广东水利电力职业技术学院

1广东水利电力职业技术学院案例10其他类故障诊断及维修（一）手动操作类故障分析与维修1.在手动或自动方式下，机床都不能运行检查点：·位置画面的位置数值变化还是不变化·CNC内部状态·利用PMC的诊断功能，确认输入/输出信号的状态2广东水利电力职业技术学院①位置画面显示的数字不变化原因：有急停信号和互锁信号输入诊断及排除方法：a.检查*ESP（急停）信号是否等于1（正常状态应为1）b.检查ERS（复位）信号是否等于0（ERS为1时，输入了外部复位信号）c.检查RRW信号是否等于0（RRW为1时，输入了复位倒带信号）d.确定方式选择信号MD4MD2MD1（MD4MD2MD1=101即JOG状态，为001即AUTO状态）3广东水利电力职业技术学院e.到位检查是否在执行，请确认（位置误差值大于到位宽度设定值，“到位检查”置为1，即正在执行到位检查）f.检查互锁信号是否已起作用；当输入了互锁信号,机床不执行手动或自动运行命令·(ITL)为(0)时，互锁信号(*IT)有效，查验*IT状态为(0)时，互锁信号输入·(ITX)为(0)时，各轴互锁信号(*Itn)有效，*ITn状态为(0)时，各轴互锁信号输入·(DIT)为(0)时，各轴各方向互锁信号(+MITn、-MITn)有效4广东水利电力职业技术学院g.检查倍率信号，倍率是否为0（确认JOG速度和进给速度是否为0）h.CNC为复位状态i.CNC死机②显示屏幕上的位置显示数字在变化检查机床锁住信号是否被输入，当MLK（机床全轴锁住）和MLKｎ（机床各轴锁住）有效时,机床各轴不运动但显示屏幕上的位置显示数字会变化。5广东水利电力职业技术学院2.在手动方式下，机床不能运行（显示屏幕上的位置显示数字不变化）①检查方式选择信号，确认是否在“手动”方式②检查进给轴及其轴方向的信号是否已输入系统③到位检查是否在进行④检查位置伺服增益（各轴增益）是否正常⑤检查倍率信号，是否为0⑥检查JOG进给率的参数设定，是否为0⑦检查互锁信号是否一起作用⑧对于车床而言，应该确定目前是每分钟进给还是每转进给6广东水利电力职业技术学院3.机床操作面板的所有开关都不起作用①输入/输出接口板故障，更换机床操作面板的接口控制板②检查+24V电源是否正常4.MDI键盘上功能键有的能起作用，有的键不能起作用①检查确认MDI电缆是否有破损和连接不良②更换MDI键盘的信号接收回路电路板③更换MDI键盘信号控制回路电路板7广东水利电力职业技术学院5.系统键盘失效（数字键和字符键均不起作用）①检查电缆是否有问题②更换主板6.MDI方式总为G90或G91MDI方式下设定了G90或G91模态，重新设定8广东水利电力职业技术学院7.机床操作面板上有的键起作用，有的不起作用①连接线和插头有接触不良②机床操作面板的控制板出现故障，更换或维修8.不能用MDI键盘输入刀补量，坐标系偏移，宏程序变量参数设定不对9广东水利电力职业技术学院9.手轮工作不正常①机床锁住按钮损坏，使机床按钮一直处在机床锁住的状态②脉冲发生器坏③伺服或主轴部分出现报警④系统参数设置不对⑤手摇使能无效，或使能信号没有接通为了安全考虑，一些手摇设置了一个使能按钮，当使能按钮被按下，系统检测到这个信号以后，手摇所发的脉冲才能够被系统接受，当使能信号没有接通或系统没有检测到，手摇既无效。10广东水利电力职业技术学院10.机床油泵、冷却泵没有启动或启动后没有油、冷却液输出①输入/输出板或回路出现故障②电机电源相序不正确如果油泵、冷却泵直接使用的是普通三相交流电机，有可能是因为电机电源进线相序搞反，造成电机的反转，致使油或冷却液不能够正常输出。11广东水利电力职业技术学院（二）自动运行的故障1.在自动方式下，机床不能运行（手动运行正常）①机床启动的指示灯不亮a.确认机床运动方式是否为AUTO方式b.检查运转启动（循环启动）信号是否输入c.确认进给保持信号12广东水利电力职业技术学院②机床启动指示不灯亮，但不报警a.检查CNC运行状态确认·M、S、T功能是否正在执行·自动运行的指令是否正在执行·暂停指令（G04）是否在执行·正在执行到位检查否·倍率为0否·互锁信号输入否·CNC正在等待主轴速度到达信号13广东水利电力职业技术学院b.检查是否有互锁信号输入（查看PMC梯形图，找到故障类）c.检查是否输入了起动互锁信号d.当参数中设定了需要检查SAR（主轴速度到达）时，当主轴没有到达规定的速度时，机床不能自动运行e.检查快速进给速度（G00速度）f.检查快速进给倍率的设定值g.确认切削进给速度。如果设定为每转进给时，必须有主轴位置编码器，且必须启动主轴运转14广东水利电力职业技术学院2.在自动运行状态下突然停机有急停、外部复位等信号输入，应检查和确认：①（*ESP）急停信号②（ERS）外部复位信号③（RRW）复位倒转信号④（*SP）暂停信号⑤（SBK）单段执行程序信号15广东水利电力职业技术学院3.在执行程序时出现仅执行程序中的一段指令，此后“循环启动”灯一直亮或机床未到位灯不熄灭，但不执行下一段或执行完该段程序后报警故障分析：由于机床能执行程序，证明机床的控制信号检测信号状态均正常，机床故障的原因是定位无法完成所造成，检查机床停止时的“位置跟踪误差”值，若较大，使机床无法到达规定的定位精度的允许范围内，则会出现该故障，需调整相应参数。