第3讲坐标系与参数方程感悟高考明确考向(2010·广东)在极坐标系(ρ,θ)(0≤θ2π)中,曲线ρ(cosθ+sinθ)=1与ρ(sinθ-cosθ)=1的交点的极坐标为_____.解析曲线ρ(cosθ+sinθ)=1化为直角坐标方程为x+y=1,ρ(sinθ-cosθ)=1化为直角坐标方程为y-x=1.联立方程组x+y=1,y-x=1,得x=0,y=1,则交点为(0,1),对应的极坐标为1,π2.1,π2考题分析本小题考查了极坐标的概念,曲线的极坐标方程以及利用曲线的极坐标方程求曲线的交点问题.考查了极坐标的基础知识以及运用极坐标解决问题的能力.易错提醒(1)易忽略ρ≠0的条件和0≤θ2π.(2)忽视极坐标与直角坐标的互化.主干知识梳理1.直角坐标与极坐标的互化把直角坐标系的原点作为极点,x轴正半轴作为极轴,且在两坐标系中取相同的长度单位.设M是平面内的任意一点,它的直角坐标、极坐标分别为(x,y)和(ρ,θ),则x=ρcosθy=ρsinθ,ρ2=x2+y2tanθ=yx(x≠0).2.直线的极坐标方程若直线过点M(ρ0,θ0),且极轴到此直线的角为α,则它的方程为:ρsin(θ-α)=ρ0sin(θ0-α).几个特殊位置的直线的极坐标方程(1)直线过极点:θ=α;(2)直线过点M(a,0)且垂直于极轴:ρcosθ=a;(3)直线过M(b,π2)且平行于极轴:ρsinθ=b.3.圆的极坐标方程若圆心为M(ρ0,θ0),半径为r的圆方程为:ρ2-2ρ0ρcos(θ-θ0)+ρ20-r2=0几个特殊位置的圆的极坐标方程(1)当圆心位于极点,半径为r:ρ=r;(2)当圆心位于M(r,0),半径为r:ρ=2rcosθ;(3)当圆心位于M(r,π2),半径为r:ρ=2rsinθ.4.直线的参数方程过定点M(x0,y0),倾斜角为α的直线l的参数方程为x=x0+tcosα,y=y0+tsinα(t为参数).5.圆的参数方程圆心在点M(x0,y0),半径为r的圆的参数方程为x=x0+rcosθy=y0+rsinθ(θ为参数,0≤θ≤2π).6.圆锥曲线的参数方程(1)椭圆x2a2+y2b2=1的参数方程为x=acosθy=bsinθ(θ为参数).(2)双曲线x2a2-y2b2=1的参数方程为x=asecθy=btanθ(θ为参数).(3)抛物线y2=2px(p0)的参数方程为x=2pt2y=2pt.热点分类突破题型一极坐标与直角坐标(方程)的互化例1(1)点P的直角坐标为(1,-3),求点P的极坐标(0≤θ2π);(2)将曲线的极坐标方程sinθ=13化为直角坐标方程.思维启迪用极坐标与直角坐标的互化公式求解.解(1)∵P的直角坐标为(1,-3),∴ρ=12+(-3)2=2,tanθ=yx=-3.又点P在第四象限,0≤θ2π,∴θ=5π3.∴P的极坐标为(2,5π3).(2)∵sinθ=13,∴ρsinθ=13ρ,∴y=13x2+y2,∴x2=8y2,∴y=24x,y=-24x.又y=13x2+y20,∴y=24x(x0)和y=-24x(x0).探究提高(1)在由点的直角坐标化为极坐标时,一定要注意点所在的象限和极角的范围,否则点的极坐标将不唯一.(2)在曲线的方程进行互化时,一定要注意变量的范围.要注意转化的等价性.变式训练1求曲线ρ=4sinθ的直角坐标方程.解∵ρ=4sinθ,∴ρ2=4ρsinθ,∴x2+y2=4y,即x2+(y-2)2=4.∴曲线的直角坐标方程为x2+(y-2)2=4.题型二曲线的极坐标方程的应用例2(2010·广东)在极坐标系(ρ,θ)(0≤θ2π)中,曲线ρ=2sinθ与ρcosθ=-1的交点的极坐标为________.思维启迪(1)化为直角坐标方程求交点,再将交点坐标化为极坐标.(2)直接联立极坐标方程求解.