习题2-4-1KASB1SB2FR1SB3SB4KM1KM1KM1KM2FU1FU2FU4FU4FR1FR2QSL1L2L3M1M2KAFR2SB3SB4KM2KM2KA习题2-4-2FR1SB2SB5KM1KM1SB4FR2SB3SB4KM2KM2SB1SB6习题2-5KM1FU1FR1L1L2L3M1SB2FR2SB1KM1SB1KM1KM2KM2KM3KM3KT1KT1KT1KM2KM1KM4KM4KT2KT2KT2KM4FU2FU3FU4KM4KM2KM3习题2-6SB2FR1FR2FR3SB1KM1KM2KM1KM2KM3KM3KM3KM2KM3KT1KT1KT2KT2KT3KT3习题2-7nKM1KM2SB2SB1SB1SB2KM1KM2KM2SB3SB4SB5SB5SB6SB6KM1KSFR习题2-8SB2KM1SQ1SB3SQ2SQ2SQ1SB2SB3KM1KM2KTKM1KM2KM2KTSB1FRKM1KM1KM2KM2L1L2Y2Y2Y1Y1X000X001Y001X004M101Y000M100X003X005X002Y000定时器的编程和应用1.9断开延时定时器例题说明:•当X000接通时,M100线圈接通,M100常开闭合,输出Y000接通,同时自锁。•当X000复位时,T0线圈接通,开始计时,计时时间t=10s到,T0常闭断开,输出M100失电,M100常开恢复断开,Y000失电。•当M100常开恢复断开后,T0线圈又失电,则T0常开又断开、常闭又闭合。因此T450常开接点只接通一个扫描周期。X000Y000M100M100M100K100T0X000T010s10sX000T0常开Y000一个扫描周期单稳电路1输入上升沿触发的单稳电路之一X000T0X000T0K30Y000输入导通时间Tom大于定时器的时间设定值时,出现一个宽度为设定时间的脉冲。输入导通时间Tom小于定时器的时间设定值时,出现一个宽度为Tom的脉冲。TomTom3sTomX000Y000输入上升沿触发的单稳电路之二TomTom3s+△t一个扫描周期3s+△tX000T0常开Y000在输入信号的上升沿,出现一个宽度为设定时间t1+△t的脉冲,△t是一个扫描周期的时间该电路不管输入导通时间Tom是多少,输出脉冲均为t1+△t。T0Y000T0K30Y000X000PLSM100M100t1=3s补充作业11.编程实现通电及断电延时的定时器功能,若X024由断变通Y020延时10s才有输出;若X024由通变断Y020延时5s才无输出。2.设计具有输入下降沿触发的单稳电路的梯形图,其稳定时间为2s3.一台电动机启动后正转30s后停10s,然后反转30s再停10s,重复上述过程100次。运行中若出现紧急情况,按动停止按钮电动机停止运行,重新运行时应从零次运行记录开始。试用PLC实现控制要求,绘出I/O端子接线图及设计梯形图。补充作业1第2题问题T0T0K20Y0X0PLFM0M0T0T0K20X000PLFM0M0SETY0RSTY0补充作业1第3题问题X0X1Y1KM1COMCOM~Y2Y3Y4M0SB1SB2T0KM41.本题只是1个电动机的正反转,只需2个输出Y1、Y2。2.PLC只有输入(X)端子、输出(Y)端子,根本就没有M0、T0端子。3.M0、T0只能在梯形图中编程,若想M0控制输出,用M0的常开触点去接通Y线圈补充作业1第3题问题M100T3T0K300Y020X020MCN0M10M100M100M100T1T0T1K100T0T1Y021T2K300Y021T2T3K100T2C0K100T3C0RSTM10X021M10M10M100Y000T0K300Y020X000MCN0M10M100M100M100T0T1K100T0T1Y001T0K300Y001T1K100T0C0K100T1C0RSTC0X021RSTC0MCRN0X000X001COMSB1启动SB2停止1.按下SB1,才能程序设计要求进行,松开SB1后就不能按要求进行。2.有两个相同编号的T0、T1线圈3.即使没有相同编号的T0、T1线圈,T1不能完成定时。4.电动机周期循环100次,也不可能停止运行。5.没有必要稍复杂的程序设计中,都采用主控指令,这不一定是最佳方法。学生作业问题举例补充作业1解答1、2第1题M0T0Y020T0K20Y020X024PLFM0T0T1Y020T1K50Y020X024X024T0K100第2题X024T0Y020T0K20Y020补充作业1第3题解答1以时间点作为工作条件M100T0T0K300Y020X020MCN0M10M100M100M100T3T0T1K100T1T2M100T2K300Y021T0T3K100T1C0K100T3C0RSTC0X021M10T2C0MCRM10补充作业1第3题解答2以电动机顺序工作作为条件M0T1T0K300M1X20Y20Y20T0X21X21T1K100Y21T2M1T2K300X21T3K100C0K10T3X20RSTC0X21M0T0T3Y21T1T2T3C0补充作业1第3题解答S0S21S22S23S24S0Y0T0K300T1K100Y1T2K300T3K100T0T1T2T3X0K100C0C0C0S21M8002ZRSTS20S24X1RSTC0SETS0补充作业21、设计一个可计数100万次的计数器。2、用一只按钮控制二盏灯,第一次按下时第一盏灯亮,第二次按下时第一盏灯灭,同时第二盏灯亮,第三次按下时两盏灯同时亮,第四次按下时两盏灯同时灭…….以此规律循环下去。补充作业2第1题解答1、设计一个可计数100万次的计数器。C0C1K1000C1X000C0K1000C0RSTY0X000C0RSTC1RST补充作业2第2题解答1用一只按钮控制二盏灯,第一次按下时第一盏灯亮,第二次按下时第一盏灯灭,同时第二盏灯亮,第三次按下时两盏灯同时亮,第四次按下时两盏灯同时灭…….