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SFT指令的作用及使用说明如下：图6－1916位串级移位寄存器1.可以由8个(F-20M)或16个(F-40M)辅助继电器组成一个移位寄存器，只要SFT有输入，寄存器数据就依次移位，数据是该寄存器的OUT指令输入，欲使寄存器复位，可以使用RST。2.当辅助继电器用于构成移位寄存器后，就不可再用作其它指令，如用于执行OUT、PLS等指令。3.两个移位寄存器串级相连，可构成16位(F-20M)或32位(F-40M)的移位寄存器．程序编制时，应注意先对高16位编程，并把16位的最高一位状态作为高16位的数据输入信号，而且两组16位移位寄存器的移位脉信号应该一致，如图6-19所示。移位寄存器共有三个输入端。IN：数据输入端，当连接IN的接点（图中为X402）接通时，表示把“１”送到移位寄存器的最低位，反之则表示把“０”送到此位（图中为M100）。CP：移位脉冲输入端．当连接CP端的接点（X400）每通、断一次，该移位寄存器的内容由低位（编号小）向高位（编号大）顺序移动一位。R：移位寄存器复位端．当连接Ｒ的接点（本图中用X401）接通．寄存器中的内容全部清“O”，对应的辅助继电器全部断开。如果Ｒ端连接的接点一直处于接通状态，则数据输入和脉冲输入的信号无效．因此执行移位操作时，复位输入端接点应处于断开状态。连接寄存器三个输入端（IN，CP，R）的接点可以是ＬＤ指令使用器件中的任意接点。5.主控/主控返回指令MC/MCRMC主控指令或称为公共串联指令。用于在相同的控制条件下，都包含着串联接点多路输出。MCR主控返回指令。用于MC指令的复位指令，即返回母线。指令使用器件：M100～M117。图6-20所示为MC、MCR指令的用法。图6－20MC、MCR指令应用MC、MCR指令使用说明：1.如图6-20所示，当公共串联接点M100断开，则Y430、Y431等全部断开；同理，只有在公共串联触头M101接通后，Y432有可能接通。2.主控指令MC后面的任何指令，都应以LD开头（公共线则移到另一根新的母线上）。3.用MCR指令可使LD点回到原来的公共线上去。4.每一个MC指令全部要与原来的公共母线相连。5.在图3-20中没有用MCR、M100，在M100后面的公共母线恢复到原来的公共母线，这是因为执行主控指令MC、M100后，原来公共母线上会自动恢复。而MC、M101后没有其它主控指令来恢复原来公共母线，所以程序中必须使用一条主控恢复指令MCR、M100来恢复原公共母线。6.F－20PE编程板上没有MC与MCR指令键，程序输入时可以按以下方法编程：NOPM100相当于MCM100；ENDM100相当于MCRM100(六)空操作指令NOP•NOP称为空处理(或称为空操作)指令，用于程序修改执行NOP指令时，不完成任何操作，只是占用一步的时间，NOP指令一般用在下列几个方面：1.指定某些步序编号(地址)内容为空，相当于指定存储器某些单元内容为空，留作以后插入或修改程序用。2.使某些接点短路。有时需要短路掉一些接点，但又不想太多地改变步序编号及程序内容时，可以使用NOP指令，如图6－21(a)所示。3.删除某些接点,如图6－21(b)(c)所示：（a）用NOP指令使接点X01，X03短路（b）用NOP指令使接点短路（c）用NOP指令删除某些接点7.条件跳步指令和跳步结束指令CJP/EJPCJP：条件跳步指令(也叫条件转移指令)；EJP：跳步结束指令(也叫转移结束指令)。指令使用器件：D700－D777。当跳步条件成立时(X01接通时)，跳过程序B，执行程序C，这时程序B中除已开始时的状态，而且整个程序的执行时间也相应减少，如图6－22所示。图6－22CJP/EJP指令执行过程条件跳步指令/跳步结束指令使用说明：1.条件跳步/跳步结束指令必须成对使用，跳步目标必须一致。如果只有条件跳步指令而无跳步结束指令，则执行时将被处理为NOP。反之，如果只有跳步结束指令，则被处理为END指令。2.条件跳步指令必须在前，跳步结束指令在后，若顺序颠倒，也被处理为NOP指令。3.跳步目标不在D700－D777范围内，则分别被处理为NOP和END指令。例如CJP677被当作NOP；EJP677被当作END指令处理。4.不得对跳步过程中强行置位、复位以及线性修改常数。图6－23表示CJP/EJP之间程序执行过程。当X01接通时，执行跳步指令，跳转到EJP702下面一条指令执行，即X501接通时，输出继电器Y31通电CJP/EJP之间程序按以下方法执行：8.程序结束指令END。END：程序结束指令用于用户程序的结束语，本指令总是程序的最后一条指令，表示程序结束CPU把输出状态锁存器的值送到输出点。否则认为程序未结束，继续本周期的扫描工作，输出点仍保存原来的结果。▲本课小结：▲、布置作业：谢谢！