815Q说明书(正式)

目录第一章系统介绍.........................................................................................................1系统概述................................................................................................................................1产品组成................................................................................................................................2SX-815Q-Ⅶ配置...................................................................................................................5一、设备图片....................................................................................................................5二、技术参数....................................................................................................................5三、配置清单....................................................................................................................5第二章使用说明..................................................................................................................7安全事项................................................................................................................................7设备维护................................................................................................................................8应用软件的介绍....................................................................................................................91.1触摸屏软件（MCGS）安装与使用............................................................................91.2PLC编程软件（GXDeveloperV8）的安装与使用...............................................141.3三菱6轴机器人编程软件的安装与使用...............................................................19设备调试说明......................................................................................................................342.1电源控制盒使用.....................................................................................................342.2颗粒上料单元.........................................................................................................362.3加盖拧盖单元.........................................................................................................492.4检测分拣单元.........................................................................................................552.56轴机器人单元......................................................................................................632.6成品入仓单元.........................................................................................................792.7手持测试器组件.....................................................................................................892.8系统联机调试.........................................................................................................91附图一气路原理图..........................................................................................................97第一章系统介绍1第一章系统介绍系统概述机电一体化（Mechatronics）技术是将机械技术、电工电子技术、信息机电一体化技术、传感器技术等多种技术进行有机地结合，并应用到实际中去的综合技术。伴随经济全球化，我国制造业已成为国民经济核心技术之一，而机电一体化可说是制造业的“发动机”，机电一体化技术人才的需求量也因此大幅度增加，相关院校培养机电一体化类专业的毕业生就业范围很广，主要从事设备的安装、调试、维修、销售及管理，是社会需要的复合型高新技术人才。该套系统是基于《国家中长期人才发展规划纲要(2010-2020年)》对经济社会发展重点领域急需紧缺专门人才及创新型科技人才的培养要求，依据国家相关职业工种培养及鉴定标准，结合中国当前制造业的岗位需求，接轨世界技能竞赛（Worldskills）相关标准及规程开发设计而成。该套系统以“工作站”(WorkingStation）形式综合体现机电一体化“工作单元”（WorkingUnit）、电气装配台、机械装配台、工具资料柜及其他附属工作设施，操作者不但在工作中培养训练了机电专业技能，同时也提高了职业素养中的社会能力与方法能力。“工作站”的核心是“工作单元”，由MPS模块化生产线设备组成，共分为颗粒上料、加盖拧盖、检测分拣、6轴机器人和成品入仓五个基本工作单元和几个扩展单元组成，工作单元由工业机器人、PLC、特殊功能模块、变频器、伺服驱动、步进驱动、气动元件、触摸屏等工业控制器件构成。操作者必需具备机械装调、电气管路连接、程序设计、工业机器人应用、传感器装调、电气和机械系统的检修排故、触摸屏组态等现代制造业岗位必要的技能才能完成实训要求。设备技术涵盖面广，定位前瞻，是机电一体化、自动化等专业教学实习、技能鉴定和技能竞赛的绝佳载体。SX-815Q使用说明书V2.02产品组成主体配置名称规格型号产品图片功能描述颗粒上料单元SX-815Q-471、空瓶被人工摆放在上料皮带（短皮带）上，启动运行后，瓶子被逐个运送到填装输送皮带上（长皮带）；2、颗粒分拣机构开始工作，推料气缸将2个小料筒内的颗粒推送到分拣皮带上，分拣机构筛选出白色小料块，然后输送到出料位；3、当瓶子输送到填装位后，填装机构吸取出料位的颗粒，然后填装到瓶子里；4、瓶子里装到3个颗粒后，瓶子被输送到下一个单元。加盖拧盖单元SX-815Q-261、被加满颗粒的瓶子被输送到加盖机构后，加盖机构启动加盖流程，将盖子加到瓶子上；2、加上盖子的瓶子继续被送往拧盖机构，到了拧盖机构下方后，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。检测分拣单元SX-815Q-271、拧盖后的瓶子经过此单元进行检测，检测内容；1）回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧；2）龙门机构检测瓶子内部颗粒是否符合要求；3）对拧盖与颗粒均合格的瓶子进行瓶盖颜色判别区分；2、拧盖或颗粒不合格的瓶子被分拣机构推送到废品皮带上（短皮带）；3、拧盖与颗粒均合格的瓶子被输送到皮带末端，等待机器人搬运。第一章系统介绍36轴机器人单元SX-815Q-281、本单元可以被2轴机器人单元或4轴机器人单元取代，但取代后功能不会完全一样；2、AB两个升降台存储包装盒和包装盒盖；3、A升降台将包装盒推向物料台上；4、6轴机器人将瓶子抓取放入物料台上的包装盒内；5、包装盒4个工位放满瓶子后，6轴机器人从B升降台上吸取盒盖，盖在包装盒上；6、6轴机器人根据瓶盖的颜色对盒盖上标签位进行分别贴标，贴完4个标签等待成品入仓单元入库；成品入仓单元SX-815Q-07把机器人单元物料台上的包装盒体吸取出来，然后按要求依次放入到孤形立体仓储相应仓位。触摸屏组件SX-815Q-107寸宽屏触摸被安装在成品入仓单元，与成品入仓单元控制器PLC连接通讯，其他单元的监控信号由此单元的PLC通过485网络通讯获得。电源盒组件SX-815Q-091、为8个单元提供交流电源，其中有3路为3相5线电源，5路为单相3线电源；2、具有漏电保护、过流保护、等用电安全保护功能。装配桌SX-815Q-191、由结实的方钢框架秘防火板构成；2、用于实训过程中的电气安装机械安装任务。SX-815Q使用说明书V2.04电脑桌SX-815Q-211、设计工位；2、摆放电脑。其他配件名称规格型号产品图片名称规格型号产品图片空压机TYW-1气动两联件手滑阀接头AFC1500HSV06-SFAPC6-01数据线SC-096轴机器人下载线USB一端T型口一端标准口USB数据线一端方口一端标准口物料盒方形四格/盒盖瓶子/盖子圆形标签圆形颗粒物料圆形第一章系统介绍5SX-815Q-Ⅶ配置一、设备图片二、技术参数系统电源：三相五线380V设备重量：386kg额定电压：AC380V±5%额定功率：3.8KW环境湿度：≤90%设备尺寸：420cm×72cm×150cm(长×宽×高)工作站尺寸：420cm×300cm×150cm(长×宽×高)安全保护功能：急停按钮，漏电保护，过流保护。PLC:汇川H2u-1616MR/H2u-3624MR/H2u-2416MT/H2u-3232MT伺服：驱动器MR-E-10A/电机HF-KN-13J-S100变频器：FR-D720S-0.4K-CHT步进电机：驱动器XY2404M/电机XY42STH48-1684MA机器人