1756-HSC高速计数器模块

2-65实验六1756-HSC高速计数器模块你今天的最后一个项目是卷纸机的运行。卷纸机位于造纸生产线的最末端，在这儿造好的纸绕制成卷。纸连续不断地从生产线上下来，卷纸机将纸卷在芯子上，当到达设计长度时，执行快速切割，在前一个芯子上的绕制过程结束，然后在一个新的芯子上开始绕纸。卷纸机上有一台编码器，在卷纸机旋转时产生脉冲。你准备将这些脉冲读入高速计数模块。计数模块通过计数脉冲数来确定纸卷绕在芯子上的长度。当到达设计长度时，会产生一个输出信号，触发裁纸刀将纸切断。你的工作是设置1756-HSC模块，并检验它。在本实验中，我们将利用RSLogix5000软件组态1756-HSC模块，使其能够对来自编码器的脉冲进行计数，然后根据特定的计数结果触发输出。模块被组态为翻转运行，在到达预置值后重新开始计数。本实验的主题：利用RSLogix5000软件组态1756-HSC模块我们将利用以下实验设备进行工作。我们要做的第一件事是将1756-HSC模块添加到我们的项目文件中。1.将控制器切换到编程（Program）模式。2.打开RSLogix5000软件。卷纸机部分2-663.进入离线状态。4.与前面添加别的模块的方式一样，将1756-HSC模块添加到I/OConfiguration文件夹中。按照下图设定模块的属性。现在你的项目文件中已经有了计数器模块，我们要新增一个卷纸机的Program和Routine，来存储梯形图逻辑。5.在MainTask下添加一个名为“Winder”的Program。6.在“Winder”下添加一个名为“Main”的Routine。7.将Routine“Main”组态为Program“Winder”的主Routine。现在我们就可以组态计数器模块了。1756-HSC模块有两个通道（0和1）。我们将使用通道1。我们让这个通道运行在计数器模式，这样模块就会在通道的“A”输入端对每个脉冲的上升沿计数，而“B”输入端则用来确定计数方向。我们有一台编码器与A输入端相连，当编码器接通、轴转动时发出脉冲。B输入端被断开，这样通道就可以缺省进行加计数。我们已经知道，对于我们的系统来说，编码器计数累计值达4000意味着产品长度达20000英尺，这是我们想在一个芯子上卷绕的纸的长度。注意：在实际生产中，计数累计值可能要比4000大得多才相当于20000英尺的产品。然而，我们只是模拟实际生产，为了使你不必在触发输出信号之前将编码器转上一千遍，我们使用4000作为计数累计值。一旦达到累计值，我们需要触发一个输出来控制裁纸刀的动作。然后纸就要卷绕到一个新的芯子上。因此，我们将组态模块在计数累计值快要达到4000时触发输出，然后令计数器翻转，并在达到4000时重新开始计数。我们使用的通道1在物理上与你实验台的Encoder_Y（编码器Y）相连。让我们来设置通道。8.双击项目树中的“ControllerTags”。9.将滚动条向下拉到1756-HSC所对应的tag。注意到1756-HSC模块位于8号槽，因此你要找的是8号槽的tag。你会发现8号槽的模块共有一组三个tag（I、O和C，分别2-67代表输入、输出和组态），如下图所示。10.点击Local:8:C（Ctag，组态变量）旁边的加号，将其展开。我们可以在这儿设定通道的操作模式，有如下五种选择：0Countermode（计数器模式）1Encoderx1mode（编码器x1模式）2Encoderx4mode（编码器x4模式）3Counternotused（未使用计数器）4Frequencymode（频率模式）11.点击Local:8:C.OperationalMode旁边的加号，将其展开。12.将Local:8:C.OperationalMode[1]设为0，即将通道置于计数器模式。然后我们将设定计数器翻转的数值。13.点击Local:8:C.Rollover旁边的加号，将其展开。14.将Local:8:C.Rollover[1]的数值设为4000，这意味着计数器在计数累计值达到4000时将翻转回零，并从0重新开始计数。接下来我们要做的是组态一个输出信号，令其在我们希望裁纸的时候动作。我们将组态该输出在计数累计值达到3900的时候动作，留一点时间让裁纸刀动作，这样就可以在计数累计值达到4000之前将纸切断。15.点击Local:8:C.Output旁边的加号，将其展开。共有四个输出可用，每个通道使用两个。16.点击Local:8:C.Output[0]旁边的加号，将其展开。17.点击Local:8:C.Output[0].ToThisCounter旁边的加号，将其展开。18.在变量Local:8:C.Output[0].ToThisCounter.1的数值栏中输入1，使这个输出与通道1的计数器相连。接下来我们要指定这个输出在什么情况下接通、什么情况下断开。19.点击Local:8:C.Output[0].ONValue旁边的加号，将其展开。可以看到，你能够设定两种使得输出接通的情况。我们将只使用一种情况。20.设定Local:8:C.Output[0].ONValue[0]为3900。21.点击Local:8:C.Output[0].OFFValue旁边的加号，将其展开。可以看到，你能够设定两种使得输出断开的情况。我们将只使用一种情况。22.