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青岛黄海学院毕业设计（论文）任务书题目名称基于PLC的家用清扫机器人控制系统设计学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名袁树林学号1201111017指导教师朱青青职称讲师下发年月日毕业设计（论文）学生须知1．认清毕业设计（论文）的重要性，认真学习理解《青岛黄海学院毕业设计（论文）工作管理规定》。应听从指导教师（和督导教师）指导，定期向指导教师汇报工作进展情况。2．在毕业设计（论文）过程中,虚心学习，尊敬老师，勤于思考，善于实践，勇于创新，保质保量按时完成任务书规定的任务。3．学生须严格遵守学校、学院及实验室的各项规章制度，爱护仪器设备，节约材料；在校外进行毕业设计（论文）的还要同时遵守所在单位的有关规章制度。4．爱护公物，注意工作场所的卫生、整洁，培养文明学风与工作作风。注意安全，自觉遵守各项安全管理规定。5．遵守纪律、保证出勤，因病、事确需请假的，需征得指导教师的同意，按学校有关规定办理请假手续，请假超过全过程三分之一者，取消答辩资格，不予评定成绩。擅自离开或请假逾期者,作旷课论处，旷课超过全过程四分之一者，取消答辩资格，不予评定成绩。6．毕业设计（论文）所要求的各项工作都必须独立完成，不弄虚作假，不抄袭和拷贝别人的工作内容，严禁请他人代做否则毕业设计（论文）成绩作不及格处理。7．毕业设计（论文）格式必须符合《青岛黄海学院毕业设计（论文）格式及撰写规范》的要求，否则不能取得参加答辩的资格。8．毕业设计（论文）成果、资料应于答辩结束后及时交指导教师并转交学院收存，学生不得擅自带离学校。9.有下列情况之一者，其毕业设计（论文）成绩记为不及格：（1）取消答辩资格者；（2）未完成毕业设计（论文）规定任务者；（3）抄袭、剽窃他人成果，或编造数据、情报、信息者；（4）试验、设计、立论或计算方法有严重错误，不符合科研工作基本要求者；（5）毕业设计（论文）质量未达到基本要求者；（6）无正当原因未参加答辩者。毕业设计（论文）不及格者，可申请重修并参加下一年度答辩，重修通过后方能毕业。本科毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）题目基于PLC的家用清扫机器人控制系统设计开题日期2015年12月28日一、毕业设计（论文）题目的来源课题来源：解决社会实际问题。二、毕业设计（论文）应完成的主要内容1．完成PLC对清扫机器人的运动控制，确定设计方案并画出系统框图。2．要求机器人应该具备以下能力：能够自我导航、检测出墙壁和房间内的障碍物并能够避开；能够走遍房间的大部分空间，可以检测出电池的电量并且能够自主返回充电，同时要具有人性化的接口，便于操作和控制。3．利用PROTUES软件进行仿真和验证。三、毕业设计（论文）的基本要求及应完成的成果形式1．按控制要求，以三菱PLC为控制核心，给出该控制系统详细的软、硬件设计方法，利用PROTUES软件进行仿真。2．8000字以上毕业论文。四、毕业设计（论文）的进度安排2015年12月14日-2015年12月28日两周时间内，在查阅文献、现场考察、广泛调研后，独立完成开题报告确定课题。2016年1-3周：完成PLC对清扫机器人的运动控制，确定设计方案并画出系统框图。4-5周：掌握三菱PLC的基本编程，并给出硬件设计框图。6-10周：编写出了该控制系统的程序，初步完成了毕业设计相关内容，并进行中期检查。11-13周：完善程序、利用PROTUES软件，整理仿真结果和论文文档，完成论文初稿的书写。14-15周：修改论文，继续完善，准备答辩。五、毕业设计（论文）应收集的资料及主要参考文献[1]董爱华.可编程控制器原理及应用（第二版）[M].北京：中国电力出版社,2014.12.[2]张鹤鸣.可编程控制器原理及应用教程[M].北京:北京大学出版社,2011.[3]罗伟，陶艳.PLC与电气控制[M].北京：中国电力出版社,2012.[4]陈苏波等.三菱PLC快速入门与实例提高[M].北京:人民邮电出版社,2008.[5]廖常初.FX系列PLC编程及应用[M].北京:机械工业出版社,2013.[6]赵淼，赵群飞，杨汝清等.基于PLC的防爆机器人控制系统设计[J].机械，2004,31（01）：37-39.[7]周大威，高学山，王炎等.全方位移动清扫机器人控制技术的研究[J].高技术通讯，2010,10（06）：65-67.[8]RenSheng-le.DevelopmentofPLC-basedTensionControlSystem[J].ChineseJournalofAeronautics20，2007：266-271.[9]宋章军，陈恳，杨向东.基于红外测距传感器信息的通风管道清扫机器人控制算法研究[J]，制造业自动化，2006,28(05)：44-47.[10]邓韶斌，栾迪.基于ARM单片机的清扫机器人控制系统设计[J]，佳木斯大学学报：自然科学版，2009,27(05)：657-660.[11]符秀辉，韦建辉，欧阳淑丽.一类家用机器人的研究[C]，全国信息获取与处理学术会议，2012.[12]张利霞，杨志成，张景胜等.高层建筑外墙清扫机器人控制系统设计[J]，现代制造工程，2015(03)：39-43.指导教师签名：_______________________年月日注：任务书用A4纸打印装订，指导教师可根据任务书的长度加页。