第1章运动的描述1–3相对运动例1.7一质点沿x轴运动,其加速度,式中k为正常数,设t=0时,x=0,。求v作为x函数的表示式。0vv2akv0kxevvlnkx0vvddatv解:2ddkxvvvdkdxvv分离变量,两边取定积分00dvxvkdxvvddddxxtvddxvv第1章运动的描述1–3相对运动2D第1章运动的描述1–3相对运动例1-3如图,一人用绳子拉着小车前进,小车位于高出绳端h的平台上,人的速率v0不变,求小车的速度和加速度大小。解:建立坐标系如图,小车的坐标为x,人的坐标为ξ,则0,dxdvvvdtdt人车由于定滑轮不改变绳长,所以小车坐标的变化率等于拉小车的绳长的变化率,即dxdlvdtdt车xξθlhv0xO第1章运动的描述1–3相对运动由图可知222lh,两边对t求导得22dldldtdtdlddtldt由于dldvvdtdt人,车所以02222vvvvlhh人人车小车的加速度2202232/()dvvhadth车xξθlhv0xO第1章运动的描述1–3相对运动22220022222202202222200022322202232//()()()()()()hhvdavdthhvhhvhvhvvhvhh第1章运动的描述1–3相对运动6例:路灯距地面的高度为h,一个身高为l的人在路上匀速运动,速度为v,如图,求(1)人影中头顶的移动速度;(2)影子长度增长的速率。第1章运动的描述1–3相对运动7空间两点的距离不管从哪个坐标系测量,结果都是相同的空间绝对性——同一运动所经历的时间不管从哪个坐标系观测,结果都是相同的时间绝对性——§1.5相对运动第1章运动的描述1–3相对运动8质点在相对作直线运动的两个坐标系中的位移位矢关系0rrrr绝对位矢r相对位矢0r牵连位矢'r0vyor0r()OxyS系(''')Oxy'S系xp伽利略坐标变换'y'o,'x第1章运动的描述1–3相对运动9伽利略速度变换0vvv0drdrdrdtdtdt0vvv对位矢两边求导对速度两边求导00dvdvdvaaadtdtdt伽利略加速度变换第1章运动的描述1–3相对运动10对同一参考系内,质点间的相对运动其相对位矢和相对速度BArBABArrrBABAvvvxyzoBrArBA第1章运动的描述1–3相对运动11例:在相对地面静止的坐标系内,A、B二船都以2m/s速率匀速行驶,A船沿x轴正向,B船沿y轴正向.今在A船上设置与静止坐标系方向相同的坐标系(x、y方向单位矢用表示),那么在A船上的坐标系中,B船的速度为多少?,ij22ji答案:例:某人骑自行车以速率v向正西方向行驶,遇到由北向南刮的风,风速大小也为v,则他感到风是从哪个方向吹来?A、东北方向;B、东南方向;C、西北方向;D、西南方向.答案:C第1章运动的描述1–3相对运动例:如图所示,河宽为L,河水以恒定速度u流动,岸边有A,B两码头,A,B连线与岸边垂直,码头A处有船相对于水以恒定速率v0开动.证明:船在A,B两码头间往返一次所需时间为(船换向时间忽略不计):02021()LvtuvABuL解:设绝对速度为v,方向A→B,牵连速度为u,相对速度为v0,于是有uv0vA0vuv220vvu当船由B返回A时,船对岸的速度模亦由上式给出.第1章运动的描述1–3相对运动在AB两码头往返一次的路程为2L,故所需时间为2Ltv02021()Lvuv讨论:(1)若u=0,即河水静止,则02Ltv(2)若u=v0,则t→∞,即船由码头A(或B)出发后就永远不能再回到原出发点了.(3)若u>v0,则t为一虚数,这是没有物理意义的,即船不能在A,B间往返.综合上述讨论可知,船在A,B间往返的必要条件是:v0>u第1章运动的描述1–3相对运动14解:2121()雨车雨车vvvvvvv例1.10如图1.19(a)所示,一汽车在雨中沿直线行驶,其速率为,下落雨滴的速度方向与铅直方向成θ角,偏向于汽车前进方向,速率为,车后有一长方形物体A(尺寸如图所示),问车速多大时,此物体刚好不会被雨水淋湿.1v2v1v第1章运动的描述1–3相对运动15据此可作出矢量图,如图1.19(b).即此时与铅直方向的夹角为α,而由图1.19(a)有雨车vtanLh由图1.19(b)可算得2cosHv12sintanHvv图1.1922sincosLhvv