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1基于移动平台的无人侦察与快速处置系统产品方案鹰眼科技2017年5月2目录一、系统原理…………………………………………………………………………3二、系统构成…………………………………………………………………………4（一）地面指挥控制车……………………………………………………………4（二）无人机平台…………………………………………………………………41.侦察型固定翼无人机………………………………………………………42.系留型六旋翼无人机………………………………………………………53.机动型六旋翼无人机………………………………………………………5（三）功能模块…………………………………………………………………61.侦察类模块…………………………………………………………………62.处置类模块…………………………………………………………………83.打击类模块…………………………………………………………………104.供电类模块…………………………………………………………………12三、典型应用…………………………………………………………………………13（一）对案发现场实施空中侦察…………………………………………………13（二）对特定目标实施定点监控…………………………………………………13（三）对集会现场实施空中喊话…………………………………………………13（四）对案发现场或集会现场实施空中照明……………………………………14（五）对被困群众抛投食品药品/对非法集会人群抛洒传单…………………14（六）对落水人员实施紧急救援…………………………………………………14（七）对持械拒捕的犯罪嫌疑人实施激光致眩…………………………………15（八）对群体性事件或暴恐事件实施催泪弹压制………………………………15四、应用案例………………………………………………………………………16（一）广东陆丰博社村“雷霆扫毒”行动………………………………………16（二）新疆阿克苏某暴恐案………………………………………………………21（三）河北承德某聚众赌博案……………………………………………………253一、系统原理基于移动平台的无人侦察与快速处置系统，通过车载指挥平台，对无人机及其挂载设备进行视距外、远距离指挥和控制，远程完成公安隐蔽侦察、现场处置、打击等实战任务。4二、系统构成（一）地面指挥控制车地面指挥控制车用于对无人机及其机载模块进行远程控制和指挥。该车集成了GPS导航系统、图像传输系统、摇杆控制系统、数传系统、快速充电系统、数据后期处理系统、自动跟踪系统、飞行控制系统等，系统高度集成，操作平台简洁大方，界面人性化设计，单警可轻松操控。（二）无人机平台1.侦察型固定翼无人机该机为侦察型固定翼无人机，专为执行远距离侦察任务而设计，具有航行时间长、侦察面积广的特点；它采用模块化接口设计，并通过车载弹射系统起飞，伞降，从组装到起飞仅需几分钟，特别适合紧急情况下的空中侦察飞行。技术参数：机身材料：耐冲击复合材料（1m高度做自由落体，冲击后可立即起飞）5标准起飞重量：≤6900g翼展：2100mm最大有效载荷：≥1500g空载最大航时：≥110min（±10%）海平面最大飞行速度：不低于100km/h最大测控半径：≮20km标配电池容量：≥10000mAh锂电池引擎类型：直流无刷电机起飞方式：弹射，具备车载行进中弹射能力回收方式：伞降/滑跑降落抗风等级：≥6级风控制方式：全自主控制/无线遥控图像传输距离：≥20km航迹/高度精度：水平≤5m，垂直≤3m安全设计：遥控信号中断时可自动返航可挂载1080p高清摄像头及热感成像仪可以在地面站、控制平台实时观看，保存实时传输的视频，具备自主起降、航线飞行、实时回传飞行状态。多种失控保护设计具备失控返航、低电报警、返航、降落等功能。2.