s伺服电机惯量计算

基本参数齿轮齿条传动公式被移动件的质量(M)[kg]:2000.00快移速度[m/min]:50.00加速时间(ta)[S]:1.00加速度(a)[m/s2]:10.00最大切削抗力(FC)[N]:最大抗力时的速度[m/min]:0.00摩擦系数(u):0.10齿轮模数m3.00齿轮齿数Z20.00齿轮斜角a[度]0.0320齿轮分度圆直径(D)[m]:0.06048齿轮压力角20.00传动效率η0.98齿轮受力X2[mm]15.50水平/垂直运动水平重力加速度(g)[m/s2]:9.80快速移动时：减速机和电机-力和力矩的计算加速力(Fa)[N]:20000.00摩擦力(Ff)[N]:1960.00合力[N]21960.00齿轮最高转速(n1)[min-1]263.29fmgaFmaVnD1aFFf齿轮角加速度bG[Rad/s2]27.56齿轮自身惯量JG[Kg.m2]0.00齿轮损耗的加速力矩TG[N]0.00合力矩(Treq)[Nm]677.62减速比i16减速机效率η20.800减速机输入端的加速力矩T2[Nm]:52.94电机自身转动惯量Jm[Kg.m2]:0.0036电机的最大转速n2[rpm]：4212.58电机角加速度bm[Rad/s2]:440.92电机克服自身惯量加速的力矩Tm[Nm]：1.59电机在加速时总的输出力矩Tm1[Nm]：54.53切削时：减速机和电机-力和力矩的计算切削抗力(Fc)[N]:0.00摩擦力(f)[N]:1960.00合力[N]1960.00力矩(Tc)[Nm]60.48电机输出端的额定力矩T3[Nm]（减速机输入端）4.73对应的齿轮转速[rpm]:0.00电机转速[rpm]:0.00侧倾力矩的计算齿轮传递的最大水平切向力21960.00齿轮端面压力角an[度]21.116斜齿轮的端面压力角最大径向力F2rmax23540.76260Ganbt432GJDLGGGTJb11aGFRTTfmg2cFFf21cFRT21nniTmJmbm12mmTTT22GTTimGbbi32GTTiFF2rmaxFcosnFa斜角a0[度]19.5283斜齿轮的斜角最大轴向力F2amax[N]7788.55减速器输出端轴承的支撑跨度Z20.0812来自样本径向力的力臂长x20.0155由齿轮安装位置决定轴向力的力臂长y20.089127由齿轮半径决定侧倾力矩M2Kmax[Nm]2970.56减速机选择计算值样本允许值减速箱型号加速力矩[Nm]677.62600额定力矩[Nm]60.48240最大侧倾力矩[Nm]2970.561335最大轴向力[N]7788.556130最大径向力[N]23540.76最大输入转速[RPM]4212.584500额定输入转速[RPM]0.002100电机的选择电机规格实际计算值样本允许值最大力矩[Nm]54.52786额定力矩[Nm]4.72525最大输入转速[rpm]4212.5843300额定输入转速[rpm]0.0003000惯量匹配计算负载惯量JL[Kg.m2]:1.8289齿轮惯量JG[Kg.m2]:0.000000折算到减速机输入端的惯量J1[Kg.m2]:0.007144减速机自身惯量Jg[Kg.m2]:0.000600来自样本减速比i16TP050S-MF1-10-0K11FT6105-_SF7_2LJmr21()/LGJJJi2amax0FFtga2Kmax2amax22rmax22M=Fy+F(X+Z)折算到电机输出端的惯量J2[Kg.m2]:0.007744电机自身惯量Jm[Kg.m2]:0.006100来自电机样本惯量匹配值λ1.2702/mJJ21gJJJ备注根据电机额定速度倒着推算考虑减速机的速比和效率取FKM55的惯量考虑速比考虑速比力矩等于惯量乘以角加速度合力矩考虑减速机的速比和效率2rmaxFcosnFa使用率113%25%223%127%94%0%使用百分比63%19%128%0%TP050S-MF1-10-0K11FT6105-_SF7_2Kmax2amax22rmax22M=Fy+F(X+Z)