解析曲线ρ=2sinθ化为直角坐标系方程为x2+y2-2y=0.由ρcosθ=-1可化为x=-1.将x=-1代入x2+y2-2y=0得x=-1,y=1,因此交点的直角坐标为(-1,1),化为极坐标为2,3π4.π)43,2(探究提高解决这类问题一般有两种思路.一是将极坐标方程化为直角坐标方程,求出交点的直角坐标,再将其化为极坐标;二是将曲线的极坐标方程联立,根据限制条件求出极坐标.要注意题目所给的限制条件及隐含条件.变式训练2在极坐标系中,已知直线l的极坐标方程为ρsin(θ+π4)=1,圆C的圆心是C(1,π4),半径为1.(1)求圆C的极坐标方程;(2)求直线l被圆C所截得的弦长.解(1)设O为极点,OD为圆C的直径,A(ρ,θ)为圆C上的一个动点,则∠AOD=π4-θ或∠AOD=θ-π4,OA=ODcos(π4-θ)或OA=ODcos(θ-π4),所以圆C的极坐标方程为ρ=2cos(θ-π4).(2)直线l的直角坐标方程为x+y-2=0,圆心C的直角坐标为(22,22),故C点满足直线l的方程,则直线l经过圆C的圆心,故直线被圆所截得的弦长为直径,为2.题型三参数方程及其应用例3(2009·海南)已知曲线C1:x=-4+cost,y=3+sint(t为参数),曲线C2:x=8cosθ,y=3sinθ(θ为参数).(1)化C1,C2的方程为普通方程,并说明它们分别表示什么曲线;(2)若C1上的点P对应的参数为t=π2,Q为C2上的动点,求PQ中点M到直线C3:x=3+2t,y=-2+t(t为参数)距离的最小值.思维启迪点用参数表示,直线用普通解法的形式表示,将点M到直线的距离表示成参数的函数.解(1)C1:(x+4)2+(y-3)2=1,C2:x264+y29=1.C1为圆心是(-4,3),半径为1的圆.C2为中心是坐标原点,焦点在x轴上,长半轴长是8,短半轴长是3的椭圆.(2)当t=π2时,P(-4,4).由于Q为C2上的动点,因此Q(8cosθ,3sinθ),故M-2+4cosθ,2+32sinθ,直线C3的方程为:x-2y-7=0,故点M到C3的距离为d=55|4cosθ-3sinθ-13|.从而当cosθ=45,sinθ=-35时,d取得最小值855.探究提高(1)参数方程化普通方程的关键是消参数.要根据参数的特点进行.(2)利用参数方程解决问题,关键是选准参数,如本例以θ为参数,就比较有利于问题的解决.变式训练3(2010·全国)已知直线C1:x=1+tcosα,y=tsinα(t为参数),圆C2:x=cosθ,y=sinθ(θ为参数).(1)当α=π3时,求C1与C2的交点坐标;(2)过坐标原点O作C1的垂线,垂足为A,P为OA的中点,当α变化时,求P点轨迹的参数方程,并指出它是什么曲线.解(1)当α=π3时,C1的普通方程为y=3(x-1),C2的普通方程为x2+y2=1,联立方程组y=3(x-1),x2+y2=1,解得C1与C2的交点坐标为(1,0),(12,-32).(2)C1的普通方程为xsinα-ycosα-sinα=0.A点坐标为(sin2α,-cosαsinα),故当α变化时,P点轨迹的参数方程为x=12sin2αy=-12sinαcosα(α为参数).P点轨迹的普通方程为(x-14)2+y2=116.故P点轨迹是圆心为(14,0),半径为14的圆.规律方法总结1.极坐标方程与普通方程互化核心公式:x=ρcosθy=ρsinθ,ρ2=x2+y2tanθ=yx.2.过点A(ρ0,θ0)倾斜角为α的直线方程为ρ=ρ0sin(θ0-α)sin(θ-α).特别地,①过点A(a,0),(a0),垂直于极轴的直线l的极坐标方程为ρcosθ=a.②平行于极轴且过点A(b,π2)(b0)的直线l的极坐标方程为ρsinθ=b.3.