三菱FX系列PLC编程口通讯资料整理

1三菱FX系列PLC编程口通讯资料整理一．三菱FX系列PLC编程口通信协议总览该协议实际上适用于PLC编程端口以及FX-232AW模块的通信。通讯格式：传输格式:RS232C波特率:9600bps奇偶:even校验:累加方式（和校验）字符:ASCII16进制代码：2二．帧格式1、DEVICEREAD（读出软设备状态值）(1).（读出）发送帧格式：例子：从D123开始读取4个字节数据02h30h31h,30h,46h,36h30h,34h03h37h,34h寄存器“D”的地址算法:address=“D”的编号十六进制数*2+1000h即：（123）转成十六进制数=7B*2+1000H=10F6（H）（此方法只适用于D0-D1023）再转换成ASCII31h,30h,46h,36h3(2)（读出）PLC回复帧格式：STX1STDATA2NDDATA.....LASTDATAETXSUM注：最多可以读取64个字节的数据例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据02h38h34h33h35h03h44h,36h42、DEVICEWRITE（向PLC软设备写入值）（1）（写入）发送帧格式例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD；发送帧格式如下图所示：02h31h31h,30h,46h,36h30h,34h33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h03h34h,39h（2）PLC回复ACK(06H)接受正确NAK(15H)接受错误53、设备强制置位/复位设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h(1)FORCEON置位(强制置位)发送帧格式如下图所示：例子：将PLC的Y7强制置位发送数据如下：02h37h30h,37h,30h,35h03h,30h36h地址：507HPLC回复ACK(06H)接受正确NAK(15H)接受错误(2)FORCEOFF复位(强制复位)发送帧格式如下图所示：6例子：将PLC的Y7强制复位发送数据如下：02h38h30h,37h,30h,35h03h,30h36h地址:507HPLC回复ACK(06H)接受正确NAK(15H)接受错误说明：1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。2.（十六进制）累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。当累加和超过两位十六进制时，则取低两位作和校验数据。注意：以上各帧格式中的“byte“字节，是表示帧中的各个数据转换成ASCII码后占用的内存的字节数；如：强制复位帧格式中的“地址0507H”占四位十六进制数即两个字节的内存，当转换成ASCII码后如下：30H37H30H35H则变成了占用四位ASCII码的内存；如ASCII码：“30H”占一个字节（byte）的内存，而帧中的地址共有四位SACII码，即等于“byte×4=2(word)亦即系：4byet7三、三菱FX系列PLC编程口内部地址表上表用于读，写时，X,Y,M,S,T,C作为触点使用的地址：如读M8~M23的值即K4M8；地址：0101数据长度02字节。注意地址：代码中4个字节地址表示为：16^316^216^116^0(即16进8制的高位到低位)发送帧格式如下所示：02H30H30H31H30H31H30H32H03H校验和16^316^216^116^0注意:写过去的数据和读过来的数据是字节为单位，如1234（04D2H）按照16^116^016^316^2代码中表示为：44H42H30H34H以下列表是用于强制时的位地址：经实验证明输入点“X”强制开关时只能开一个扫描周期。按照上面排列可计算以下地址：0600~06FFT0-T255经实验证明当定时器的线圈已在程序中使用时，该地址的触点“T”强制无效0800~0BFFM0-M1023经实验证明中继的线圈已在程序中使用时，该地址的触点“M”强制无效0E00~0EFFC0-C255经实验证明计数器触点（C）的强制开关与计数器线圈是否被使用无关0F00-0FFFM8000-M8255注意地址：代码中4个字节地址表示为：16^116^016^316^2(强制的地址没有按照16进制的高位到低位)；例如：强制Y20为ON，地址为：0510，代码中4个字节地址表示为：1005发送帧格式如下：02H37H31H30H30H35H03H校验和16^116^016^316^29扩展命令码读特殊寄存器E00写特殊寄存器E10读参数区E01写参数区E11三菱FX系列PLC特殊寄存器地址計算方式寄存器地址計算方法(ADDRESS=ADDRESS*21000H)不適合D8000以上的特殊寄存器!小弟不自量力地進行一番探究,終於找到了計算方法,好東西不敢獨自享用,希望對大家有用啦.特殊寄存器地址計算:(address-8000)*2E00H;例:D8000為8000-8000)*2E00H=E00H;D8001為8001-8000)*2E00H=E02H;D8255為8255-8000)*2E00H=1FEH;10