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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式1四川机电职业技术学院.电子电气工程系第二章直流电机的故障分析与维护电机拖动及控制2020/3/4第二章直流电机的故障分析与维护★四川机电职业技术学院.电子电气工程系单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式2四川机电职业技术学院.电子电气工程系第二章直流电机的故障分析与维护电机拖动及控制2020/3/4第二章直流电机换向故障分析与维护2.5思考2.3直流电机主极绕组、换向绕组、补偿绕组故障分析及处理2.4直流电机运行中的常见故障与处理2.1直流电机换向故障分析与维护2.2直流电机电枢绕组故障及维护单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式3四川机电职业技术学院.电子电气工程系第二章直流电机的故障分析与维护电机拖动及控制2020/3/4直流电机的换向故障是直流电机拖动控制中的经常遇到的重要故障，换向不良，不但将严重影响直流电机的正常工作，还会危及直流电机的安全，造成大的经济损失。换向故障的分析，正确的检测、维护是现场技术人员必不可少的基本技能。2.1直流电机换向故障分析与维护单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式4四川机电职业技术学院.电子电气工程系第二章直流电机的故障分析与维护电机拖动及控制2020/3/41.直流电机换向不良的主要征象直流电机换向不良的征象很多,也很复杂,但主要表现在；换向火花增大换向器表面烧伤换向器表面的氧化膜被破坏电刷镜面出现异常现象1.1.1直流电机换向故障分析与维护单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式5四川机电职业技术学院.电子电气工程系第二章直流电机的故障分析与维护电机拖动及控制2020/3/42.换向火花状态换向火花是衡量换向优劣的主要标准。换向火花的形状，从直观现象可分为点状火花、粒状火花、球状火花、舌状火花、爆呜状火花、飞溅火花、和环状火花。在正常运行时，一般是在电刷边缘出现少量点状火花或粒状火花，分布均匀。当换向恶化、不良时，会出现舌状火花或爆呜状飞溅火花和环状火花，这些火花危害极大，可烧坏换向器和电刷。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式6四川机电职业技术学院.电子电气工程系第二章直流电机的故障分析与维护电机拖动及控制2020/3/42.换向火花状态火花状态的另一种反映是火花颜色。一般可分为蓝、黄、白、红、和绿色。换向正常时，一般为蓝色、淡黄色或淡白色。当换向不良时则会出现明亮色或红色火花，严重情况会出现绿色火花。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式7四川机电职业技术学院.电子电气工程系第二章直流电机的故障分析与维护电机拖动及控制2020/3/43.换向器表面的状态在正常换向运行时，换向器表面是平滑、光亮，无任何磨损、印迹或斑点。当换抽不良进，换向器表面会出现异常烧伤。（1）烧痕在换向器表面出现一般用汽油擦不掉的烧伤痕迹。若换向片倒角不良、云母片突出，换向片棱边上将出现烧痕；当换向片研磨不良时换向片中间可能出现烧痕；当换向极绕组接线极性不对时，则换向片可能全发黑。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式8四川机电职业技术学院.电子电气工程系第二章直流电机的故障分析与维护电机拖动及控制2020/3/43.换向器表面的状态（2）节痕节痕是指换抽器表面出现有规律的变色或痕迹。一种是槽距弄节痕，其痕迹规律是按电枢槽间距出现的伤迹，主要的原因为换向极偏强或偏弱；另一种是极距型节痕，伤痕是按极数或极对数间隔排列的。主要的原因是并接线套开焊或升高片焊接不良造成。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式9四川机电职业技术学院.电子电气工程系第二章直流电机的故障分析与维护电机拖动及控制2020/3/44.