欧姆龙CP1E MODBUS通讯协议

整理文档很辛苦,赏杯茶钱您下走!

免费阅读已结束,点击下载阅读编辑剩下 ...

阅读已结束,您可以下载文档离线阅读编辑

资源描述

CP1EMODBUS通讯协议功能码03码(读寄存器)指令帧从站地址功能码通讯数据字节数读寄存器开始地址读取寄存器个数校验码2字节2字节2字节2字节2字节2字节D1200D1201D1202响应帧从站地址功能码错误代码响应数据字节数数据有效字节数响应数据响应数据校验码2字节2字节2字节2字节1字节2字节...........2字节D1250D1251D1252D1253D1254------D1299功能码10码(写寄存器)指令帧从站地址功能码通讯数据字节数写寄存器开始地址写取寄存器个数所写数据字节数写入的数据校验码2字节2字节2字节2字节2字节1字节2字节D1200D1201D1202响应帧从站地址功能码错误代码响应数据字节数写入寄存器开始地址写入寄存器个数校验码2字节2字节2字节2字节2字节2字节2字节D1250D1251D1252D1253功能码05码(写入位)指令帧从站地址功能码通讯数据字节数写入位地址位置ON数据校验码2字节2字节2字节2字节2字节2字节D1200D1201D1202响应帧从站地址功能码错误代码响应数据字节数写入位地址位置ON数据校验码2字节2字节2字节2字节2字节2字节2字节D1250D1251D1252D1253例:给定频率---F001(25HZ)功能码03码(读寄存器)指令帧从站地址功能码通讯数据字节数写寄存器开始地址写取寄存器个数所写数据字节数写入的数据写入的数据2字节2字节2字节2字节2字节1字节2字节D1200D1201D1202D1203D1204D1205D1206D12070001001000090000000204000009C4000000给定到0001h(F001高位)09C4给定到0002h(F001低位)变频器地址是0001,通过modbus通讯地址需要减1,modbus通讯的起始地址是从1开始的在所写数据的字节数框:04是所写字节数,0000为所写的数据,因为04把D1205的高位占据,数据内容占据D1205低位和D1206高位设定频率分辨率为0.01,09C49*16~2+12*16~1+4+16~0=25002500*00.1=25输入的数据,即是25HZ频率响应帧从站地址功能码错误代码响应数据字节数写入寄存器开始地址写入寄存器个数校验码2字节2字节2字节2字节2字节2字节2字节D1250D1251D1252D1253000100100000000400000002例:读取当前频率---d001(0HZ)功能码05码(写入位)指令帧从站地址功能码通讯数据字节数读寄存器开始地址读取寄存器个数校验码2字节2字节2字节2字节2字节2字节D1200D1201D1202D1203D120400010003000410000002响应帧从站地址功能码错误代码响应数据总字节数数据有效字节数响应数据响应数据校验码2字节2字节2字节2字节1字节2字节...........2字节D1250D1251D1252D1253D1254D1255D125600010003000000050400000000000000给定到1001h(d001高位)0000给定到1002h(d001低位)例:变频器启动、停止功能码05码(写入位)指令帧从站地址功能码通讯数据字节数写入位地址位置ON数据校验码2字节2字节2字节2字节2字节2字节D1200D1201D12020001000500040000FF00响应帧从站地址功能码错误代码响应数据字节数写入位地址位置ON数据校验码2字节2字节2字节2字节2字节2字节2字节D1250D1251D1252D125300010005000000040000FF00

1 / 6
下载文档,编辑使用

©2015-2020 m.777doc.com 三七文档.

备案号:鲁ICP备2024069028号-1 客服联系 QQ:2149211541

×
保存成功