圆心在点A(ρ0,θ0)半径为r的圆方程为r2=ρ2+ρ20-2ρρ0cos(θ-θ0).4.重点掌握直线的参数方程x=x0+tcosθy=y0+tsinθ(t为参数),理解参数t的几何意义.知能提升演练一、填空题1.极坐标方程分别为ρ=cosθ与ρ=sinθ的两个圆的圆心距为________.解析圆心分别为(12,0)和(0,12).222.设直线过极坐标系中的点M(2,π2),且平行于极轴,则它的极坐标方程为________.解析在相应的直角坐标系中,直线的方程为y=2.ρsinθ=23.直线x=3+4ty=4-5t(t为参数)的斜率为________.解析k=y-4x-3=-5t4t=-54.-544.已知直线l经过点P(1,1),倾斜角α=π6,直线l的参数方程为_______________________________.解析直线l的参数方程为x=1+tcosπ6,y=1+tsinπ6,故答案为x=1+32t,y=1+12t.(t为参数).x=1+32ty=1+12t(t为参数)5.直线x=-2+4t,y=-1-3t(t为参数)被圆x=2+5cosθ,y=1+5sinθ(θ为参数)所截得的弦长为________.解析将直线化为普通方程:3x+4y+10=0;将圆化为普通方程为:(x-2)2+(y-1)2=25,圆心为(2,1),半径为5,则圆心到直线3x+4y+10=0的距离d=|3×2+4×1+10|32+42=205=4,则弦长的一半为3,则弦长为6.66.(2010·陕西)已知圆C的参数方程为x=cosα,y=1+sinα(α为参数),以原点为极点,x轴正半轴为极轴建立极坐标系,直线l的极坐标方程为ρsinθ=1,则直线l与圆C的交点的直角坐标为________________.解析∵y=ρsinθ,∴直线l的直角坐标方程为y=1.由x=cosα,y=1+sinα得x2+(y-1)2=1.由y=1,x2+(y-1)2=1得x=-1,y=1或x=1,y=1.∴直线l与圆C的交点的直角坐标为(-1,1)和(1,1).(-1,1),(1,1)7.直线l的参数方程为x=a+ty=b+t(t为参数),l上的点P1对应的参数是t1,则点P1与P(a,b)之间的距离是________.解析|P1P|=[(a+t1)-a]2+[(b+t1)-b]2=2t21=2|t1|.2|t1|8.直线x=tcosθy=tsinθ与圆x=4+2cosαy=2sinα相切,则θ=________.解析直线为xtanθ-y=0,圆为(x-4)2+y2=4,圆心为(4,0),∵|4tanθ|1+tan2θ=4sinθcosθ1cosθ=|4sinθ|=2,∴sinθ=12或sinθ=-12,∴θ=π6或θ=5π6.π6或5π6二、解答题9.在平面直角坐标系xOy中,动圆x2+y2-8xcosθ-6ysinθ+7cos2θ+8=0(θ∈R)的圆心为P(x,y),求2x-y的取值范围.解∵x2+y2-8xcosθ-6ysinθ+7cos2θ+8=0的圆心为(4cosθ,3sinθ),又圆心为P(x,y),∴x=4cosθy=3sinθ(θ为参数,θ∈R),∴2x-y=8cosθ-3sinθ=73cos(θ+φ),∴-73≤2x-y≤73.即2x-y的取值范围是[-73,73].`10.求圆ρ=3cosθ被直线x=2+2t,y=1+4t(t是参数)截得的弦长.解将极坐标方程转化成直角坐标方程:ρ=3cosθ即:x2+y2=3x,即(x-32)2+y2=94;又x=2+2ty=1+4t即:2x-y=3,所以圆心到直线的距离d=|2×32-0-3|22+(-1)2=0,即直线经过圆心,所以被直线截得的弦长为