系留型六旋翼无人机该机为长航时、大载重系留型六旋翼机，折叠结构，配合系留模块，可进行长达数十个小时的高空定点监控；最大载重15公斤，可挂载各种功能模块，满足不同实战应用。技术参数：机身材质：碳纤维、复合材料轴距：1380mm最大翼展：2040mm标准起飞重量：11kg最大航时：55min最大载荷：15kg巡航速度：30km/h最大飞行速度：不低于40km/h飞行半径：5km最大爬升率：≥3m/s抗风等级：5级风起飞方式：垂直起降回收方式：垂直起降控制方式：全自主/无线遥控航迹/高度精度：±5m/±2m通讯距离：12km标配电池容量：20000mAh锂电池无人机展开撤收总时间：≤1.5min更换电池及备桨时间：≤0.2min整备尺寸：1560mm×640mm×285mm噪音：60dBA@40m工作温度（含电池）：-20℃～60℃可挂载续航时间≥24小时的系留系统飞机扩展性强，可搭载≥10种模块卡扣设计：快速挂接，全手动快速安装，卸载无需借助工具；安全设计：测控信号中断时可自动返航，电量不足时可自动报警和自动返航；扩展挂载接口：兼容PWM、RS232，具备多种扩展功能；可以在地面站、控制平台实时观看、保存实时传输的视频；具备自主起降、自主悬停、航线飞行、机头朝向锁定、实时回传飞行状态等功能；采用多种失控保护设计，具备失控返航、低电报警/返航、自主降落等功能。3.机动型六旋翼无人机6该机为高机动可折叠六旋翼机，根据任务需要，可搭载各种功能模块；可在GPS导航下自主飞行，起飞和降落全部可由计算机控制；130米高度噪音仅仅15分贝，满足公安侦察隐蔽性、可靠性要求。技术参数：机身材质：碳纤维、复合材料轴距：970mm最大翼展：1427mm机身自重：4kg最大载荷：3.5kg巡航速度：40km/h最大速度：47.5km/h最大航时：50min抗风等级：6级风起飞方式：垂直起降回收方式：垂直起降控制方式：全自主/无线遥控航迹/高度精度：±5m/±2m手动遥控距离：≥5km通讯距离：12km飞行半径：≥6km最大飞行高度：1000m最大爬升速度：5m/s标配电池容量：20000mAh锂电池无人机展开撤收总时间：≤1.5min更换电池及备桨时间：≤0.2min整备尺寸：1170mm×600mm×270mm噪音：≤60dBA@40m工作温度（含电池）：-20℃～60℃；飞机扩展性强，可搭载≥10种模块卡扣设计：快速挂接，全手动快速安装，卸载无需借助工具；安全设计：测控信号中断时可自动返航，电量不足时可自动报警和自动返航；扩展挂载接口：兼容PWM、RS232，具备多种扩展功能；可以在地面站、控制平台实时观看，保存实时传输的视频；具备自主起降、自主悬停、航线飞行、机头朝向锁定、实时回传飞行状态等功能。（三）功能模块1.侦察类模块（1）可见光侦察模块该模块使用进口运动高清摄像机，挂载云台专门为侦察取证而设计，防抖、防摔，可远程获得高清晰度多角度照片，固定证据，为案件提供图证。技术参数：变焦：光学30倍，数字12倍，复合变倍240倍；采用一体化高清摄像机，可通过遥控器或地面站进行俯仰和变焦控制；平台可控制拍照、录像等操作，并可实现分辨率设置；外形尺寸：≤130(长)mm×110(宽)mm×110(高)mm；高清动态影像分辨率：PAL制1920×1080P50f16:9、1920×1080P25f16:9(默认)；7超低照度：彩色0.21μx@F1.2，黑白：0.011μx@F1.2；支持宽动态，动态范围：≥105dB；对焦方式：自动对焦，对焦时间＜1s；分辨率：1920×1080P/50帧；支持日夜切换，支持自动光圈控制；传感器：1/2.8英寸ExmorCMOS有效像素数：约214万，图像尺寸：1920×1280，1280×720，720×480，720×576；镜头：f=4.3mm(广角端)至129.0mm(远端)F=1.6至4.7；可视角度（水平）：63.7°(广角端)到2.3°(远端)信噪比：50dB以（2）红外热感成像模块该模块采用氧化钒机芯硬件，技术成熟；利用热成像原理，可以反映出千分之一度的温差，能透过烟雾、雨雪和伪装，发现隐蔽在树林和草丛中的车辆、人员等；通过挂载在无人机上，实现对目标大范围立体式空中搜索定位，可应用于目标犯罪嫌疑人夜间搜索，还可进行侦察、搜救等。