三一汽车起重机电气系统培训课件

起重机电气控制系统主讲人：刘晨2013年12月26日1一、汽车起重机对上车电气系统的控制要求二、汽车起重机上车电气系统概述（一）、上车电气控制系统主要部件（二）、超载安全保护系统主要功能三、起重机上车电控系统对比分析2一、汽车起重机对上车电气系统的控制要求●符合国家、行业、企业标准GB3811-83《起重机设计规范》GB6067-85《起重机械安全规程》GB5905-86《起重机试验规范和程序》GB1497-85《低压电器基本标准》GB50278-98《起重设备安装工程施工及验收规范》等●最大限度满足用户使用需要吊得起、放得下，工作要稳定使用安全可靠，控制要精准操作维护方便，施工效率要高3二、汽车起重机上车电气系统概述4NO部件名称NO部件名称1SYMC（力矩限制器主机）5钢丝绳安全装置GF-1902SYLD（力矩限制器显示屏）6上/下腔压力变送器（丹麦丹佛斯）3长度/角度传感器QZK-607防过卷开关（德国施迈赛）4导电环总成GL-4-13A/17A8示廓灯、臂顶灯、工作灯（一）上车电气控制系统主要部件51、力限器主机SYMC运动控制器※国内第一款通用运动控制器※针对三一具体情况量身定做※超过90个独立IO点※高可靠性、高防护等级※IEC61131-3标准开发环境※丰富的通信接口（CAN2.0B、RS422/RS484RS232)※输出5V传感器电源※左右对称结构，可靠性高。※SYMC控制器在逻辑上与普通PLC（可编程逻辑控制器）没有本质区别，可以使IEC61131-3标准开发环境编程、调试。支持梯形图、指令表等五种标准开发语言。62、SYLD液晶显示器32位高速中央处理器内置中文图形操作系统灵活、强大的开发环境多级密码输入方式分离式模式按钮友好的操作界面73、高度限位开关（防过卷开关）德国施迈赛为了防止在起重作业时吊钩上升过高与吊臂头部滑轮相撞，系统设置了高度限位器。当吊钩上升托起限位器重锤时，过卷开关动作，过卷报警指示灯亮，蜂鸣器鸣叫。同时过卷信号的作用使卷扬上升电磁阀卸荷，吊钩上升的运动被切断。此时可以操纵吊钩下降，当吊钩下降到脱离限位器重锤时，蜂鸣器不响，过卷报警指示灯灭。自主设计的定位功能，可极大提高开关的使用寿命，拥有专利技术。894、三圈保护器GL-190当起重机全伸臂、小幅度吊钩落地时，卷扬钢丝绳有可能过放。钢丝绳在卷筒上剩余至少三圈时，保护器动作，同时过放信号使卷扬下降电磁阀卸荷，吊钩下降的运动被切断，落钩工况自动停止，过放报警灯点亮。安装照片内部照片105、压力传感器（丹麦Danfoss）外壳防护等级：IP65量程：0~35MPa精度：误差小于千分之三信号：1~5V原理：压阻式压力传感器利用单晶硅的压阻效应（电阻率随压力变化）集成工艺制成。四个等值薄膜电阻，组成电桥电路。输出与压力成比例关系，精度高，可靠、体积小。传统压力传感器：金属电阻应变式电阻应变片贴在弹性元件表面116、长度/角度传感器（常德三宝QZK-60)外壳防护等级：IP65量程：0~53m，0～90度精度：误差小于千分之五信号：0~5V原理：5K可变碳膜电阻拉绳粗，抗破坏能力强内置传感器为国内第一品牌127、导电环安装在起重机回转中心上，用于起重机上、下车之间电源与电信号的相互传递。导体表面采取镀银处理，可靠性高、使用寿命长138、GPS系统三一自制GPS系统，可实现定位和在线工况上传功能；149、警示灯、示廓灯、喇叭为使工作安全，在操纵起重机回转、主卷扬、副卷扬等操纵杆时，可以通过脚踏开关鸣响喇叭，引起现场人员注意。起重机装有臂端警示灯、前示廓灯和后示廓灯，在夜间作业时,能引起空中和地面作业人员的注意。