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中云图无人机UAV-F8高精度摄影系统解决方案一、系统简介中云图UAV-F8无人机是一款固定翼无人机系统，采用自动驾驶仪、地面控制站、冗余电源管理模块组成的先进自动驾驶控制系统，让客户能轻松体验飞行操作，自由控制航测进程。二、系统参数三、系统特点中云图UAV-F8电动无人机搭载3600万像素全画尼康D810相机，能提供优于0.2cm分辨率的航空影像，完全满足测量需求，可生产航空数字正射影像（DOM）、数字高程模型（DEM）和数字线划图(DLG)等1:500-1:5000比例尺地形图。此外，还可搭载红外光吊舱，具有昼夜监控能力。（1）2.5KG标准载荷、2H（180KM）续航极大提升了小型电动无人机的实用性。（2）实现一键起飞和半自主降落，最大限度降低了对飞行手培训的要求，标准培训时间仅24小时，增强了产品推广性。（3）无人机采用弹射起飞，滑跑/开伞降落，对起降场地无特殊要求，可适应各种复杂的使用环境。（4）大量的累计飞行时间与多种应急保护措施，极大的提高了该款飞机的安全性。（5）该款无人机采用全电动设计，使机载相机震动比油动无人机大大减少，从而使照片质量明显提高。（6）该款无人机能满足高海拔的作业要求，目前已经完全胜任海拔5000m的作业任务；四、高精度航测摄影中云图F8具有地面控制站，具有视频、航迹等相关参数存储、回放和检索的功能，数传电台信号可将1080p高清航测信息实时回传，传输距离长达30km,低于0.3S延迟时间，可以根据回传的画面调整飞行角度和姿态，捕捉每一帧画面信息；同时F8无人机拥有两块电池36000mAh高容重比锂电池，配合自主研发的供电板，将电压转换并传输到各个设备，对供电线路进行相应的信号隔离和稳定设计，建设设备间的相互干扰，确保无人机稳定工作。1.航线设计无人机管家智航线支持全自动的航线生成：规划或导入区块时，只需填写分辨率及重叠度即可自动生成航线；支持用户按照实际需求进行航线设计；具备自动分区、自动划分架次等功能。F8航测系统支持用户按照实际工程需求自定义航线设计，提供两种不同飞行模式，如下图所示：交叉飞行全向飞行※交叉飞行模式通常采用80%航向和80%旁向重叠度进行航线设计，单架次即可以较高效率获取覆盖测区4方向侧面纹理；※全向飞行模式通常采用80%航向和65%旁向重叠度进行航线设计，可以获取覆盖测区4个方向侧面纹理并可以获得最优展示效果。2、偏心距改正经RTK/PPK融合差分解算输出高精度曝光点处GPS位置，再基于空三及相机安置参数信息进行偏心距改正，最终获取影像的高精度POS数据，为无人机的无控高精度直接定向的实现提供保障。五、应用案例1、湘潭市白石乡灌区地形图航测案例※测区概况测区位于湘潭市白石乡，测区范围约为6.08平方公里，划分为八个测区。白石乡位于湘潭县东南部，东临株洲、衡东两县，此处于开发阶段，西北侧主要是施工的道路及新开发的小区；东南侧主要是村庄及农田，还有一些林地，测区交通状况良好。区域主要以田地为主，水利设施发达，沟渠贯穿整个测区。※作业方案：（1）测区范围约为6.08平方公里，设置航向重叠度为80%，旁向重叠度为60%，影像大小7360*4912（2）成果数据格式：采用空三加密格式。※检查内容及方法依据《数字测绘成果质量检查与验收》GB/T18316-2008规范规定，采用全数检查的方式，对中云图F8像控航测摄影实景三维进行检验。利用基于CORS系统的RTK测量技术，按照CH/T2009－2010《全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》控制测量的要求，实地精确测量选取的检查点的二维坐标。测区内共选用600个检查点。运用DLG立体采集，参照外业实测的检查点位的位置，内业采集模型每个检查点的平面坐标、高程值，采用高精度检测的方法，分别统计检查点的平面精度中误差和高程精度中误差。※质量评定及结论根据《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/T18316-2008和本次检查的结果,中云图F8高精度相控摄影系统解决方案可实现像控制作实景三维，精度可以满足1：500线划图的生产。※成果展示2、常德津市市政工程地形图航测项目2017年12月，UAV-F8搭载尼康D810相机完成常德津市市政工程地形图测量项目。为满足地形图测量的高精度数据需求，此次任务设计如下：相对飞行高度150m，地面分辨率1.9cm，全向飞行获取4个方向纹理，并设置RTK/PPK融合差分作业模式。经高精度GPS解算、像控空三计算，自动二维，EPS二维测图，获取测区平面精度、高程精度均优于10cm的地籍地形数据，为地籍测量、土地管理、不动产登记等应用提供可靠数据保障。全貌成果局部成果采用EPS进行二维矢量采集情况如下：EPS测图ECS单栋房屋展示DLG与DSM套合DLG与TDOM套合3、湖南某学院高精度相控测量工程案例测区位于湖南省长沙市，覆盖面积约有0.5平方公里，测区内建筑物居多，综合考虑了平地、丰富纹理，特殊建筑等多个因素，采用不同的飞行作业模式、分辨率、重叠度获取了6组航测数据。选取测区内16个检查点，利用DLG立体采集，参照外业实测的检查点位的位置，内业采集模型每个检查点的平面坐标、高程值，采用高精度检测的方法，分别统计检查点的平面精度中误差和高程精度中误差，精度可以满足1：500线划图的生产。全貌成果局部成果一局部成果二