第二讲:共点力作用下物体的平衡与常见的物理思维方法•当我们研究物体的机械运动时,物体所处的状态不外于两种:即平衡与不平衡。当物体处于不平衡状态时,通常我们所用的方法牛顿运动定律。当物体处于平衡状态时,通常我们所用的就是共点力的平衡。所谓共点力是指力的作用点相同,或者力的作用线(或其反向延长线)能交于一点。但我们在处理实际问题时,只要不考虑物体的转动,即使这些力不是共点力,我们也通常是用共点力的平衡来解决所遇支的问题。解共点力作用下物体的平衡的方法:•解共点力作用下物体的平衡的方法一般有两种,一种是力的平等四边形法,另一种是正交分解法。一、用力的平行四边形法求解共点力的平衡•在一般情况下,如果物体受到的力只有三个或更少,而且力与力之间有特殊角,则一般情况下可选择用力的平等四边形法则来解决问题例1:•如图所示,重物的质量为m,轻细线AO与BO的A、B端是固定的,平衡时AO是水平的,BO与水平面的夹角是θ;则AO的拉力F1与BO的拉力F2的大小为•A.F1=mgsinθB.F1=mgcotθ•C.F2=mgsinθD.F1=sinmgABOθ分析与解:•这是一个典型的共点力平衡问题,研究的对象是结点O,由于O点只受三个力作用,而且存在特殊角,因此用力的平行四边形法则求解比较方便。ABOθ接上页:•O点的受力情况有:重物对O点的拉力F1(F1=mg),AO对绳子的拉力F2,BO对绳子的拉力F3,因为O点处于平衡状态,所以O点所受的所有力的合力应该为零,即任意两力的合力与第三力的大小相等,方向相反。根据这一关系,我们可以得到右图所示的关系图,根据三角形之间的关系,我们可以求出:ABOθF1(F1=mg)F2F3-F1sin3mgFcot2mgF正交分解法:•该题也可以用正交分解法做,以O点为研究对象,建立坐标,出平衡方程:F3cosθ-F2=0F3sinθ-mg=0,同样可解得:cot2mgFxOθF1(F1=mg)F2F3ysin3mgF讨论:•从上面的分析可以看出,当力只有三个且存在特殊角时,一般情况下用力的平行四边形法求解是比较方便的,但作为正交分解法是普遍适用的。例题2•在两个共点力合成的实验中,如图所示,用M、N两个测力计拉橡皮条的结点P,使其位于E处,此时(α+β)=.然后保持M的读数不变,当α角由图中所示的值减小时,要使结点仍在E处,可采用的办法是().•A、增大N的读数,减少β角•B、减小N的读数,减小β角•C、减小N的读数,增大β角•D、增大N的读数,增大β角分析与解•O点的位置不变,表示点受力仍然平衡,即M的位置改变后,仍要保持FM与FN的合力不变,分析图可以看出,β角要变小,FN也要变小FFMFNβαP1PP2O例题3:•如图所示,一个半球形的碗放在桌面上,碗口水平,O为其球心,碗的内表面及碗口是光滑的。一根细线跨在碗口上,线的两端分别系有质量为m1和m2的小球,当它们处于平衡状态时,质量为m1的小球与O点的连线与水平线的夹角为600。求两小球的质量之比m1:m2为多少?m1m2Oα分析与解:•分析与解:对于这个问题,我们首先来确定研究对象,研究对象取m1比较方便,分析m1的受力情况,我们可以得到m1的受力图如右,m1m2Oαm1gm2gF1接上页•究竟是采用正交分解法来研究,还是用力的平行四边形法来进行研究,是本题需要考虑的问题,如果用正交分解法来进行研究可能会比较复杂,由于本题不是要求出直接的力的大小,所以采用力的平行四边形法则,从三角形之间的相互关系来研究会比较简单。m1m2Oαm1gm2gF1接上页:•画出力的平行四边形如右图,由于m1处于静止状态,所以m1受到的合外力为零,则任意两力的合力与第三力的大小相等,方向相反,所以F1与m2g的合力大小与m1g大小相等。