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安全集成______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________SINUMERIKSINUMERIK828D,SINAMICSS120安全集成功能手册适用于：SINUMERIKCNC软件版本4.5SP107/20126FC5397-3EP40-3RA0前言SINAMICSSafetyIntegrated简介1SafetyIntegrated基本功能说明2SafetyIntegrated扩展功能说明3功能调试4SINUMERIK828D调试范例5验收测试和验收报告6安全诊断的服务画面7系统特性8标准和指令9附录ASiemensAGIndustrySectorPostfach484890026NÜRNBERG德国文件订购号:6FC5397-3EP40-3RA0Ⓟ10/2012本公司保留技术更改的权利Copyright©SiemensAG2012.保留所有权利法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。小心表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。注意表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。按规定使用Siemens产品请注意下列说明：警告Siemens产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到Siemens推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。商标所有带有标记符号®的都是西门子股份有限公司的注册商标。本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。若第三方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。安全集成功能手册,07/2012,6FC5397-3EP40-3RA03前言SINUMERIK文档SINUMERIK文档分为以下几个类别：●通用文档●用户文档●制造商/维修文档其它信息访问网页Hotspot-Text()可以查看以下内容：●订购文档/查看印刷品一览●进入下载文档的链接●使用在线文档（查找搜索手册/信息）如果您对技术文档有疑问（例如：建议或修改），请发送一份电子邮件到下列地址：(mailto:docu.motioncontrol@siemens.com)我的文档管理器（MDM）点击下面的链接，您可以在西门子文档内容的基础上创建自己的机床文档。MDM()培训提供的培训课程有：●SITRAIN()-西门子自动化产品、系统以及解决方案的培训●SinuTrain()-SINUMERIK培训软件常见问题常见问题（FAQ）请点击“产品支持”Hotspot-Text()，然后点击右侧的“支持”。前言安全集成4功能手册,07/2012,6FC5397-3EP40-3RA0SINUMERIKSINUMERIK的信息点击Hotspot-Text()：目标用户设计人员、（机床制造商的）工艺人员、（系统或机床）调试人员以及编程人员。使用功能手册对功能进行说明，使目标客户了解功能并加以选择。并使目标客户能将功能投入使用。设计及选型阶段，实现阶段，安装及调试阶段标准功能范畴在本文献中描述了标准功能范畴。机床制造商增添或者更改的功能，由机床制造商资料进行说明。控制系统有可能执行本文献中未描述的某些功能。但是这并不意味着在提供系统时必须带有这些功能，或者为其提供有关的维修服务。同样，因为只是概要，所以该文献不包括全部类型产品的所有详细信息，也无法考虑到安装、运行和维修中可能出现的所有情况。技术支持各个国家技术咨询的电话号码请点击Hotspot-Text()，然后点击“联系”。欧盟一致性声明EMC指令的欧盟一致性声明请点击()。在网页中输入搜索词15257461或联系您所在地区的西门子办事处。安全集成功能手册,07/2012,6FC5397-3EP40-3RA05目录前言..................................................................................................................................................31SINAMICSSafetyIntegrated简介.....................................................................................................91.1支持的功能...........................................................................................................................91.2安全功能的应用实例...........................................................................................................111.3带编码器的驱动监控...........................................................................................................122SafetyIntegrated基本功能说明......................................................................................................132.1SafeTorqueOff(STO).......................................................................................................142.2SafeStop1(SS1)..............................................................................................................152.3SafeBrakeControl(SBC)..................................................................................................163SafetyIntegrated扩展功能说明......................................................................................................193.1SafeTorqueOff(STO).......................................................................................................203.2SafeStop1(SS1)..............................................................................................................213.3SafeBrakeControl(SBC)..................................................................................................233.4SafeStop2(SS2)..............................................................................................................243.5SafeOperatingStop(SOS)................................................................................................263.6Safely-LimitedSpeed(SLS)...............................................................................................273.7SafeSpeedMonitor(SSM)................................................................................................313.8SafeDirection(SDI)...........................................................................................................334功能调试.........................................................................................................................................355SINUMERIK828D调试范例...........................................................................................................375.1计划..........................