技术参数：外观尺寸≤100mm×100mm×75mm；高清动态影像分辨率：640×480sensor640×512；感应灵敏度：1/1000℃；非制冷型焦平面红外传感器、具备自动对焦功能，具备自动图像滤波、锐化功能。探测元：640×512，17μm；视频输出：支持传输到无人机，通过无人机发射到地面控制设备；启动时间：20s；NETD：≤50mk(F/1)；功耗：小于等于2.0W@25℃；其他：非制冷焦平面；8μm～12μm；可后期差值至1080P。（3）4G图传模块该模块通过无线视频技术，将一线情况实时、迅速地传回指挥中心；还可以通过上网的电脑或手机输入到相应的网址，便可在线收看现场直播的实时画面，实现低时延传输、高清流畅播放，可支持高清1080p等多种分辨率的视频输入信号，便于远程快速指挥和调度，极大地缩短了反应时间。8技术参数：上传速率：3-6M自适应SIM卡插槽：3个（可扩展至4个），3卡可同时使用且保证图像流畅；支持MicroSD卡（15mm×11mm）的最大容量为32GB，装入SD卡后可以在发射端录制视频，录制完成后可通过文件传输界面传输视频文件到服务器；支持网络制式：TDD-LTE、FDD-LTE、WCDMA、CDMA2000LCD液晶触摸屏显示，服务器远程控制；可支持LAN、WIFI和3G/4G的接入模式。2.处置类模块（1）喊话模块该模块可对群体性事件现场或人群异常密集处实施高空喊话疏导；采用无磁体设计、重量轻、音量大、覆盖范围广，独特的无线音频传输设计，抗干扰性强。技术参数：频数字传输距离：1km频率范围：400.00MHz～480.00MHz；天线阻抗：50Ω；工作电压：7.5VDC；工作环境：-20℃～50℃；功率：100W失真度：5%；声音传输距离：200m～300m；声强：130分贝-70分贝（喇叭口-200m高度）灵敏度：≤0.2μV；重量≤1.2kg；远程音频控制平台，可播放多种警报、预录语音、音乐；有可视瞄准系统。（2）照明模块该模块利用无人机的机动性和多角度变换，可对案发现场进行不间断、多角度高空照明，同时将图像发回指挥中心，为指挥员提供夜间现场第一手资料。9技术参数：采用聚光原理色温：6500K光源：LED散热方式：采用热传导方式散热，散热片强制风冷；0m高度：亮度≥4000lm；150m高度：亮度≥2000lm，光斑直径10m；高光照明，照射距离≥500m；有可视瞄准系统。（3）抛投模块该模块配备机载激光瞄准系统，可实现多用途投掷，装载如通信手台、手机、食品、药品、传单等物品（2.7千克）。也可以播撒传单，向现场群众传递有关信息，引导群众配合政府的施救行动；或投放驱散装备驱散示威人群；还可为伤员投掷医疗物资等，为抢救伤员赢取宝贵时间。技术参数：容积：5L能实现多用途投掷，可装载诸如通信手台、手机、食品、药品、传单、灭火弹等物品。有可视瞄准系统。（4）救生模块针对水面救援需求，采取高压投射设计，利用机载图像传输实时瞄准系统，可远程将救生衣（圈）准确投射至落水救援目标，该模快遇水即充气变为救生衣（圈）。技术参数：挂载量：4枚自充气救生圈救生圈充气展开时间：≤2.5s；重量：≤1.5kg；有可视瞄准系统。（5）通信中继模块10该模块针对地面物理障碍造成的通信传输死角，利用无人机的高度优势和机动性，可提供通信中继功能，适合于通信传输盲区音视频数据传输接力。独特的加密跳频设计，避免信号干扰和泄密可能。技术参数：电压：DC12V净重：1800g频率：300-500MHZ工作温度：-20℃—60℃工作模式：全双工天线阻抗：50Ω频率稳定性：±2.5ppm频率：150MHz～500MHz；通信半径：7km（6）搜爆模块该模块配合无人机图传系统，对案发现场或暴恐疑似区域实施无人机空中搜爆，安全快速，效率高，避免人员