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口试问题动力部分1.电动无人机的动力系统包括哪三部分？由动力电机（电机）、动力电源（电池）、调速系统（电调ESC）2.功率的常用单位有哪些？KW、马力3.飞机的升力公式？升力公式：Y=½CyρV2S4.升力公式中的符号分别代表什么意思？Cy：升力系数，（会随着环境变化而改变）ρ：流体密度（对飞机来说就是空气密度）V：相对于流体的速度（对飞机而言就是相对于空气的速度即“空速”）S：机翼面积有关螺旋桨5.训练机所用螺旋桨的型号，代表的意义？训练机“1555”的桨，代表的意义，前面两个数字“15”代表桨的长度为15英寸，“55”代表桨的螺距为5.5英寸（注意单位是英寸）。6.四轴正反桨的区分？（口试题库12）7.螺距的意思？“螺距”的意思是：沿着桨叶的倾斜角度，螺旋桨旋转一周，前进的距离。8.螺旋桨的材质？一般为硬质塑料、碳纤维、硬质木头9.CCW、CW哪个逆时针，哪个顺时针？CCW（逆时针：counterclockwise）CW（顺时针：clockwise）有关电池10.训练机所用电池的型号，代表的意义？我们飞机的电池是，12000mah、6s、锂聚合物电池、15c放电倍率11.“6s”代表的意义？6S电池，由6个电芯串联而成，标称电压是3.7*6=22.2V，满电电压是25.2V12.“12000mah”代表的意义？标称12000mah的电池，意思是在12000mah（12A）的电流下，电池可以放电一小时，代表电池的容量。13.“15c”代表的意义15c的意思是，电池的最大放电倍数为15倍，训练机电池最大的放电电流是12000*15mah=180000mah（180A）14.电池的测电工具一般有？测点工具有哔哔响、测电器、万用表等15.6s的电池有几根线？“n”s的电池，拥有n+1条线，6s电池拥有7条线16.锂电池的充电电流一般为？（标称容量的一半，即0.5c，）电池充电一般不要用大于1C的电流充电，一般为0.5c。例如：4200mah的电池不要用超过4.2A的电流充电，一般用2.1A电流充电。17.电池串联，电压和电容量的变化？电压升高，电容量不变。6S电池为6块电池串联18.电池并联，电压和电容量的变化？电压不变，电容量升高。3P电池为3块电池并联19.6s电池的最大放电电流是？12000*15mah=180000mah（180A）有关电机训练用飞机的电机型号，及代表的意义？20.“4110”电机代表的意义？41代电机定子绕线线圈的直径为41mm（毫米），10代表电机定子绕线线圈的高度为10mm（毫米）21.“400kv”代表的意义？是电机在1V电压下，每分钟的转速400转22.训练机理论上的空转转速是？我们训练用的小飞机的电机为400KV，电池的标称电压是22.2V因此电机空转转速是：400*22.2=8880转23有刷电机和无刷电机的区别？有刷电机是把磁铁固定在电机外壳或者基座上，成为定子，然后将线圈缠绕成为转子；无刷是把线圈绕在定子之上，然后把磁铁做成转子；无刷的优点是转动的是磁铁而不是线圈，因此减少了碳刷这个消耗品。24.无刷电机有几根输入线？有三根输入线，一般均为黑色，这三根线与电调连接有关电调25.训练机的电调型号和代表的意义？训练机用的是30A的电调，意思是，电调能承受的最大的瞬时电流是30A，超过就会烧坏26.30A的电调代表的意义？电调能承受的最大的瞬时电流是30A27.电调的输出线有几根？输入线有几根？分别接哪里？无刷电调有两根比较粗的输入线，一黑一红，这两根线接动力电池，给电调供电无刷电调有三根输出线，一般均为黑色，这三根线与电机连接无刷电调有两根或三根较细的线，称为杜邦线，它们共用一个杜邦头，这个线的作用是飞控给电调输入信号，称为信号线。