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1第一章平面机构的结构分析一、填空题1.两构件通过_面__接触组成的运动副称为低副。2.两构件__直接接触__并产生一定__相对运动__的联接称为运动副。3.平面机构的运动副共有两种,它们是__低__副和__高__副。第二章平面连杆机构一、填空题1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。2.在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为____，只能来回摇摆某一角度的构件称为____，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为____，不与机架直接联接的构件称为____。3.图示为一铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）____________________________。（2）以____为架，则____为曲柄。4.设右图已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个____位置。5.铰链四杆机构的三种基本形式是____机构，____机构，____机构。6.平面连杆机构急回运动特性可用以缩短____,从而提高工作效率。7.平面连杆机构的急回特性系数K____。8.位置四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成____机构。9.在曲柄摇杆机构中,以曲柄为原动件时,____出现曲柄与机架共线位置。10.在曲柄摇杆机构中,____出现在曲柄与连杆共线位置。11.在曲柄摇杆机构中,若以摇杆为原动件,则曲柄与连杆共线位置是____位置。212.在曲柄摇杆机构中,若减小曲柄长度,则摇杆摆角____。13.在曲柄摇杆机构中,行程速比系数与极位夹角的关系为____。二、选择题1.平面连杆机构当急回特性系数K____时，机构就具有急回特性。a1b=1c12.铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有____。a一个曲柄b两个曲柄c两个摇杆3.家用缝纫机踏板机构属于____。a曲柄摇杆机构b双曲柄机构c双摇杆机构4.机械工程中常利用____的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。a主动构件b从动构件c联接构件5.对心曲柄滑块机构曲柄r与滑块行程H的关系是____。aH=rbH=2rcH=3r6.内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以____为主动件。a曲柄b连杆c滑块7.右图四杆机构各杆长a=350,b=550,c=200,d=700长度单位，试回答：当取d为机架时机构____；当取c为机架时机构____。a有一个曲柄b有两个曲柄c有两个摇杆8.下列机构中适当选择主动件时，____必须具有急回运动特性；____必须出现“死点”位置。a曲柄摇杆机构b双摇杆机构c不等长双曲柄机构d平行双曲柄机构e对心曲柄滑块机构f摆动导杆机构9.平面四杆机构中各构件以____相联接。a转动副b移动副c螺旋副10.在曲柄摇杆机构中，摇杆的极限位置出现在____位置。a曲柄与连杆共线b曲柄与机架共线c曲柄与摇杆共线311.以摇杆为原动件时，曲柄摇杆机构在____位置出现死点。a曲柄与连杆共线b曲柄与机架共线c曲柄与摇杆共线12.在曲柄摇杆机构中，若要增大摇杆摆角，应____长度。a增大连杆b减小连杆c增大曲柄13.双曲柄机构倒置后____得到双摇杆机构。a一定能b不能c不一定能14.双摇杆机构倒置后____得到双曲柄机构。a一定能b不能c不一定能三、判断题1.平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或相互平行的平面内。2.曲柄摇杆机构的摇杆两极限位置间的夹角称为极位夹角。3.