设定Local:8:C.Output[0].OFFValue[0]为4000。我们刚刚设定了输出在计数累计值为3900时接通，在计数累计值为4000时断开。这期间是裁纸刀将纸切断的时间。这样，1756-HSC模块就组态好了。我们来检验我们的系统。23.保存项目文件，并将其下载到控制器。24.将控制器切换到RUN模式。2-6825.转动实验台上标记为Encoder_Y的电位计，直到白色指示线垂直向上为止，这是我们的起始位置。26.双击“ControllerTags”，展开1756-HSC模块的输入变量（Itag），直到你看到通道1计数器的当前数值（当前数值保存在变量Local:8:I.PresentValue[1]中）为止。你的屏幕应该与下图相符。我们要将计数器复位，这样我们才能够在这个位置从零开始计数。27.点击Local:8:O旁边的加号，将其展开。28.点击Local:8:O.ResetCounter旁边的加号，将其展开。29.请保证你同时能够看到PresentValue[1]和ResetCouter.1这两个变量，你的画面应如下图所示。注意：由于我们还没有将计数器复位，因此，实际显示的数值可能与这里所显示的数值不同。2-6930.设定变量Local:8:O.ResetCounter.1为1，确认变量Local:8:I.PresentValue[1]被复位回零。31.将变量Local:8:O.ResetCounter.1设回0。现在可以试验我们的系统了。32.顺时针慢慢地转动编码器转轮，检查变量Local:8:I.PresentValue[1]的数值是否在增加。33.继续旋转，直到数值达到3900，检查模块的输出0是否接通（观察模块上的LED指示灯）。34.继续旋转编码器转轮，检查计数器是否在计数累计值达到4000时翻转，且输出断开。注意：如果你的系统不能正确工作，返回去检查你的组态情况。需要注意的是，在完成本实验之前，你必须断开到模块的连接，然后重新建立连接，这样你对组态所作的改动才会起作用。你可以利用禁止位来做，也可以在离线状态时更改，然后重新下载到控制器。在本实验的余下部分，我们将进行在线修改。卷纸机起动了，并正在运行。你觉得已经完成了，可是，车间主任叫你，告诉你卷纸机应该能够在运行中调节卷绕长度。你返回到卷纸机处理这个问题。你首先想到的是在数据库中改变翻转和输出的数值。如果使用小一些的卷绕芯子，那么你只需令输出在计数累计值为1900时接通，而计数器在计数累计值为2000时翻转。我们来看看这能否起作用。35.打开变量数据库（TagDatabase），将变量Local:8:C.Rollover[1]中的翻转数值由4000改为2000。36.监视变量PresentValue[1]的数值，转动编码器转轮。计数器是在累计值达到4000时翻转呢，还是在累计值达到2000时翻转？你核查了一下，仅改变组态变量是不够的。组态信息只在控制器到模块的连接打开（建立）的时候发送给模块。为了能够在RUN模式下改变模块的组态数据，你需要利用Message指令（信息传送指令）给模块发送一个信息。37.切换到Program模式。38.打开Program“Winder”下面的Routine“Main”，添加下图所示阶梯（先不要接受编辑）。39.创建名为“msgCfg”的变量，将其设为全局变量（ControllerScopedTag）。40.点击Message控制文件“msgCfg”旁边的“…”，出现MessageConfiguration窗口。41.按照如下画面组态Message指令。2-7042.选择“Communication”，设定路径为“1,8”。43.选择“OK”接受Message指令的设置。44.接受阶梯。Message指令将在程序第一遍扫描、或在1771-SIM模块的开关1拨动时触发。45.切换到运行（RUN）模式，Message指令被触发，你可以看到完成位（.DN）亮起，表明Message指令已经执行完毕。接下来我们尝试一下我们能够在线更改组态情况。46.将翻转（Rollover）数值设为1000，利用1771-SIM模块的开关1触发Message指令，这样就可以将新的组态信息发送给1756-HSC模块。47.转动编码器转轮，检查计数器是否能在累计值为1000时翻转。你现在能够根据要求在线修改1756-HSC模块的组态情况了。在新的ControlLogix系统的控制下，车间现在完全能够正常运行了。你已经完成了本实验的任务，如果时间还早，你可以继续执行附加任务。这些工作并不是实验继续下去所必需的。附加任务：1.在你的程序中添加一些定义两种不同组态情况的阶梯，然后看看能否利用Message指令在两种组态情况之间实现在线切换。提示：利用1771-SIM上的不同开关提取包含有正确数据的组态变量，然后使用开关控制Message指令，将数据送给1756-HSC模块（这条阶梯已经在你的程序中）。组态情况1：Rollover=2000Output1在计数累计值为1500时接通2-71Output1在计数累计值为1800时断开组态情况2：Rollover=4000Output0在计数累计值为800时接通Output0在计数累计值为1200时断开Output1在计数累计值为2500时接通Output1在计数累计值为2800时断开2.在PanelView终端上显示当前的计数累计值和输出状态。2-72