小黎制作2012/12/09定时器的工作原理和应用主讲:黎胜然小黎制作2012/12/09定时器(T)PLC中的定时器相当于继电控制系统的时间继电器,它在程序中的基本功能是延时控制,但利用定时器可以组成丰富多彩的时序逻辑电路。FX2N系列PLC给用户提供最多256个定时器,其编号为T0~T255,其中通用型定时器246个,积算型定时器10个。小黎制作2012/12/09通用型定时器T0~T245通用型定时器又称为非积算型定时器或常规定时器,根据时钟脉冲不同又可以分为100ms定时器和10ms定时器。其区分由定时器编号来决定,见下表:显然,在定时时间较短时,10ms定时器的定时精度较高定时器的定时时间为设定值x分辨率,例如:T2K20定时时间:20x100=2000ms=2sT200K20定时时间:20x10=200ms=0.2sFX2n通用型定时器分辨率定时器定时时间范围100msT0~T199,200点0.1~3276.7s10msT200~T245,46点0.01~327.67s小黎制作2012/12/09积算型定时器T246~T255积算型定时器又称断电保持型定时器,它和通用型定时器的区别在于积算型定时器在定时过程中,如果驱动条件不成立或停电引起计时停止,积算型定时器能保持计时当前值,等到驱动条件成立或复电后,计时会在原计时基础上继续进行,当积累时间到达设定值时,定时器触点动作。积算型定时器根据时钟脉冲不同分为1ms定时器和100ms定时器,见下表:分辨率定时器定时时间范围1msT246~T249,4点0.001~32.767s100msT250~T255,6点0.1~3276.7sFX2N积算型定时器小黎制作2012/12/09定时器的定时时间为设定值x计数时钟周期,例如:T246K20定时时间:20x1=20ms=0.02sT250K20定时时间:20x100=2000ms=2sPS:积算型定时器不因驱动信号断开或停电而复位,因此三菱FX2NPLC规定了积算型定时器复位只能用RST指令进行强制复位。小黎制作2012/12/092s4sX1通用型定时器工作原理分析b波形图a梯形图X1T30T30K40Y0Y0线圈T30触点T30线圈计数当前值小黎制作2012/12/092s2sX1积算型定时器工作原理分析b波形图X2T250线圈计数当前值T250触点Y0线圈a梯形图a梯形图T250X1T250K40Y0X2T250RSTX1X1X1小黎制作2012/12/09一、学以致用:例1、有两盏灯,当按下启动按钮后,灯1先亮30秒,然后灯2才开始亮,再过一分钟后两盏灯自动同时熄灭掉。请同学们根据题目控制要求进行程序设计。小黎制作2012/12/09二、深化拓展:FX2NPLC定时器最长定时时间为为3276.7s,问:如果需要更长的定时时间,那又该怎么办???例2、试设计一个时长为两小时的延时控制开关,自行定义输入、输出继电器。答:可以采用多个定时器组合的方法来获得较长的延时时间,这种方法又称为定时接力。小黎制作2012/12/09长时间延时控制功能梯形图小黎制作2012/12/09小结本节课主要学习了定时器的类型(有通用型定时器和积算型定时器两大类)以及其工作原理和定时器的使用;重点:要掌握通用型定时器和积算型定时器之间的区别和它们各自的工作原理;难点:要掌握用不同类型的定时器在实际编程当中的应用。小黎制作2012/12/09三、课后作业:例3、利用定时器进行电动机星三角降压启动控制系统设计。要求如下:(1)按下启动按钮后电动机M1先进行星形降压启动,3秒后进入全压运行;(2)按下停止按钮后,系统可以立即停止运行;(3)系统要有必要的电气保护和过热保护。小黎制作2012/12/09