在平面连杆机构的“死点”位置，从动件运动方向不能确定。4.偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构相同。5.在曲柄摇杆机构中，以曲柄为原动件时，最小传动角出现在曲柄与机架共线处。6.在曲柄摇杆机构中，摇杆的极限位置出现在曲柄与机架共线处。7.机构在死点位置会产生自锁现象，因此设计机构时应避免死点。8.若K=1，曲柄摇杆机构中摇杆的两端点铰链位置和曲柄回转中心必共线。9.在曲柄摇杆机构中，增加连杆的长度可使摇杆摆角增加。10.增加曲柄摇杆机构中曲柄的长度可使摇杆摆角增加。11.根据机构演化原理，机构倒置后可得到不同类型的机构，所以，双摇杆机构倒置后可得到曲柄摇杆机构和双曲柄机构。第二章一、填空题:1.转动副，移动副2.曲柄，摇杆，连杆，连杆3.a+b≦c+d，AB，AD4.死点5.曲柄摇杆，双曲柄，双摇杆6.空回时间7.18.双摇杆9.最小传动角10.极位夹角11.死点12.减小13.当θ=0时K=1；当θ≠0时K1二、选择题:1.a2.c3.a4.b5.b6.b7.cc8.abcd9.a10.a11.a12.c13.ac三、判断题:1.√2.X3.√4.X5.√6.X7.X8.X9.X10.√11.X4第三章凸轮机构一、填空题1.凸轮机构主要是由____、____和固定机架三个基本构件所组成。2.按凸轮的外形，凸轮机构主要分为____凸轮和____凸轮两种基本类型。3.从动杆与凸轮轮廓的接触形式有____、____和平底三种。4.以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的____。5.凸轮理论轮廓曲线上的点的某点的法线方向(即从动杆的受力方向）与从动杆速度方向之间的夹角称为凸轮在该点的____。7.凸轮机构从动杆等速运动的位移为一条____线，从动杆等加速等减速运动的位移曲线为一条____线。8.等速运动凸轮在速度换接处从动杆将产生____冲击，引起机构强烈的振动。9.由____有限值的突发引起的冲击为刚性冲击。10.由____有限值的突发引起的冲击为柔性冲击。11.从动杆的端部形状有____、____和平底三种。13.减小基圆半径,凸轮机构的____增大。二、选择题1.凸轮机构的移动式从动杆能实现____。a匀速、平稳的直线运动b简偕直线运动c各种复杂形式的直线运动2.凸轮与从动件接触处的运动副属于____。a高副b转动副c移动副3.要使常用凸轮机构正常工作，必须以凸轮____。a作从动件并匀速转动b作主动件并变速转动c作主动件并匀速转动4.在要求____的凸轮机构中，宜使用滚子式从动件。a传力较大b传动准确、灵敏c转速较高9.在减小凸轮机构尺寸时，应首先考虑____。a压力角不超过许用值b凸轮制造材料的强度c从动件的运动规律10.下述凸轮机构从动件常用运动规律中存在刚性冲击的是____。5a等速b等加速等减速c正弦加速度11.下述凸轮机构从动件常用运动规律中存在柔性冲击的是____。a等速b等加速等减速c正弦加速度三、判断题1.圆柱凸轮机构中，凸轮与从动杆在同一平面或相互平行的平面内运动。2.平底从动杆不能用于具有内凹槽曲线的凸轮。3.凸轮机构的等加速等减速运动，是从动杆先作等加速上升，然后再作等减速下降完成的。4.凸轮压力角指凸轮轮廓上某点的受力方向和其运动速度方向之间的夹角。5.凸轮机构从动件的运动规律是可按要求任意拟订的。6.凸轮机构的滚子半径越大，实际轮廓越小，则机构越小而轻，所以我们希望滚子半径尽量大。7.凸轮机构的压力角越小，则其动力特性越差，自锁可能性越大。8.等速运动规律运动中存在柔性冲击。9.凸轮的基圆半径越大，压力角越大。10.常见的平底直动从动件盘形凸轮的压力角是0º。11.凸轮的回程的最大压力角可以取得更大些。、填空题:1.凸轮,从动件2.盘形,圆柱3.尖顶,滚子4.基圆5.压力角6.增大,30°~40°7.直线,曲线8.刚性9.速度10.加速度11.尖顶,滚子12.减小13.压力角第七章螺纹联接与螺旋传动一、填空题1.____螺纹和____螺纹常用于传动，____螺纹常用于联接。2.三角螺纹主要有____螺纹和____螺纹两种，前者用于____，后者用于____。3.