以此规律循环下去。M3Y2M2X000M1RSTY1M3M2RSTM3RSTX000M3SETM1X000M2SETY2X000M1SETM2M1M2补充作业2第2题解答2用一只按钮控制二盏灯,第一次按下时第一盏灯亮,第二次按下时第一盏灯灭,同时第二盏灯亮,第三次按下时两盏灯同时亮,第四次按下时两盏灯同时灭…….以此规律循环下去。Y1X000M1PLSY1M1Y1M1Y2Y1M2PLFY2M2Y2M2补充作业2第2题解答3用一只按钮控制二盏灯,第一次按下时第一盏灯亮,第二次按下时第一盏灯灭,同时第二盏灯亮,第三次按下时两盏灯同时亮,第四次按下时两盏灯同时灭…….以此规律循环下去。K2X000M1SETC1X000C1X000C1M1Y1C2C1K3C2Y2X000C2M1RSTC1RSTC2RST补充作业2第2题解答3用一只按钮控制二盏灯,第一次按下时第一盏灯亮,第二次按下时第一盏灯灭,同时第二盏灯亮,第三次按下时两盏灯同时亮,第四次按下时两盏灯同时灭…….以此规律循环下去。M2X000M1PLSM1Y1M1Y1Y1M2Y1M1M3M3M2Y2Y2Y2例题1有两台电动机,要求按下启动按钮后,第一台电动机先启动,10s后第二台自动启动,启动完成后,停车时按下停止按钮,第二台电动机先停,20s后第一台自动停止,出现紧急情况时,按下急停按钮,两台电动机同时停止。(要求有过载保护)。X020X021COMSB1启动SB2急停X022SB3停止FR1FR2Y020Y021COM~KM1KM2X024X025例题1梯形图Y020X21X024T1K200Y021X020M0T0K100Y020T0X024X025M0X022M0T1T1X21思考题:如果上述两台电动机的控制要求为:第一台电动机启动10s,才可以启动第二台;停止时,只有在第二台电动机停止20s后,从可以停止第一台,紧急情况和过载保护同上(每台电动机都要有启动、停止按钮,还要有急停按钮)。例题2图1为电动机点动和连续运行的继电接触器控制电路,现采用PLC控制,根据图1电路方法移植成对应的梯形图如图2,问能否实现点动和联系控制图1X000X001COMSB1停止SB2连续X002SB3点动FR1Y000Y001COM~KMX003例题2梯形图X002X000X001Y000X003X002Y000M000X000X001M000X003M000X002Y000X000习题7-15问题T0K100M0T0S31K140T1M8002S0M0S41K160T2M1S51K50T3M2S31K150T4M3T1T2T3T5K40S32S200102401026345868924460789401015015304449788349648398M1M2M3M4习题7-15解答1M8002T0K100S20Y001T0S21Y001T1K50S22Y001T2K90T1X000S0T2Y002Y002Y003Y004S23Y002T3K20T3Y004S20K40S24Y004T4K40S25T50102401026345868924460789401015015304449788349648398M1M2M3M4ZRSTS20S25SETS0X001T4T5习题7-15解答2T0K100S20T0S21T1K50S22T2K90T1X000S0T2Y003S23T3K20T3K40S24T4K40S25T50102401026345868924460789401015015304449788349648398M1M2M3M4SETY001SETY002SETY004RSTY001RSTY002RSTY004T4S20T5M8002ZRSTS20S25SETS0X001习题7-15解答3M8002X0T0K240S21Y001T0S22T1S0K100T1K100S23Y002T2S24K160T3T2S25S26Y003S27K50T4S28T3T4S29Y004S30K150T5S31T5S20ZRSTS20S31X001SETS0T2T5S20S20习题7-15解答4M8002S20T0K240S21Y001T0S22S21S0K100T1K100S23Y002T2S24K160T3T2S25K100S26Y003T5S27K50T6S28T3T6S29Y004S30K150T9S31T5S24ZRSTS20S31SETS0X000X001SETS0K180T4T1T4T5290T7S27T7K150T8K190T10S30T10T8S20补充作业31.两台电动机动作的时序图如下,要求按下启动按钮后,两台电动机按时序图要求周期循环工作,按停止按钮,两台电动机同时停止,再启动又重新开始。要求用PLC的步进主令指令实现对其控制(I/O端子接线图、状态转移图、梯形图)M10M2017284556153343612有两台电动机,要求按下启动按钮后,第一台电动机先启动,20s后才允许第二台电动机启动,启动完成后,停车时按下停止按钮,第二台电动机先停,30s后才允许第一台停止,出现紧急情况时,按下急停按钮,两台电动机同时停止。(要求有过载保护,每台电动机都要有启动、停止按钮。)。补充作业3-1解1.I/O端子分配X0:起动按钮SB1X1:停止按钮SB2Y1:控制M1的交流接触器线圈KM1Y2:控制M2的交流接触器线圈KM22.I/O端子接线图X0X1Y1KM1COMCOM~Y2SB1SB2KM2补充作业3问题T0K170S20Y001T0S21S20S0K110T1K150S30Y002T2S31K180T3T2T3S30X000T1M10M201728455615334361M8002K100S32T4T4X001停止S0补充作业3-1解答1M10M201728455615334361T0K150S20Y001T0S21Y001T1K20S