功能控制电机长时间连续工作KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3~~~SB33.点动及长动控制线路(1)M3~M3~M3~M3~控制电路主电路工作原理：先闭合Q，接通电源按SB1→KM线圈得电→KM触头闭合→M长动运转按SB3→KM线圈得电→KM触头闭合→M点动运转按SB2→KM线圈失电→KM触头恢复→M停转松SB3→KM线圈失电→KM触头恢复→M停转KASB1SB2KHQKHFUKMM3~~~KMSB3KAKA中间继电器KA的功能：实现自锁—从而实现M长动运转。3.点动及长动控制线路（2）按SB1→KA线圈得电→KM触头闭合→M长动运转按SB3→KM线圈得电→KM触头闭合→M点动运转→KM线圈得电→KA触头闭合——自锁按SB2→KM线圈失电→KM触头恢复→M停转工作原理合QKMSB1SB4KHQKHFUKMM3~~~SB2KMSB3SB5SB6多地点控制线路利用SB1、SB2、SB3并联，可实现多地点起动；利用SB4、SB5、SB6串联，可实现多地点停机。三种保护作用a.短路保护—FUb.过载保护—KHc.零压`欠压保护—KMKM2SB1SB3KHQKHFUM3~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM13.正、反转控制KM2SB1SB3KHQKHFUM3~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1按SB1→KM1线圈得电→KM1触头动作→M正转；按SB2→KM2线圈得电→KM2触头动作→M反转；KM1、KM2常闭触头——互锁：防止KM1`KM2同时得电造成电源短路工作原理合Q，接通电源按SB3→KM1线圈失电→KM1触头恢复→M停转；正转反转必须先按停止按钮SB3KM2SB1SB3KHQKHFUM3~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1直接正、反转控制线路利用复合按钮SB1、SB2，可以实现：正转反转直接转换,不必再按SB3。KM1和KM2的电气互锁必不可少！工作更可靠！SB1SB3QKH1FUKM1M13~~~SB2M23~KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2顺序控制L2L14.顺序联锁控制顺序控制线路(1)利用KM1常开触头可实现顺序控制功能：M1起动后M2才能起动。顺序控制线路(2)SB1SB3SB2KM1KM2KH1KH2KM1KM2L1L2自锁和顺序控制按SB1→KM1线圈得电→KM1各触头动作→按SB2→KM2线圈才能得电工作原理若先按SB2，电路不能工作。SB1SB3QKH1FUKM1M13~~~SB2M23~KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2L2L1SB4KM2利用KM1常开触头：M1起动后M2才能起动。例：分析电路的控制功能。解：电路可实现顺序控制功能：利用KM2常开触头：M2停车后M1才能停车。KM2SB1SB3KHQKHFU~~SB2KM1KM2KM1KM1KM2KM1SQ1SQ3KM2L1L2L2L1SQ4SQ2工作台右移左移SQ4SQ2SQ1SQ3设KM1得电M正转,工作台左移;KM2得电M反转,工作台右移;M3~5.行程控制通电延时型时间继电器符号KT线圈KT延时闭合的常开触头KT延时打开的常闭触头常开KTKT常闭断电延时型时间继电器的符号线圈KT延时恢复闭合的常闭触头KT延时打开的常开触头KTSB1SB2KHQKHFU~~KM1KM2KM1KM2KM1Y-起动控制线路KTKTKTW2U1U2V1V2W1W1V1U1U2V2W2型U1U2V1W1V2W2Y型6.时间控制SB1SB2KHQKHFU~~KM1KM2KM1KM2KM1KTKTKTW2U1U2V1V2W1Y-起动控制线路（1）工作原理按SB1→KM1得电→M以“Y”形接法降压起动；→KM2得电→M以“”形接法正常运转。→KT得电延时1→KM1失电→“Y”形接法断开KT常闭触头延时打开→1SB1SB2KHQKHFU~~KM1KM2KM1KM2KM1Y-起动控制线路（2）KTKTKTW2U1U2V1V2W1KM3KM3KM1KM2工作原理同KM3的作用：使Y-换接在断电情况下进行。