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（二）程序处理阶段所有的输入端口采样结束后，即开始进行逻辑运算处理，根据用户输入的控制程序，从第一条开始，逐条加以执行，并将相应的逻辑运行结果，存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器，当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输出刷新处理。（三）输出刷新阶段将输出元件映象寄存器的内容，从第一个输出端口开始，到最后一个结束，依次读入对应的输出锁存器，从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。一般地，PLC的一个扫描周期约10ms，另外，可编程序控制器的输入/输出还有响应滞后（输入滤波约10ms），继电器机械滞后约10ms，所以，一个信号从输入到实际输出，大约有20--30ms的滞后。输入信号的有效宽度应大于1个周期+10ms。第三节三菱FXPLC中各种元件介绍（以FX2-64MR为例）一、输入继电器X∙X、Y还有无数个常开、常闭触点供编程使用。∙Y外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。∙可以看出每组都是8个∙输入输出点数根据实际工程需要来确定。∙可采用主机+扩展的方式来使用，扩展的编号依次编下去。X0--X7X10-X17X20-X27X30-X37（共32点）二、输出继电器YY0--Y7Y10--Y17Y20--Y27Y30--Y37（共32点）三、辅助继电器M（1）通用辅助继电器M0--M499（共500个），关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护断电前的状态。（2）掉电保持辅助继电器M500--M1023（共524个），PLC断电后再运行时，能保持断电前的工作状态，采用锂电池作为PLC掉电保持的后备电源。（3）特殊辅助继电器M8000--M8255（共156点），有特殊用途，将在其它章节中另作介绍。辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用，只能作为中间继电器使用，不能作为外部输出负载使用。四、状态继电器S（1）通用状态继电器S0--S499（2）掉电保持型状态继电器S499-S899（3）供信号报警用：S900-S999状态继电器S是对工作步进控制进行简易编程的重要元件，这里不作进一步的介绍。五、定时器T（1）定时器T0--T199（200只）：时钟脉冲为100ms的定时器，即当设定值K=1时，延时100ms。设定范围为0.1--3276.7秒。T200--T245（46只）：时钟脉冲为10ms的定时器，即当设定值K=1时，延时10mS。设定范围为0.01--327.67秒。（2）积算定时器T246--T249（4只）：时钟脉冲为1ms的积算定时器。设定范围：0.001--32.767秒。T250--T255(6只：时钟脉冲为100ms的积算定时器。设定范围：0.1--3267.7秒。积算定时器的意义：当控制积算定时器的回路接通时，定时器开始计算延时时间，当设定时间到时定时器动作，如果在定时器未动作之前控制回路断开或掉电，积算定时器能保持已经计算的时间，待控制回路重新接通时，积算定时器从已积算的值开始计算。积算定时器可以用RST命令复位。五、计数器C（1）16bit加计数器C0--C99（100点）：通用型C100-C199（100点）：掉电保持型设定值范围：K1--K32767（2）32bit可逆计数器C200--C219（20点）：通用型C220--C234（15点）：掉电保持型。设定值范围：-2147483648到+2147483647可逆计数器的计数方向（加计数或减计数）由特殊辅助继电器M8200--M8234设定。即M8△△△接通时作减计数，当M8△△△断开时作加计数。（3）高速计数器：C235--C255（后面章节实例中作介绍）六、数据寄存器DD0--D199（200只）：通用型数据寄存器，即掉电时全部数据均清零。D200--D511（312只）：掉电保护型数据寄存器。七、变址寄存器（在实例中作介绍）第四节FX2PLC基本指令2-2-1触点取用与线圈输出指令LD、LDI、OUT2-2-2单个触点串联指令AND、ANI2-2-3单个触点并联指令OR、ORI0LDX0001MPS2ANDX0013MPS4ANDX0025OUTY0006MPP7ANDX0038OUTY0019MPP10ANDX00411MPS12ANDX00513OUTY00214MPP15ANDX00616OUTY003例3：四段栈0LDX0001MPS2ANDX0013MPS4ANDX0025MPS6ANDX0037MPS8ANDX0049OUTY00010MPP11OUTY00112MPP13OUTY00214MPP15OUT00316MPP17OUTY004请对照一下面的梯形图与例3：0LDX0001OUTY0042ANDX0013OUTY0034ANDX0025OUTY0026ANDX0037OUTY0018ANDX0049OUTY000例3中需要要三重MPS指令编程，但是如果改成左面的电路，实现的效果一样。编程却很方便，不必采用MPS指令。MC、MCR指令3、原理说明假如梯在2楼，司机按下5楼指令A5J，5楼指令继电器J5J吸合，则电梯立即定为上方向（见自动定向电路），通过JKS1（17）、J5J（12、6），J5J自保持，信号被登记。当电梯向上运行到5楼5JZ1动作，进入减速时，1A释放，通过5JZ1（11、12），1A（7、8）把J5J继电器线圈两端短路，J5J释放，实现消号。电梯停靠在本层时，按本层指令不被接受。厅外召唤信号的登记与消除1、原理图2、原理说明：假设电梯在一楼，当3楼有人接向下招唤按钮A3X时，3楼向下召唤继电器J3X吸合，通过J3X