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基于PLC的立体车库设计答辩人：李祥电力工程与管理1班2010282202020/3/3第1章绪论1.1设计的背景与意义随着社会经济的不断发展，居民消费水平的不断提高，更多的人拥有了买私家车的能力,一位难求的现象也给立体车库行业带来了巨大的商机和广阔的市场。立体车库不仅仅可以再高楼耸立的现代化住宅小区中建造，也可以在大城市繁华的商业贸易圈大面积使用，还可以与地下停车场，楼顶停车场组合使用，这都是源于立体式停车库灵活多变，占地面积小，车辆的容纳能力比较高的特点息息相关的。立体车库的发展必将在一定程度上缓解停车难问题，为人们的生活带来极大的便利。1.2设计综述本设计以国内比较普遍的的升降横移式立体车库为研究对象，把可编程序控制器（PLC）应用于停车场智能控制上。就升降横移类立体车库的组成部分而言，我们可以大体的分成三部分：主体结构部分，传动部分和控制系统部分。本设计以图文方式阐述了升降横移式立体车库的电气控制原理，在立体车库的控制系统设计中，采用了先进的可编程控制器（PLC）控制，介绍了可编程控制器（PLC）的工作特点以及运行原理，经编程、调试、运行证明采用可编程控制器（PLC）控制简单易行，它的稳定、可靠、高性价比、快速等特点使得控制系统变得非常完美。第2章立体车库机械部分设计2.1主体结构部分每个车位都有载车板，所需存取的车辆通过载车板升、降和横移运行到达地面层，驾驶员将汽车驶入车库，存取车辆。停在地面的车辆只作横移运行，不需升降，上层车位只有等底层车位横移空出空位后才能将载车板降到地面层，驾驶员才能进入车库把汽车开进或开出车库。立体车库采用混凝土基座，在混凝土基础上采用钢结构拼接而成。采用钢结构主要因为起强度高，可以承受大量重量，不会随时间的推移产生变形；其次是方便拼装与拆卸，灵活性强。2.2立体车库传动系统横向移动系统传动系统组成纵向升降系统2.2.1横向移动系统第一层车位设置在地面上，汽车的存取可以直接在对应的位置进行，车辆驶上载车板后，只能实现水平移动的方式。传动方式为电动机带动主动链轮，使链条带动从动链轮从而带动主轴，进而驱动行走轮带动载车板在导轨上做横移运动2.2.2纵向升降系统由一个焊接在立体车库骨架上的框架和一个悬挂载车板组成的。当汽车驶上载车板后，只能进行垂直升降运动。升降传动方式为：电动机带动主动链轮，使链条带动从动链轮从而带动主轴，进而驱动升降链轮带动升降链条，从而带动载车板，实现二层载车板的垂直升降运动2.3立体车库安全保护措施紧急停止：当车库运行过程中发生任何紧急情况时，仅需要按下控制面板上的紧急停止按钮时，车库运行都可以停止,确保人员安全及不受财产损失，提高车库运行安全性。挡车装置：为防止车库移动过程晃动引发的车辆溜车现象，我们在载车板的四周加装了高于载车板平面的阻挡条，避免车库抖动或者不平衡情况下的车辆溜车情况。限位保护：载车板的过程由行程开关全程监测，实现对载车板的运动限制，防止车位过度运行带来安全事故。载车板锁定：当车位上升到既定地点后，为防止电机失控导致的坠车砸伤下方车辆或行人的事故，安装了电磁锁定装置，即当载车板到位后，释放挂钩，锁定车位。第3章立体车库控制系统硬件设计立体车库电气原理图•升降横移式立体车库的系统控制原理：操作者通过控制面板把操作信息传送给控制系统，经过系统处理后通过辅助设备驱动执行结构，来完成车库的运作。立体车库系统控制原理框图如图所示。3.1立体车库的整体电气控制本设计立体车库由一台可编程控制器进行控制，通过PLC控制五个车库电机，实现车库载车板的运动；主要分为四大部分：操作面板部分、可编程序控制器、动力电机部分和信号开关反馈部分。立体车库的自动控制系统包括弱电和强电两套系统，弱电系统主要是各种信号的采集和控制输出，例如：通过PLC输出信号给接触器线圈，以此来控制接触器的通断，从而来控制强电系统。强电系统主要包括载车板电机控制线路，控制电机正反转的接触器等。车库采用面板按钮呼叫车位存取车，用升降横移装置将汽车输送到位。控制系统在面板上设有急停按钮，当发生意外时，按下急停按钮将使车库立即停止运行。系统输出控制信号包括控制电机运行和方向的信号，控制电磁铁得、失电信号。升降横移式立体车库的控制系统是整个车库系统的重要组成部分，也是车库系统的核心。它指挥着车库的每个运作过程，并对整个系统的状态过程进行监控。3.2控制系统硬件配置硬件配置PLC继电器，接触器。动力电机限位开关第4章立体车库所需元件选型分析假设汽车的重量为2500kg，载车板重量为500kg。我们通过计算选定日立减速电机GA48-220-75。熔断器的额定电流应不小于其熔体的额定电流，通过查表（见附录6常用低压熔断器的技术数据表）选RM10-15型熔断器，其熔体额定电流为10A，熔断器的额定电流为15A。选择交流接触器，选CJ20-10的接触器输入设备除了3个车库呼叫按钮和启动、紧急停止、复位六个按钮之外，主要还有横移限位、上下限位，推荐使用WLH12[7]。第5章立体车库控制系统软件设计PLC电气接线图电机控制接线图程序流程图控制系统仿真控制程序梯形图立体车库展望•升降横移式立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活且建造花费较少，采用自动化控制，安全稳定。在对社会需求做了一定的调查后，确定了立体车库在国内有一片广阔的发展前景，是一个新型的停车设施。伴随着车辆急剧的增加，立体车库已被广大用户接受，走进我们的生活中，我也相信未来的立体车库也将越来越智能，更好的服务于我们的生活。谢谢观看@稻壳儿Docer出品