第一部分：硬件及型号本章重点：•了解S7-200系列CPU的型号及性能•掌握S7-200CPU的选型S7-200各CPU性能S7-200CPU型号及特点其中CPU224XP及CPU224XPsi自带2路模拟量输入和1路模拟量输出S7-200CPU的硬件特点S7-200CPU的各部件功能S7-200的扩展I/O模块S7-200的扩展特殊功能模块S7-200还具有其他特殊模块，如称重模块，GPRS模块等S7-200CPU的选型小型机选型规则（依据）：•I/O点数在满足I/O点数的情况下，一定要留有一定的裕量•存储器容量不同机型其存储器容量不一，如CPU221容量4096字节，CPU224容量8192字节，并且不同的编程人员，其编写的程序量也相差甚大。一般来讲，PLC容量都能满足控制要求。•CPU性能不同的机型其控制功能不同，如CPU221不具备扩展能力，而CPU222以上都可以进行扩展，并且不同CPU之间在网络通讯、运算、编程等方面的功能也有所不同。•经济性不同型号及点位的PLC其价格也各不相同，同时也应考虑应用的可扩展性、可操作性、稳定性等诸多因素。第二部分：CPU的接线及I/O分配本章重点：•理解并掌握S7-200的输入及输出的接线•掌握S7-200的I/O分配S7-200CPU输入点接线上图中，M为输入信号的公共端，对于输入信号，正负极性都可以接S7-200CPU输出点接线左边接线图为晶体管类型的接线图，电源极性只能按照图中进行接线中间接线图为CPU224XPSi晶体管类型的接线图，输出的为负极，电源极性不能相反右边接线图为继电器输出，电源极性可以相反，并且DC24或AC220V都可以使用CPU224的接线图CPU224的接线图CPU的I/O分配数字量输入从I0.0为起始地址，输出从Q0.0为起始地址模拟量输入从AIW0为起始地址，输出从AQW0为起始地址数字量模块总是以8位（一个字节）为一个通道进行分配如果分配I/O时，在一个通道内有未分配的地址，这些地址不能分配给下一个模块，即：下一个模块的地址需从下一个通道开始排列I/O分配实例主机模块1模块2模块3模块4模块5I0.0Q0.0I2.0Q2.0AIW0I3.0Q3.0AIW8I0.1Q0.1I2.1Q2.1AIW2I3.1Q3.1AIW10I0.2Q0.2I2.2Q2.2AIW4I3.2Q3.2AIW12I0.3Q0.3I2.3Q2.3AIW6I3.3Q3.3AIW14I0.4Q0.4I2.4Q2.4AQW0AQW4I0.5Q0.5I2.5Q2.5I0.6Q0.6I2.6Q2.6I0.7Q0.7I2.7Q2.7I1.0Q1.0I1.1Q1.1I1.2I1.3I1.4I1.5CPU224EM221DI8EM222DO8EM235AI4/AQ1EM223DI4/DO4EM235AI4/AQ1模拟量I/O点总是以2点增加的方式进行分配。第三部分编程软件的安装及使用本章重点：•掌握S7-200编程软件的安装•对MICROWIN编程软件的熟练操作•1.对程序的上传、下载、监控、修改•2对整个软件所具有的功能都应有一个全面的了解•常用功能一定要掌握；不常用功能要了解；编程软件的安装安装注意：1.在安装的时候，最好把其他应用程序关掉，包括杀毒软件，防火墙，IE，办公软件。因为这些软件可能会调用系统的其他文件，影响安装的正常进行。2.如果在原系统中已安装过S7-200其它版本，需将原安装程序全部删除，方可安装。3.安装过程中意外中止，不能卸载，也不能安装，可进入任务栏的“开始”按钮，选择“运行”命令，在命令行中输入regedit,并点击“确认”打开“注册表编辑器”，删除与STEP7MicroWIN相关的文件，重新安装。4.以上方法均不能解决安装问题的，建议重新安装windows系统。编程软件的安装过程S7-200编程软件MicroWINSP6版本安装详细说明打开安装软件文件夹编程软件的安装过程编程软件的安装过程选择安装路径安装程序进程，一般到90%会变的慢一点，这属于正常情况编程软件的安装过程编程软件的安装过程软件安装结束后，自动重启，即可使用MICROWIN编程软件MICROWIN软件的使用软件的语言切换，第一次打开程序界面是英文界面,可以通过选项，选择您熟悉的语言，具体操作如下：见下一页语言切换接上一页选择需要的语言后，关闭软件，然后重新打开，即为新的语言界面MICROWIN软件的使用程序区快捷方式指令操作栏机械手手动软件的使用-通讯使用PPI编程电缆，建立电脑与S7-200的通讯PPI串口编程电缆PLC通讯口电脑232串口1.物理连接软件的使用-通讯2.设置通讯方式见下页软件的使用-通讯点击确定结束设置软件的使用-通讯3.通讯测试见下页软件的