电刷镜面状态正常换向，电刷与换向器的接触面是光亮平滑的，通常称为镜面。当电机换向不良时，电刷镜面会出现雾状、麻点和绕伤痕迹。如果电刷材质中含有碳化硅或金钢砂之类物质时，镜面上就会出现白色斑点或条痕。当空气湿度过大，或空气含酸性气体时，电刷表面会沉积着一些细微的铜粉末，这种现象称为“镀铜”，当电机发生镀铜时，换向器的氧化膜被破坏，使换向恶化。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式10四川机电职业技术学院.电子电气工程系第二章直流电机的故障分析与维护电机拖动及控制2020/3/41.1.2直流电机换向故障原因及维护直流电机的换向情况可以反映出电机运行是否正常．良好的换向可使电机安全可靠地运行和延长它的寿命。直流电机的内部故障，大多数会引起换向出现有害的火花或火花增大．严重时灼伤换向器表面，甚至妨碍直流电机的工常运行。以下就机械方面和由机械引起的电气方面、电枢绕组、定子绕组、电源等故障，从而引起换向恶化的主要原因做一概要的分析．并介绍一些基本维护方法。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式11四川机电职业技术学院.电子电气工程系第二章直流电机的故障分析与维护电机拖动及控制2020/3/41.机械原因及维护直流电机的电刷和换向器的连接属下滑动接触、保持良好的滑动接触．才可能有良好的换向。但腐蚀性气体、空气湿度、电机振动．电刷和换向器装配质量及安装工艺等因素都对电刷和换向器的滑动接触情况有影响，当电机振动、电刷和换向器的机械原因使电刷和换向器的滑动接触不良时．就会在电刷和换向器之间产生有害的火花。电机振动换向器电刷单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式12四川机电职业技术学院.电子电气工程系第二章直流电机的故障分析与维护电机拖动及控制2020/3/41.机械原因及维护直流电机的电刷和换向器的连接属下滑动接触、保持良好的滑动接触．才可能有良好的换向。但腐蚀性气体、空气湿度、电机振动．电刷和换向器装配质量及安装工艺等因素都对电刷和换向器的滑动接触情况有影响，当电机振动、电刷和换向器的机械原因使电刷和换向器的滑动接触不良时．就会在电刷和换向器之间产生有害的火花。电机振动换向器电刷（1）电机振动电机振动对换向的影响是由电枢振动的振幅和频率高低所决定的。与电枢向某一方向振动时，就会制成电刷与换向器的接触面的压力波动，从而使电刷在换向器表面跳动、随着电机转速的增高，振动加剧，电刷在换向器表面跳动幅度就越大。电机的振动过大多是由于电枢两端的平衡块脱落使位置移动造成电枢的不平衡，或是在电枢绕组修理后未进行平衡校正引起的。般说来，对低速运行的电机，电枢应进行静平衡校验；对高速运行电机，电枢必须进行动平衡校验。所加平衡块必须牢靠地固定在电枢上。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式13四川机电职业技术学院.电子电气工程系第二章直流电机的故障分析与维护电机拖动及控制2020/3/41.机械原因及维护直流电机的电刷和换向器的连接属下滑动接触、保持良好的滑动接触．才可能有良好的换向。但腐蚀性气体、空气湿度、电机振动．电刷和换向器装配质量及安装工艺等因素都对电刷和换向器的滑动接触情况有影响，当电机振动、电刷和换向器的机械原因使电刷和换向器的滑动接触不良时．就会在电刷和换向器之间产生有害的火花。电机振动换向器电刷12345换向器是直流电机的关键部件要求表面光洁圆整，没有局部变形。在换向良好的情况下，长期运转的换向器表面与出刷接触的部分将形成一层坚硬的褐色薄膜。这层薄膜有利于换向，并能减少换向器的磨损。当换向器装配质量不良造成变形或片间云母突出以及受到碰撞，使个别换向片凸出或凹下，表面有撞击疤痕或毛刺时，电刷就不能在换向器上平稳滑动，使火花增大。换向器表面粘有油腻污物也会使电刷接触不良，而产生火花。1.换向器，2，刷握，3，电刷，4，弹簧秤，5，纸片面性单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式14四川机电职业技术学院.电子电气工程系第二章直流电机的故障分析与维护电机拖动及控制2020/3/41.机械原因及维护直流电机的电刷和换向器的连接属下滑动接触、保持良好的滑动接触．