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①机械系统的决定负载质量M（kg）150·滚珠丝杠节距P（mm）10·滚珠丝杠直径D（mm）32·滚珠丝杠质量MB（kg）20·滚珠丝杠摩擦系数μ0.1·因无减速器，所以G=1、η=10.5②动作模式的决定速度(mm/s)单一变化·负载移动速度V（mm/s）150·行程L（mm）220·行程时间tS（s）1.4·加减速时间tA（s）0.2·定位精度AP（mm）0.01③换算到电机轴负载惯量的计算滚珠丝杠的惯量JB=2.56E-03kg.m2负载的惯量JW=2.94E-03kg.m2换算到电机轴负载惯量JL=JWJL=G2x(JW+J2)+J12.94E-03kg.m2④负载转矩的计算对摩擦力的转矩Tw2.34E-01N.m换算到电机轴负载转矩TL=Tw2.34E-01N.m⑤旋转数的计算转数NN=60V/P.G1800r/min⑥电机的初步选定[选自OMNUCU系列的初步选定举例]选定电机的转子·惯量为负载的1/30*以上的电机JM≥JL/309.80E-05kg.m2选定电机的额定转矩×0.8比换算到电机轴负载转矩大的电机N.mTMx0.8＞TL0.5096＞＊此值因各系列而异，请加以注意。⑦加减速转矩的计算加减速转矩TA5.551N.m⑧瞬时最大转矩、有效转矩的计算必要的瞬时最大转矩为T1T1=TA+TL5.7853N.mT2=TL0.2341N.mT3=TL-TA-5.3171N.m有效转矩Trms为3.207N.m⑨讨论负载惯量JL2.94E-03kg.m2≦[电机的转子惯量JM有效转矩Trms3.207N.m﹤[电机的额定转矩瞬时最大转矩T15.7853N.m﹤[电机的瞬时最大转矩必要的最大转数N1800r/min≦[电机的额定转数编码器分辨率R=P.G/AP.S500(脉冲/转)U系列的编码器规格为2048（脉冲/转），经编码器分频比设定至1000（脉冲/转）的情况下使用。速度(mm/s)30000.210.20.2时间(s)初步选择定R88M-U20030(Jm=1.23E-05根据R88M-U20030的额定转矩Tm=(N.m)≦[电机的转子惯量JM1.23E-05×[适用的惯量比=30]﹤[电机的额定转矩0.5096N.M2.3E-010.637﹤[电机的瞬时最大转矩1.528N.M≦[电机的额定转数3000r/minU系列的编码器规格为2048（脉冲/转），经编码器分频比设定至1000（脉冲/转）的情况下使用。条件满足条件满足条件满足条件满足U系列的编码器规格为2048（脉冲/转），经编码器分频比设定至1000（脉冲/转）的情况下使用。条件满足间歇分割定位等份（N）每分割驱动时间（t1）每分割定位时间（t2）人力轴之回转速（n）回转盘直径（D）回转盘厚度（T）材质比重（M）工件重量（M1)夹具重量(M2)转盘依靠其底部之滑面支撑本身重量负荷，有效半径（r）夹具固定的节圆直径（De）安全负载之因数（fc）摩擦系数u凸轮转位角度（Qh）凸轮曲线是变形正玄曲线（M.S.）因此最大非向心速度（Vm）最大非向心加速度(Am）凸轮最大扭力系数（Qm)（一）负载扭矩Tt：（1）.惯性扭矩：（a）圆盘重量W1夹具的重量W2工件的重量W3（b）回转盘惯性矩I1夹具惯性矩I2工具惯性矩I3（c）总惯性矩I(d).出力轴最大角加速度（O)(e).静扭矩（Ti）（2）摩擦扭矩（Tf）（3）作功扭矩（tw）在间歇分割时没有做功，因此（Tw）（4）以上总负载扭矩（Tt）（二）实际负载扭矩（Te）（三）注:入力轴起动负载扭矩视为Tca入力轴扭矩Tc（四）.计算所需之马力P假设Z=0.6或①间歇分割器设计资料间歇分割定位等份（N）8每分割驱动时间（t1）300sec每分割定位时间（t2）60sec人力轴之回转速（n）80rpm40cm3cm7.8kg/m^30.5kg4kg15cm夹具固定的节圆直径（De）30cm安全负载之因数（fc）1.50.15kg/m凸轮转位角度（Qh）120度凸轮曲线是变形正玄曲线（M.S.）1.765.530.99（a）圆盘重量W129.405kg32kg4kg0.0600kg.m.S^20.07350.00920.142769.4922rad/S^29.9140kg/m1.4716kg/m011.3856kg/m17.0785kg/m06.3404kg/m1.1807HP0.60.8671kw