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现代电气与PLC控制实验一：自动车库门的控制2什么是PLC？PLC的意思是可编程序逻辑控制器，是英文名ProgrammableLogicController的缩写。它能够把计算机软件的扩展性、灵活性和继电器的易操作、价格低廉的特性很好地结合起来，通过算术运算、数据转换等功能完成复杂的工业控制任务。PLC在生活和生产中的应用：3关于PLCPLC的主要生产公司：4PLC的种类我们实验课程用到的是一款小型PLC：S7-200CPU226。由西门子公司生产。5实验目的硬件方面软件方面程序方面控制方面其他方面认识并熟悉实验平台及实验台的使用操作。实验台是基于西门子CPU226CN的硬件平台熟悉STEP7-MicrowinV4.0的使用。以及程序的下载和调试。掌握PLC的基本指令及应用。明确实验控制要求，了解输入/输出的分配。学会处理一般通信故障及其他无法正常下载的解决办法。6实验平台介绍I/O分配计算机HMI触摸屏PLC存储器转速表实验台电源（计算机背面）功能扩展板旋转电机扩展模块7硬件部分常动触点I点动触点I与扩展板对接的扩展接口I与扩展板对接的扩展接口O8通讯接口SIMENSS7-200运行指示灯Q0Q1I0I1I2SF/DIAG:系统错误诊断灯RUN:正常运行灯STOP:停止运行灯RUN:运行STOP:停止TERM:终端模式模式选择开关通讯网络接口交流/直流/继电器输出型号数字量输入地址分配数字量输出地址分配模拟量输入输出扩展模块时钟功能通信口高速计数器脉冲输出CPU22624输入I0.0~I0.7I1.0~I1.7I2.0~I2.716输入Q0.0~Q0.7Q1.0~Q1.7无最多7个内置2个RS4856个30KHz2个20KHz9硬件部分EM235EM277模拟量输入/输出模块PROFIBUS模块（从站）触摸模拟屏转速表10软件部分1.在桌面找到图标，进入STEP7Micro。2.单击左侧查看栏的，显示出编程界面。3.单击左侧查看栏的，设置通信参数。查看栏11软件部分4.选择PLC类型。12软件部分6.或者也可以打开已经编好的程序，单击左上角菜单栏文件→打开，读入程序。5.进行编程。左侧是用到的逻辑指令，右侧是编程区域。13软件部分7.对程序进行编译调试，单击编译，进行查错。没有错误才能运行。8.下载程序。将没有错误的程序下载到PLC存储器中。14软件部分9.单击工具栏中的，或执行菜单【调试】→【开始程序状态监控】选项，进入程序状态监控。（梯形图中的元件进行到的进度，会以蓝色显示，还未达到的进度以灰色显示，在软件上模拟程序运行）15常用指令的介绍“与”、“或”、“非”：定时器：定时器类型定时器扫描周期TON：接通延时定时器TOF：断开延时定时器TONR：有记忆接通延时定时器1ms定时器：每隔1ms刷新一次10ms定时器：每隔10ms刷新一次100ms定时器：每隔100ms刷新一次定时器时间计数值触发位16常用指令的介绍定时器的触发位：当触点I0.7由关断状态变为导通时，就能触发T38开始计时；当I0.7由导通变关断时，T37被清零。自锁功能17常用指令的介绍置位优先触发器：当置位信号（S1）和复位信号（R）都为真时，输出为真。复位优先触发器指令：当置位信号（S）和复位信号（R1）都为真时，输出为假。假有输入有输入真18逻辑控制原则初始状态：Y1、Y2、Y3均为OFF，X1、X2、X3、X4均为OFFY1Y2Y3SB1101SB2011SB3000SB4101SB5011SB6000X1101X2011X3000X40001=“ON”：信号导通0=“OFF”：信号关断19注意事项1.如果对指令有问题，可以选择指令，按Fn+F1，调出帮助文档。2.先连线，再通电！！！先编译，再下载！20注意事项3.实验前先对存储器复位。复位方法，在下载程序时，勾选程序块、数据块、系统块三项。21THANKS！