第三节平面向量的数量积1.数量积的定义及长度、角度问题(1)理解数量积的含义及其物理意义.(2)了解向量数量积与向量投影的关系.(3)掌握数量积的坐标表达式及相关性质,并会进行数量积的运算.(4)能运用数量积表示两个向量的夹角,会用数量积判定两向量垂直.2.数量积的综合应用会用向量方法解决某些简单的平面几何问题、力学问题及其他的一些实际问题.知识点一平面向量的数量积1.两个向量的夹角(1)定义已知两个非零向量a和b,作OA→=a,OB→=b,则∠AOB=θ叫作向量a与b的夹角.(2)范围向量夹角θ的范围是0°≤θ≤180°,a与b同向时,夹角θ=0°;a与b反向时,夹角θ=180°.(3)向量垂直如果向量a与b的夹角是90°,则a与b垂直,记作a⊥b.2.平面向量数量积(1)a,b是两个非零向量,它们的夹角为θ,则数量|a||b|·cosθ叫作a与b的数量积,记作a·b,即a·b=|a||b|·cosθ.规定0·a=0.当a⊥b时,θ=90°,这时a·b=0.(2)a·b的几何意义a·b等于a的长度|a|与b在a的方向上的投影|b|cosθ的乘积.易误提醒1.两向量的夹角是指当两向量的起点相同时,表示两向量的有向线段所形成的角,若起点不同,应通过移动,使其起点相同,再观察夹角.2.在向量数量积的几何意义中,投影是一个数量,不是向量.3.在实数运算中,若a,b∈R,则|ab|=|a|·|b|,但对于向量a,b却有|a·b|≤|a|·|b|,当且仅当a∥b时等号成立.这是因为|a·b|=|a|·|b|·|cosθ|,而|cosθ|≤1.必记结论两向量a与b的夹角为锐角⇒cos〈a,b〉0且a与b不共线;两向量a与b的夹角为钝角⇒cos〈a,b〉0,且a与b不共线.[自测练习]1.已知向量a,b满足|a|=1,|b|=4,且a·b=2,则a与b的夹角为()A.π6B.π4C.π3D.π2解析:向量a,b满足|a|=1,|b|=4,且a·b=2,设a与b的夹角为θ,则cosθ=a·b|a|·|b|=12,∴θ=π3.答案:C2.已知a,b为单位向量,其夹角为60°,则(2a-b)·b=()A.-1B.0C.1D.2解析:(2a-b)·b=2a·b-b2=2|a|·|ba,b-|b|2=2×1×1×cos60°-1=0.答案:B3.已知|a|=4,|b|=3,a与b的夹角为120°,则b在a方向上的投影为()A.2B.32C.-2D.-32解析:b在a方向上的投影为|b|cos120°=-32.故选D.答案:D知识点二数量积的性质及坐标运算1.向量数量积的性质(1)如果e是单位向量,则a·e=e·a=|a|cos〈a,e〉.(2)a⊥b⇔a·b=0.(3)a·a=|a|2,|a|=a·a.(4)cos〈a,b〉=a·b|a||b|.(5)|a·b|≤|a||b|.2.数量积的运算律(1)交换律:a·b=b·a.(2)分配律:(a+b)·c=a·c+b·c.(3)对λ∈R,λ(a·b)=(λa)·b=a·(λb).3.平面向量数量积的有关结论已知非零向量a=(x1,y1),b=(x2,y2)结论几何表示坐标表示模|a|=a·a|a|=x21+y21夹角cosθ=a·b|a||b|cosθ=x1x2+y1y2x21+y21·x22+y22a⊥b的充要条件a·b=0x1x2+y1y2=0|a·b|与|a||b|的关系|a·b|≤|a||b||x1x2+y1y2|≤x21+y21x22+y22易误提醒1.实数运算满足消去律:若bc=ca,c≠0,则有b=a.在向量数量积的运算中,若a·b=a·c(a≠0),则不一定得到b=c.2.实数运算满足乘法结合律,但向量数量积的运算不满足乘法结合律,即(a·b)·c不一定等于a·(b·c),这是由于(a·b)·c表示一个与c共线的向量,而a·(b·c)表示一个与a共线的向量,而c与a不一定共线.[自测练习]4.