螺纹的公称直径是____。64.螺纹联接的拧紧力矩包括____和____两项。5.螺纹联接的自锁条件是____。6.螺纹联接的主要类型有____、____、____和____四项。7.防松的根本问题是____。8.普通螺栓联接，其螺栓直径一般都____被联接件上的孔径，而铰制孔螺栓联接，其螺栓直径都____被联接件的孔径。9.对于重要的联接不宜用小于M12～M16的螺栓，主要原因是____。10.联接螺纹常采用____，传动螺纹常采用____。11.当所受轴向载荷通过____时，螺栓组中各螺栓承受的____相等。12.请写出两种螺纹联接中常用的防松方法：____和____。二、选择题1.螺栓联接是一种____。(1)可拆联接(2)不可拆零件(3)具有防松装置的为不可拆联接，否则为可拆联接(4)具有自锁性能的为不可拆联接，否则为可拆联接2.____不能作为螺栓联接优点。(1)构造简单(2)装拆方便(3)联接可靠(4)在变载荷下也具有很高的疲劳强度(5)多数零件已标准化，生产率高，成本低廉3.螺纹的牙形有三角形、矩形、梯形、锯齿形、圆形五种。其中用于联接和用于传动的各有____。(1)一种和四种(2)两种和三种(3)三种和两种(4)三种和三种(5)四种和一种4.常用螺纹的线数有单线、双线、三线三种，其中用于联接和用于传动的各有____。(1)一种和两种（2）一种和三种(3)两种和两种(4)两种和三种5.螺纹的公称直径（管螺纹除外）是指它的____。7(1)内径d1(2)中径d2(3)外径d6.管螺纹的公称尺寸是指____。(1)螺纹的外径(2)螺纹的内径(3)螺纹的中径7.下图为具有三角形普通螺纹的圆柱形杆（尺寸经圆整），在零件图上应该用____来表示此螺纹。(1)M2.5(2)M40(3)M42(4)M458.螺纹副中一个零件相对于另一个转过一转时，则它们沿轴线方向西相对移动的距离是____。(1)线数×螺距(2)一个螺距(3)线数×导程(4)导程／线数9图示为一螺旋拉紧装置，如按图上箭头方向旋转中间零件，能使两端螺杆A及B向中央移动，从而将两端零件拉紧。此装置中，A、B螺杆上螺纹的旋向应是____。(1)A左旋，B左旋(2)A右旋，B右旋(3)A左旋，B右旋(4)A右旋，B左旋10.螺纹标记M24-2表示____。(1)普通螺纹，公称直径为24mm，螺距2mm(2)细牙螺纹，公称直径24mm，螺距2mm(3)普通螺纹，公称直径为24mm，螺距2mm，3级精度(4)普通螺纹，公称直径为24mm，2级精度11.螺纹标记M24×2表示____。(1)普通螺纹，公称直径为24mm，2级精度(2)细牙螺纹，公称直径24mm，2级精度(3)普通螺纹，公称直径24mm，双线，3级精度(4)细牙螺纹，公称直径24mm，螺距2mm，3级精度12.单线螺纹的直径为：外径d＝20mm,中径d2=18.37smm,内径d1=17.294mm,螺距t=2.5mm,则螺纹的升角λ为____。(1)4.55°(2)4.95°(3)5.2°(4)2.48°813.单线螺纹的直径为：外径d＝10mm,中径d2=9.026mm,内径d1=8.376mm,螺距t=1.5mm,则螺纹的升角λ为____。(1)2.734°(2)3.028°(3)3.23°(4)0.39°14.公制三角螺纹，外径d＝20mm,中径d2=18.37smm,内径d1=17.294mm,螺纹线数n＝1，螺距t=2.5mm，则螺纹的升角λ为____。(1)2.258°(2)2.48°(3)2.3°(4)2.78°15.螺纹副在摩擦系数一定时，螺纹的牙形角越大，则____。(1)当量摩擦系数越小，自锁性能越好(2)当量摩擦系数越小，自锁性能越差(3)当量摩擦系数越大，自锁性能越好(4)当量摩擦系数越大，自锁性能越差16.用于联接的螺纹牙形为三角形，这是因为其____。(1)螺纹强度高(2)传动效率高(3)防振性能好(4)螺纹副的摩擦属于楔面摩擦，摩擦力大，自锁性好17.相同公称尺寸的三角形细牙螺纹和粗牙螺纹相比，因细牙螺纹的螺距小，内径大，故细牙螺纹____。(1)自锁性好，强度低(2)自锁性好，强度高(3)自锁性差，强度高(4)自锁性差，强度低18.用于薄壁零件联接的螺纹，应采用____。（1）三角细牙螺