m1m2Oαm1gm2gF1-m1g接上页•由几何关系可知,有Om1m2组成的三角形为等边三角形,又因为重力的方向与水平面垂直,所以-m1g平分由F1与m2g组成的夹角所以F1与m2g大小相等,则有几何关系可得:2m2gcos300=m1g得m1m2Oαm1gm2gF1-m1g1321mm总结:•该题同学们也可可尝试用正交分解法做,但在解法上要比上述方法复杂一些。例题4:•如图所示,两轻环E和D分别穿在光滑轻杠AB和AC上,AB和AC的夹角为θ,E和D用细线连接,一恒力F沿AC方向拉环D,当两环平衡时,细线与AC的夹角为多少?细线上的拉力为多少?FABCDEθ分析与解:•对于这一题目的分析,我们必须紧紧抓住光滑、细线等隐含条件来分析,如果先以D环为研究对象,问题很难突破,我们不妨先以E环为研究对象:•分析E环的受力情况可知,E环受杠的弹力(方向一杠垂直)、细线的拉力(沿线的方向),若要细保持平衡,二力必须要大小相等、方向相反,成为一对平衡力。由此可以得到细的方向必与AB垂直。FABCDEF1Nθ接上页•再以E环为研究对象,可以看出E环受到三个力的作用:拉力F、杠的弹力N2、线的拉力F2,根据三力平衡的一般解题方法,任意二力的合力与第三力大小相等、方向相反,即可求出F2=FABCDEF2N2θcosF二、求解多个力作用下物体平衡问题的方法•当物体受到的力多于二个时,一般就不能再用力的平行四边形法则来求解,这时用正交分解法来做是最普遍的方法例题5:•如右图所示,质量为m,横截面积为直角三角形的物块ABC,∠ABC=α,AB边靠在竖直墙上,F是垂直于斜面BC的推力,现物块静止不动,则摩擦力的大小为多少?αACB分析与解:•本题中物块ABC受重力mg,外力F,墙的支持力N和摩擦力f,故建立右图所示的坐标,并将不没坐标轴上的力进行分解:在x方向上有:N-Fcosα=0;在y方向上有:f-mg-Fsinα=0;即可解得:f=mg+FsinαNm1gfFFxFyαxy小结:•小结:正交分解法是解决共点力平衡问题的一般方法,应用正交分解解决问题时应该注意以下几点:•(1)该方法不受研究对象所受的力的多少的限制;•(2)关于坐标的选取,原则上是任意的,就是说选择不同的坐标轴并不影响计算的结果,但具体应用时应考虑坐标轴的原则是解题的方便;如在静力学中通常选取坐标时要尽可能地使力沿坐标轴的方向,在动力学中,则一般选取加速度的方向为坐标轴的正方向。三、平衡中的动态问题的解决•平衡中的动态变化问题,在静力学中是经常出现的问题,对于这一类问题,有的可直接从力的平行四边形关系得到解决,有的需要用正交分解法解决,但无论是用哪一种方法,关键是要抓住哪些力的大小方向是不变的,哪些力的方向是不变的,哪些力的大小是不变的。例题6•如右图所示,电灯悬挂于两绳之间,AO绳子原来处于水平,现让AO绳子沿顺时针方向转至竖直位置,但保持结点O的位置不变,则绳AO转动时绳子OA上的拉力A.逐渐增大B.逐渐减小C.先增大后减小D.先减小后增大分析与解:•画出结点O的受力图如右图,本题可以用正交分解法进行定量研究,但这样的方法比较复杂,可以通过力的平行四边形法则,然后通过图形的动态变化来进行分析,问题就能得到简化OA1AA2A3O1总结:•由于该题的求解问题主要是定性判断,而不是定量计算,因此所用的方法的方法是用了力的平行四边形法则,解题中有一个最主要的思想是变化中找不变。该题若用正交分解法来做,会比较复杂。四、平衡问题中整体与局部的关系•在研究平衡问题时,我们还经常会碰到整体与局部的关系,我们在研究问题时,往往需要不断变换研究对象,有时候要从整体上来把握问题的总体特征,有时候又要从细节上研究各部分之间的相互作用。例题7•如右图所示,用轻质细线把两个质量相等的小球悬挂起来,今对小球a持续施加一个向左偏下300的恒力,并对小球b持续施加一个向右偏上300的同样大小的恒力,最后达到平衡,表示平衡状态的图可能是bababAbaBaCabD分析与解:•我们先用隔离法来进行研究,并假设小球平衡如图所示,通过建立坐标,用正交分解的方法求出上、下两细线与竖直方向的夹角,即可求得平衡时的状态图。