才可能有良好的换向。但腐蚀性气体、空气湿度、电机振动．电刷和换向器装配质量及安装工艺等因素都对电刷和换向器的滑动接触情况有影响，当电机振动、电刷和换向器的机械原因使电刷和换向器的滑动接触不良时．就会在电刷和换向器之间产生有害的火花。电机振动换向器电刷12345•换向器表面如有污物，应用沾有酒精的抹布擦净。•换向器表面出现不规则情况时，用与换向片表面吻合的木块垫上细玻璃砂纸来磨换向器，若还不能满足要求，则必须车削换向器的外圆。•若因换向片间的绝缘云母突出，应将云母片下刻，下刻深度为1.5mm左右为益，过深的下刻易在片间堆积炭粉，造成片间短路。下刻片间云母后，应研磨换向器外圆，使换向器表面光滑。1.换向器，2，刷握，3，电刷，4，弹簧秤，5，纸片面性单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式15四川机电职业技术学院.电子电气工程系第二章直流电机的故障分析与维护电机拖动及控制2020/3/41.机械原因及维护直流电机的电刷和换向器的连接属下滑动接触、保持良好的滑动接触．才可能有良好的换向。但腐蚀性气体、空气湿度、电机振动．电刷和换向器装配质量及安装工艺等因素都对电刷和换向器的滑动接触情况有影响，当电机振动、电刷和换向器的机械原因使电刷和换向器的滑动接触不良时．就会在电刷和换向器之间产生有害的火花。电机振动换向器电刷•为保征电刷和换向器的良好接触，电刷表面至少要有3/4与换向器接触，电刷压力要保持均匀，电刷间压力相差不超过10%，以保证各电刷的接触电阻基本相当，从而使各电刷电流均衡。•若电刷弹簧压力不合适，电刷材料不符合要求，电刷型号不一至，电刷与刷合之间配合太紧或太松，电刷伸出盒太长，都会影响电刷的受力，产生有害火花。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式16四川机电职业技术学院.电子电气工程系第二章直流电机的故障分析与维护电机拖动及控制2020/3/41.机械原因及维护直流电机的电刷和换向器的连接属下滑动接触、保持良好的滑动接触．才可能有良好的换向。但腐蚀性气体、空气湿度、电机振动．电刷和换向器装配质量及安装工艺等因素都对电刷和换向器的滑动接触情况有影响，当电机振动、电刷和换向器的机械原因使电刷和换向器的滑动接触不良时．就会在电刷和换向器之间产生有害的火花。电机振动换向器电刷•电刷压力弹簧应根据不同的电刷而定。一般电机用的D104或D172电刷，其压力可取1500～2500Pa。•其电刷压力的测定与调整如图2-1所示。若是双辫电刷，用弹簧秤勾住刷辫，若是单辫电刷，则用弹簧秤勾住电刷压指，然后将普通打印纸片垫入电刷下，放松并调整弹簧秤位置，使弹簧秤轴线与电刷轴线一致，然后使弹簧秤的拉力逐渐加大，当纸片能轻轻拉动时，弹簧秤读数即为电刷所受的压力。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式17四川机电职业技术学院.电子电气工程系第二章直流电机的故障分析与维护电机拖动及控制2020/3/42.电气原因及维护不良的主要原因，一般在电机设计与制造时都作了较好的补偿与处理，电刷通过换向器与几何中心线的元件接触，使换向元件不切割主磁场。但是由于维修后换向绕组、补偿绕组安装不准确，磁极、刷盒装配偏差，造成各磁极间距离相差太大、各磁极下的气隙不均匀、电刷不对齐中心、电刷沿换向器圆周不等分（一般电机电刷沿换向器圆周等分差不超过0.5mm）。上述原因都可使增大电枢反应电势，从而使换向恶化，产生有害火花。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式18四川机电职业技术学院.电子电气工程系第二章直流电机的故障分析与维护电机拖动及控制2020/3/42.电气原因及维护在检修时，应使各个磁极、电刷按装合适，分配均匀。换向极绕组、补偿绕组按装正确，就能起到改善换向的作用。电刷中心位置测定一般有三种方法.感应法正反转发电机法正反转电动机法mVMSR这是最常用的一种方法，将毫伏表（或用万用表的电流表替代）接入相邻两组电刷上，接通励磁开关S瞬间，指针会左右摆动，这样反复移运电刷位置测试，直到摆动最小或几乎摆动时的位置，就是要找的几何中心线位置。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