已知向量m=(λ+1,1),n=(λ+2,2),若(m+n)⊥(m-n),则λ=________.解析:∵m+n=(2λ+3,3),m-n=(-1,-1),又(m+n)⊥(m-n),∴(m+n)·(m-n)=(2λ+3,3)·(-1,-1)=0,从而λ=-3.答案:-35.已知向量a与b的夹角为120°,|a|=1,|b|=3,则|5a-b|=.解析:由a·b=|a|·|b|cos〈a,b〉=1×3×cos120°=-32,得|5a-b|=5a-b2=25a2+b2-10a·b=25+9-10×-32=7.答案:7考点一平面向量数量积的运算|1.(2015·高考全国卷Ⅱ)向量a=(1,-1),b=(-1,2),则(2a+b)·a=()A.-1B.0C.1D.2解析:a=(1,-1),b=(-1,2),∴(2a+b)·a=(1,0)·(1,-1)=1.答案:C2.(2015·高考山东卷)已知菱形ABCD的边长为a,∠ABC=60°,则BD→·CD→=()A.-32a2B.-34a2C.34a2D.32a2解析:在菱形ABCD中,BA→=CD→,BD→=BA→+BC→,所以BD→·CD→=(BA→+BC→)·CD→=BA→·CD→+BC→·CD→=a2+a×a×cos60°=a2+12a2=32a2.答案:D3.如图,AB是半圆O的直径,C,D是弧AB的三等分点,M,N是线段AB的三等分点,若OA=6,则MC→·ND→=________.解析:法一:因为MC→·ND→=(MO→+OC→)·(NO→+OD→)=MO→·NO→+MO→·OD→+OC→·NO→+OC→·OD→=|MO→|·|NO→|cos180°+|MO→|·|OD→|cos60°+|OC→|·|NO→|·cos60°+|OC→|·|OD→|·cos60°=-4+6+6+18=26.法二:以点O为坐标原点,AB所在的直线为x轴,AB的垂直平分线为y轴建立平面直角坐标系(图略),则M(-2,0),N(2,0),C(-3,33),D(3,33),所以MC→=(-1,33),ND→=(1,33),MC→·ND→=-1+27=26.答案:26向量数量积的两种运算方法(1)当已知向量的模和夹角时,可利用定义法求解,即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.(2)当已知向量的坐标时,可利用坐标法求解,即若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a·b=x1x2+y1y2.考点二平面向量数量积的性质应用|平面向量的夹角与模的问题是高考中的常考内容,题型多为选择题、填空题,难度适中,属中档题.归纳起来常见的命题探究角度有:1.平面向量的模.2.平面向量的夹角.3.平面向量的垂直.探究一平面向量的模1.(2015·太原一模)已知向量e1,e2是夹角为45°的两个单位向量,则|2e1-e2|=()A.22B.12C.1D.2解析:由题意可得e1·e2=22,所以|2e1-e2|=2e1-e22=2-22e1·e2+1=1.答案:C2.已知平面向量a=(1,3),|a-b|=1,则|b|的取值范围是________.解析:设b=(x,y),则|a-b|=x-12+y-32=1,即点(x,y)在圆(x-1)2+(y-3)2=1上,则|b|的几何意义是圆上点到原点的距离.又圆心到原点的距离为2,所以|b|的取值范围是[1,3].答案:[1,3]探究二平面向量的夹角3.若向量a与b不共线,a·b≠0,且c=a-a·aa·bb,则向量a与c的夹角为()A.0B.π6C.π3D.π2解析:∵c·a=a-a·aa·bb·a=a·a-a·aa·bb·a=a·a-a·a=0,∴c⊥a,即向量a与c的夹角为π2,故选D.答案:D4.