具体的计算,同学们可以自己去完成。xxyy接上页•如果选a、b两球和球间的细线为整体作为研究对象,因为作用在a、b上的恒力大小相等,方向相反,其合外力为零,而a、b所受的重力方向竖直向下,为了保持平衡,连接a及悬点的细线施于a、b系统的力必须竖直向上,所以正确答案是A。F2F1T2mg说明:•隔离法是将研究对象从周围的联系中隔离出来,是物理学研究问题的一种普遍的方法,它适用于物理学的各个分支,即力学、电学、热学、光学。它的优点就是具有普遍意义。整体法是将整个系统作为研究对象来考虑,特点是过程少,方法巧。但在解决实际问题时,往往需要变换研究对象,交替使用两种方法,才能很好地解决问题。至于两种方法各自的优点,请同学们自己体会。如下面的这一问题,同学们可以自己思考例题8•一只木箱的上端固定着一电磁铁,电磁铁的正下方放置着一铁块,当电磁铁不通电时电磁铁木箱对水平地面的压力为N1,当电磁铁通电但电流不大而未能把铁块吸上去时,木箱对水平地面的压力为N2,当电磁铁通电并能把铁块吸上去时,铁块在向上运动的过程中,木箱对水平地面的压力为N3,则应有:•A、N1=N2=N3B、N1N2N3•C、N1N2N3D、N1=N2N3电磁铁分析与解•如果把研究对象当作整体来看,磁铁与铁块之间的相互作用力是内力,而整体又保持静止状态,所以有N1=N2=Mg;而当铁块被吸引上去时,等效于整体的重心加速向上,因此相当于有:N3-Mg=Ma;a为等效加速度,得N3=Mg+Ma电磁铁五、平衡问题中的临界问题•在研究平衡问题时,我们也经常碰到一些临界问题,对于这一类问题,我们关键是要弄清临界情况发生在何时,何种条件下,一旦临界情况发生点清楚了,则问题的解决也就方便了。例题9•如图所示,三段不可伸长的轻质细绳OA、OB、OC能承受的最大拉力相同,它们共同悬挂一重物,其中OB是水平的,A端、B端固定,若逐渐增加C端所挂物体的质量,则最先断的绳子•A.必定是OA•B.必定是OB•C.必定是OC•D.可能是OB,也可能是OCABOC分析与解:•先选重物为研究对象,受重力与绳OC的拉力TC,因为平衡,所以TC=mg,再选O点为研究对象,受绳子拉力TA、TB、TC,因为平衡,所以有;TAcosθ=TC,TAsinθ=TB;解得:;θTATBTCmgtgTBcosmgTAmgTC接上页:•因为绳子OA、OB、OC能承受的最大拉力相同,而OA承受的拉力最大,所以必定是OA先断,答案A正确,静力学中的临界问题很多,请同学们自己留意,下面的问题同学们可以自己思考:例题10:•如右图所示,物体A在水平面上受拉力F1的作用做匀速运动,已知物体的质量是m,拉力F与水平方向的夹角是θ,今若再在物体上施加一个推力F2,问F2与水平方向的夹角满足什么条件时,可以使物体:•(1)仍做匀速运动•(2)做加速运动•(3)做减速运动F1F2θ分析与解•F1cosθ-f1=0;F1sinθ+N1-G=0;f1=μN1;•F1cosθ-μ(G-F1sinθ)=0F1θGf1xyFxFyN1接上页•设作用了F2后物体做匀速直线运动:•F1cosθ+F2cosθ–f2=0;F1sinθ+N2-F2sinθ-G=0;•f1=μN1;•即有:F1cosθ+F2cosθ-μ(G-F1sinθ)-μF2sinθ=0•F2cosθ-μF2sinθ=0•tgα=1/μαF1θGf2xyFyF1xF2xF2yF2N2α六、平衡问题中的实际问题•与平衡问题相联系的实际问题往往很多,解决此类问题的关键是要能够建立起一个正确的物理模型,建立模型时,一定要抓住问题的本质特征。忽略一些次要的因数,才能构建一个既简洁,又正确的物理模型例题11•建造破冰船时,应当使它满足这样的要求:当冰块从侧面挤压过来的时候,应沿着般壳向水下滑去,这样冰块的作用最多只是将船身稍稍抬起,却大大减轻了冰块的挤压对船身造成的伤害,如已知冰块与船身之间的动摩擦因数为μ,则建造破冰船时,船舷与竖直平面之间的夹角