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少自由度并联机构研究综述作者：石晓宇，SHIXiao-yu作者单位：中北大学机电工程学院.太原030051刊名：煤矿机械英文刊名：CoalMineMachinery年，卷(期)：2011,32(10)参考文献(4条)1.FitcherEFAStewartPlatform-BasedManipulator:GeneralTheoryandPracticalConstruction1986(05)2.黄田;李曚可重构PKM模块的选型原则一理论与实践2005(08)3.张宏涛3-3UPSIS并联机器人运动学分析与仿真[学位论文]20084.朱建国并联机构的研究2010(下)本文链接：