(2015·苏州二模)设向量a=(x,2),b=(2,1),若a,b的夹角为锐角,则实数x的取值范围为________.解析:由题意可得,a·b=2x+20,且x-4≠0,故实数x的取值范围为(-1,4)∪(4,+∞).答案:(-1,4)∪(4,+∞)探究三平面向量的垂直5.(2015·高考福建卷)设a=(1,2),b=(1,1),c=a+kb,若b⊥c,则实数k值等于()A.-32B.-53C.53D.32解析:因为c=(1+k,2+k),b·c=0,所以1+k+2+k=0,解得k=-32,故选A.答案:A6.(2015·高考重庆卷)若非零向量a,b满足|a|=223|b|,且(a-b)⊥(3a+2b),则a与b的夹角为()A.π4B.π2C.3π4D.π解析:由条件,得(a-b)·(3a+2b)=3a2-2b2-a·b=0,即a·b=3a2-2b2.又|a|=223|b|,所以a·b=3·223|b|2-2b2=23b2,所以cos〈a,b〉=a·b|a||b|=23b2223b2=22,所以〈a,b〉=π4,故选A.答案:A平面向量数量积求解问题的三个策略(1)求两向量的夹角:cosθ=a·b|a|·|b|,要注意θ∈[0,π].(2)两向量垂直的应用:两非零向量垂直的充要条件是a⊥b⇔a·b=0⇔|a-b|=|a+b|.(3)求向量的模:利用数量积求解长度问题的处理方法有:①a2=a·a=|a|2或|a|=a·a.②|a±b|=a±b2=a2±2a·b+b2.③若a=(x,y),则|a|=x2+y2.考点三平面向量与三角函数的综合应用|在如图所示的平面直角坐标系中,已知点A(1,0)和点B(-1,0),|OC→|=1,且∠AOC=x,其中O为坐标原点.(1)若x=34π,设点D为线段OA上的动点,求|OC→+OD→|的最小值;(2)若x∈0,π2,向量m=BC→,n=(1-cosx,sinx-2cosx),求m·n的最小值及对应的x值.[解](1)设D(t,0)(0≤t≤1),由题易知C-22,22,所以OC→+OD→=-22+t,22,所以|OC→+OD→|2=12-2t+t2+12=t2-2t+1=t-222+12(0≤t≤1),所以当t=22时,|OC→+OD→|最小,为22.(2)由题意得C(cosx,sinx),m=BC→=(cosx+1,sinx),则m·n=1-cos2x+sin2x-2sinxcosx=1-cos2x-sin2x=1-2sin2x+π4.因为x∈0,π2,所以π4≤2x+π4≤5π4,所以当2x+π4=π2,即x=π8时,sin2x+π4取得最大值1,所以m·n的最小值为1-2,此时x=π8.平面向量与三角函数的综合问题的两个解题策略(1)题目条件给出向量的坐标中含有三角函数的形式,运用向量共线或垂直或等式成立等,得到三角函数的关系式,然后求解.(2)给出用三角函数表示的向量坐标,要求的是向量的模或者其他向量的表达形式,解题思路是经过向量的运算,利用三角函数在定义域内的有界性,求得值域等.(2015·惠州二调)设向量a=(3sinx,sinx),b=(cosx,sinx),x∈0,π2.(1)若|a|=|b|,求x的值;(2)设函数f(x)=a·b,求f(x)的最大值.解:(1)由|a|2=(3sinx)2+(sinx)2=4sin2x,|b|2=(cosx)2+(sinx)2=1,及|a|=|b|,得4sin2x=1.又x∈0,π2,从而sinx=12,所以x=π6.(2)f(x)=a·b=3sinx·cosx+sin2x=32sin2x-12cos2x+12=sin2x-π6+12,当x=π3∈0,π2时,sin2x-π6取最大值1.所以f(x)的最大值为32.8.忽视向量夹角范围致误【典例】设两个向量e1,e2满足|e1|=2,|e2|=1,e1,e2的夹角为60°,若向量2te1+7e2与向量e1+te2的夹角为钝角,求实数t的取值范围.[解]