接飞控。28.电调损坏之后是否可以用跟大的电调代替，是否可用更小的电调代替？30A的电调坏了之后可以用大于等于30A的电调代替，但不能小于30A29.电调的作用？1、将输入的直流电转化成交流电2、对电机进行调速3、带BEC功能的电调可以对电源电压进行降压，输出5V电压，给飞控或者舵机供电飞机的运动方式30.多轴靠什么实现各种动作？靠改变电机的转速来实现各种动作：4、8多旋翼的桨两两相对的桨转向一样，6旋翼两两相对的桨转速相反。31.四轴在天上有几个自由度？6个自由度32四轴如何向前、后、左、右、走？向前走，后面两个电机加速向后走，前面两个电机加速向左走，右面两个电机加速向右走，左面两个电机加速33.四轴如何实现左转、右转？原地左转，右前（1号）、左后两个电机加速（逆时针旋转的桨正桨加速），为保持总的升力不变，左前、右后两个电机减速。原地右转，左前、右后两个电机加速（顺时针旋转的桨逆桨加速），为保持总的升力不变，右前、左后两个电机减速，34.飞机如何飞最省电？飞机在匀速飞行时最省电35.挥舞运动和摆振运动的定义？直升机桨叶绕水平铰可以上下活动，即为挥舞运动；桨叶绕垂直铰的前后运动成为摆振运动飞行检查36.飞机起飞前需要做哪些必要检查？地面站、遥控器、飞机检查（起飞前）、周边环境37.起飞前地面站应做哪些检查？GPS星数、地面站电量、数传信号、有没有其他报警（罗盘，加速度计等）38.遥控器哪三项检查必不可少？电量、模型与飞机是否匹配、微调位置是否合适39.飞机机身（含电池）的检查？电池电量，螺旋桨和机架是否破损，螺丝是否松动，起落架是否正常40.电池使用应注意哪些？电池容量要合适，s数要合适，电池固定稳固，稳固链接等41.飞行时应注意哪些周边环境？风力、障碍物、距离、地磁等干扰、注意避开人口聚集地42.旋翼飞机一般由哪些部件组成？飞机由：机架、中心板、电机、电调、桨叶、飞控、脚架、电池、遥控器等组件组成43.旋翼飞机飞空中参与定高度的有哪些传感器？GPS、惯性测量单元、指南针、三轴陀螺、三轴加速度44.测量飞机高度和速度的有哪些传感器？GPS、惯性测量单元、指南针、三轴陀螺、三轴加速度45.飞机的特性一般可以从来描述：轴距，重量，抗风能力，航行速度，升限，单人操作还是多人协同操作等46.飞机载荷能力一般而言飞机重量11公斤，载荷能力一般在2-3公斤，解释：这是一个经验值，同理110共计的飞机载荷能力一般在20-30公斤，其他重量等比换算即可，注意这只是个一个经验值，不是所有飞机都这样。有的飞机载重和起飞重量的比例可以做到更大。47.四道杠的含义：责任，技术，专业，知识解释：我们坐飞机经常看到空乘的肩章上面有“杠”，类似于军衔根据电调选电池：若某6轴飞行器使用30A电调，选择什么规格电池合适？A、10000mAh15CB、12000mAh10CC、16000mAh15C答案：C。C电池最大放电电流16*15=240A，大于飞行器所需的6*30=180A，即在飞行器满油门上升或者其它满负荷运转时，电池均能提供充足动力。注意：电池最大放电240A，并不是持续放电240A，电池放电安数在0~240A之间，随电机转速需求而变。48.飞机的升限我们大飞机目前的相对升限200-400M，海拔高度极限4000M49.GPSGPS是有方向的，因为内置指南针，用一根支架将GPS支在高处，是为了防止电源板有电磁干扰，不允许GPS靠近任何强磁性的物体50.IMU的定义姿态传感器（惯性测量模块）用来感知飞机俯仰、横滚、航向偏转角度信息，既三个轴的角速率。IMU内置气压计，用来测量飞机高度（有小孔）