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智能小车主讲：熊异、张文初智能小车培训项目日程安排时间培训内容7.11上午方案与原理介绍7.12电路安装、小车装配、电路调试7.13～14原理图与PCB图绘制7.15～16软件设计7.17上午产品功能测试7.17下午设计报告撰写组建学习团队：一、设计任务设计、制作、安装、调试一款智能小车，实现循迹、（红外）避障、遥控、寻光等功能。二、方案选择1、循迹方案2、避障：3、遥控：4、寻光：方案一：用光敏电阻构成光敏探测器；方案二：用红外发射管和接收管自己制作光电对管寻迹传感器；方案三：用RPR220型光电对管。红外传感器、超声传感器红外遥控、蓝牙遥控光敏电阻、红外对管5、处理器：电路框图处理器避障模块循迹模块电池组遥控模块寻光模块三、电路原理介绍原理图（一）小车驱动P0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.0P0.1P0.2P0.3小车0000停止1010前进0101后退0110左转1001右转（一）小车控制（二）避障电路小车头避障模块P3^7有障碍物INA=0P3.7=0无障碍物INA=1P3.7=1（三）循迹电路小车头底部视图循迹模块白线V2通P3.5=0黑线V2断P3.5=1P3.5P3.6（四）蓝牙遥控蓝牙接收模块硬件HC-06无线蓝牙串口透传模块无线串口通讯HC-06从机模块（五）寻光模块光敏电阻采集光信号，转换为电阻的变化，经与电路中的电阻串联，又转化为电压的变化，与参考电压比较，得到一开关量。（六）单片机最小系统1.复位电路与时钟电路2.数码管显示P2静态显示，写出显示段码？数码管显示（六）蜂鸣器与按键蜂鸣器按键P0.6P3.2P3.4