10、系统压力开关系统压力开关是为了防止进出上车操纵室误碰操纵手柄而出现误动作而设置的；在作业之前必须接通此开关，系统建立压力方能进行操作，离开操纵室后应及时关闭此开关。1516171819可选装配件1、三色报警灯装在操纵室前部，用来提示操纵室外部人员目前吊载的情况；绿灯表示正常吊载，力矩百分比小于90%黄灯表示即将超载，力矩百份比在90％～105％之间红灯表示已经超载，力矩百分比超过105％202、旋转警示灯装在配重上，可增加回转时的警示效果3、倒车监视器配有红外线摄像头，夜间倒车更方便214、扩音器扩音器又称喊话报警器，即可通过手持式话筒进行喊话，又可通过报警开关用来报警，在实际使用中对协调工作、报警、保护人身安全可以起到十分重要的作用22（二）、安全保护系统主要功能1、发生过载时，力矩限制器发出声光报警信号，并将输出限动信号，切断所有能增大起重力矩的动作（吊臂伸、变幅落、卷扬升）；只有能减小起重力矩的动作被保留（吊臂缩、变幅起、卷扬降）。当实际吊重力矩超过额定力矩的30％时，力限器会进行吊臂伸缩动作保护；但用户可使用强制开关进行保护解除；当实际吊重力矩超过95％时，力限器会提供蜂鸣预警；当实际吊重力矩超过105％时，力限器会提供蜂鸣报警和动作限制，此时会进行变幅落、卷扬上升和伸臂的动作保护，当实际吊重力矩超过额定力矩的105％时，强制开关(F8)失效，蜂鸣器长鸣。根据客户需求，新增加超载解除开关。23242、当吊钩上升至规定高度时（高度限位器闭合），力限器会自动切断卷扬上升动作，蜂鸣器长鸣，但可使用强制开关(F8)进行保护解除；3、当钢丝绳放置三圈保护范围时（三圈保护器闭合），力限器会自动切断吊钩下降动作，蜂鸣器鸣叫，可用强制开关(F8)解除；4、当吊臂变幅至最大工作角度时，显示器提示“角度已达上限”，蜂鸣器鸣叫；5、当吊臂角度小于零度时，显示器提示“角度已达下限”，蜂鸣器鸣叫，力限器会切断变幅落动作，可用强制开关（F8）进行解除。25三、起重机上车电控系统对比分析三一QY25C徐工QY25K中联QY25H长沙弘安PEC-03TB型整体机长沙华德ACS700整体机输出控制点90个输出控制点4～6个输出控制点4～6个SYMCI/O口可直接驱动电磁阀工作，以前使用长沙华德力限器要用20个继电器，现仅用5个继电器完成同样控制功能电气系统设计繁杂，开关重复设置，有些开关设置如主、副卷杨过放解除开关，操作不当会发生事故采用继电器控制，线路复杂采用带检修门的电器控制柜，维修方便维修不便，电器安装板位于座椅下维修方便基于SYMC编程控制先进：空调、暖风等大电流需要启动发动机方可使用，卷扬调速可根据负载自动切换成本观念强，可以依据客户要求取消力限器厂商三一自制分体机徐州赫兹曼DS180型分体机力矩限制器特点品牌26三一QY25C徐工QY25K中联QY25H常德三宝GJ-3河北承德LX-3特点断开力2KG，回位1KGF，具有迟滞效应，防误动作效果好断开力2KG，回位1KGF，具有迟滞效应，防误动作效果好断开和结合力均为1.1KGF，依靠重锤增重解决误动作问题长沙浦捷PK2-35分体式CHINAGE角度传感器特点拉线有效长度53米，收线时能自动排线。拉线有效长度40米，不能自动排线拉线有效长度40米，内卷式，易断线德国海拉继电器、点火锁、万可接线端子、上海文依无缝阻燃波纹管，防水型插接件，布置美观卡特灯具、国产电气件、开口波纹管、普通插接件国产电气件、开口波纹管、普通插接件徐州赫兹曼LWG152/208其他电器件厂商长度角度传感器品牌常德三宝QZK-60/徐州赫兹曼LWG208德国施迈赛ES41Z，用定位板固定徐州赫兹曼PAT高度限位开关品牌