矩阵的运算(一)矩阵的线性运算特殊乘法:222()ABAABBAB222()()()ABABABAB(二)关于逆矩阵的运算规律111111111(1)()(2)()/(3)()()(4)()()TTnnABBAkAAkAAAA(三)关于矩阵转置的运算规律(1)()(2)()TTTTTTABBAABBA(四)关于伴随矩阵的运算规律**1*2***1***1*11**1(1)(2)(2)(3)()(4)(),()(5)()1,()10,()2(6)()()()nnnAAAAAEAAnAAAkAkAnrAnrArAnrAnAAAAAAAAA若若若若可逆,则,,(五)关于分块矩阵的运算法则111110000(2)0000TTTTTABACCDBDBBBCCCCB(1);,(六)求变换矩阵1211211121311111121222321121121313233313131100(a)(2)inniiiijiiiiATTATTPPPAPPAaaapppaaappPpaaapppAPPPi已知矩阵,及其特征值求使得,设,则其中若有重根则时再1TT由求(七)特征值与矩阵(1)212122aA=aaA=aa,=nAAA若可以化成对角型,则存在矩阵使得所以特征值;对于A仍然适用。(2)1-11111A=(aa)aa1/AA因此麦克劳林展开式23521242231(1)e12!(2)sin(1)3!5!21!(3)cos1(1)2!4!2!(1)(1)(1)(2)(4)(1)12!3!!nxnnnnnnkxxxnxxxxxnxxxxnkxxxxxn第一章1.1线性空间:定义1:设V是一个非空集合,P是数域,在V中定义如下两种计算:1.加法:对于任意两个元素,V,按照某一法则,总有唯一元素V与之对应,则=称为,之和,记为。2.数乘:对于任意一个kP及任意元素V按照某一法则,总有唯一的元素=Vkk与之对应,称为与的数乘,记为满足以下八种运算规律,该空间为线性空间:1)=2)()()3)在V中存在一个元素0,使它对任意V,都有0=。拥有这一性质的元素称为零元素4)对任意V,在V中存在相应元素,使得=0,称β为α的负元素,记为-α5)()kkk6)()kllk7)()()klkl8)1*α=α1.2线性子空间:定义:V是线性空间,W是V的一个非空子集,如果W中定义的加法与数乘对应于W封闭构成线性空间,则W是V的子空间。记为WV。充要条件:W对应于V中两种运算都必须封闭、1.3内积空间定义:设V是数域P上的线性空间,对于V上的两个向量α和β按照某一法则都有唯一的复数与他们相对应,且具有以下性质(,,VkP,)(1)(,)(,);(2)(,)(,)(,)(3)(,)(,)(4)(,)0,=0(,)=0kk当且仅当时,称(,),为向量的内积1.4线性变换定义1:对于线性空间V中任意一个向量α,按照一定规律总存在α’与之对应,则成这一规律为V上的一个变换(映射)。记为:`(),``称为的象,为的原象。线性变换定义:数域P上的线性空间V的一个变换对于任意,VVkP,满足(1)()()();(2)(k)k()1.5正交变换与酉变换:定义1:若数域P上的欧式空间(酉空间)V上的线性变换,对任意=V,都有()则称V为上的正交变换。(酉变换)酉空间定义:设V是复数域C上的线性空间,对于V上的2个向量x,y如果能给定某种规则,使得x,y对应一个复数(x,y),它能满足以下条件:,,;,,z,z,,,0,0,0.xyyxxyzxykxykxyxxxxx(1)=(2)=(3)(4)当且仅当时,则称该复数,xy是向量x与y的内积。如此定义了那内积的复数域C上的线性空间叫做酉空间(U空间)。HA表示转置共轭向量,即H-TA=AHHAA=AA=E则,A为酉矩阵。