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数字式飞行控制系统概述数字式飞行控制系统（DFCS）有如下功能：—自动驾驶—飞行指引—高度警戒—速度配平—马赫配平DFCS有一个方式控制板（MCP），两台飞行控制计算机（FCC），及作动筒，为飞行控制系统提供输入。每台FCC能完成以下五项功能。描述描述电源接口多个跳开关给飞行控制计算机（FCC）提供电源。某些电源要先通过其它的一些电门和线路才能到达FCC。如果某些跳开关的闭合顺序不正确，有可能使正常的FCC在进行通电测试时失败（测试通不过）。若AFCSA（B）FCCDC跳开关先于AFDSMCPDC1（2）跳开关闭合，FCC则进行空中上电（通电）程序。这种情况下，FCC上电程序将失败。因此，完成维护工作后，给DFCS系统上电的最佳步骤是最后闭合AFCSA（B）FCCDC跳开关。电源接口直流电（DC）电源中断及电压瞬态如果28Vdc电源中断小于40毫秒（msec），DFCS的方式或输出没有变化，若电源中断大于40毫秒，而小于7秒，自动驾驶将断开，但其它功能（F/D方式配平功能和警告）将继续工作，若电源中断大于7秒钟，DFCS将被初始化到初始上电状态。IFSAU为如下传感器提供激励电源：—机长的俯仰CWS力传感器—副驾驶的俯仰CWS力传感器—倾斜CWS力传感器—右襟翼位置传感器—左襟翼位置传感器电源接口电源接口联锁电源接口FCC监控来自以下部件的信号，以确定是否能够衔接自动驾驶仪：—位于副翼及升降舵A/P作动筒A和B上液压压力电门—自动速度刹车组件—机长A/P断开电门28伏直流汇流条1和2将衔接联锁电源送到以下部件：—位于副翼及升降A/P作动筒A和B上的液压压力电门—自动速度刹车组件—副驾驶A/P断开电门—无线电高度表（R/A）小于10英尺继电器A和B—飞行控制计算机A和B联锁电源接口液压压力电门每个A/P作动筒均有一个液压压力电门，当液压压力高时，电门闭合，并将28伏直流送到FCC。为了衔接自动驾驶，电门必须首先处于开位以示没有压力。为确保自动驾驶仪衔接，电门必须在3.5秒内闭合以示作动筒有液压压力。自动速度刹车组件在着陆时，当轮子转动且速度大于60节，自动速度刹车组件将28伏直流电送给FCC，若飞机接地后启动了复飞，FCC利用这一信号断开自动驾驶。联锁电源接口自动驾驶切断电门正常情况下，28伏直流通过A/P切断电门到达FCCs，不论是机长还是副驾驶按压了A/P切断电门，28伏直流将不能到达FCCs，这将断开自动驾驶仪或若驾驶仪已经断开则将断开警告复位。自动刹车使用信号当FCC计算的无线电高度小于10英尺，它将一个地信号送至无线电高度小于10英尺继电器，这个继电器是使用速度刹车电路的一个输入。以下部件也从衔接联锁跳开关得到电源：—MCP—IFSAU—通告器和暗亮组件自动驾驶FCC从几个系统获得输入，如大气数据惯性基准系统（ADIRS）和飞行管理计算机（FMC），并输出指令到副翼和升降舵作动筒。这些作动筒控制副翼和升降舵运动，从而控制飞机的飞行航迹。系统有两套自动驾驶仪，自动驾驶仪A由FCCA为核心构成，自动驾驶仪B则以FCCB为核心。当你在MCP板上衔接一套自动驾驶仪时，自动驾驶仪在以下飞行阶段控制飞机的姿态：爬升、巡航、下降、进近、复飞、拉平飞行指引FCC从几个系统获得输入并将飞行指引指令送到公用显示系统（CDS），为驾驶员提供飞行指令。当MCP上的飞行指引电门打开（ON），飞行指引显示部分在CDS上显示出来。驾驶员可根据飞行指引杆的指令控制飞行姿态。飞行指引指令在拉平阶段不显示。高度警戒当飞机接近或飞离在MCP板上所选择的目标高度，警戒出现。这一警戒提醒飞行员飞机正接近或飞离MCP板上的选择高度。不论自动驾驶或飞行指引是否衔接，该警戒信息均会出现。FCC将气压修正高度与在MCP上选择的目标高度作比较，若偏差在某一确定的范围内，FCC将产生高度警戒信息。FCCA使用左ADIRU的气压修正高度；FCCB使用右ADIRU的气压修正高度。高度警戒功能当飞机以上或下接近选择的高度时，在距选择高度900英尺处，高度警戒开始，警戒信息包括一个一秒钟的音调警告、飞机高度显示器周围有一高亮度的白色的矩形框、选择的高度显示在CDS上，视觉警告信号一直存在，直到飞机距选择的高度小于300英尺。若飞机此时爬升或下降距选择的高度大于300英尺，一个一秒钟的音调信号出现，在高度显示值的周围有一琥珀色的矩形框闪亮，视觉警告信号在以下情况下停止：—飞机返回至选择高度300英尺以内。—在MCP上改变了高度—飞机距选择的高度大于900英尺高度警戒的有关情况一个FCC提供警告，通常FCCA给出高度警戒警告，FCCB仅在以下情况下给出警告：—FCCA气压修正高度失效—仅FCCBA/P衔接于CMD，FCCB气压修正高度有效—仅FCCB的飞行指引仪打开FCCB气压修正高度有效若FCC截获了下滑道或襟翼放出大于20度，FCC不给出高度警戒警告。失去了气压修正高度若两个FCC的气压修正高度均失效，飞机在空中，将出现以下情况：—参考高度及其在MCP上的显示变成50，000英尺—目视的警告显示在CDS上闪亮—一个单音频警告出现机组改变不了所选高度的显示，但若转动高度选择旋钮，视频警告停止。若某一FCC气压修正高度为有效，高度警戒告停止，机组可以在MCP上改变预选高度。速度配平当发动机推力大而空速较小时，速度配平功能通过控制水平安定面保持驾驶员设定的速度。这一功能主要在起飞阶段起作用，且仅当自动驾驶未衔接时工作，飞行指引仪开、关均可。1)、概述速度配平系统在低速大推力的情况下，通过对水平安定面的自动控制，确保速度稳定。速度配平仅为当A/P未衔接时工作。ADIRU将以下信号送到FCC进行速度配平计算：—计算空速（CAS）—惯性垂直速度—马赫数—倾斜角—迎角DEU将发动机N1输入送到FCC。襟翼位置传感器将襟翼位置数据送到FCC，无线电高度表将高度数据送到FCC。FCC计算速度配平指令信号，并将信号通过以下电门送到安定面配平电作动筒：－驾驶杆电门组件－A/P安定面配平切断电门－安定面限制电门。2)、FCC提供以下信号，完成速度配平功能：—速度配平抬头—速度配平低头—速度配平基准保持—速度配平警告3)、速度配平指令以下输入数据及增益调整控制用以产生速度配平抬头和低头指令：—安定面指令—安定面位置—惯性垂直速度（在F/DTO/GA时不用）FCC用计算空速来计算安定面指令信号。这些数据在它们综合之前先通过一同步器综合信号再通过以下部件：—电子电门—增益可调的放大器—速度配平探测器。5、马赫配平当飞机速度增加时，飞机机头开始下俯。这一区域叫马赫褶折区。当飞机空速大于0.615马赫时，马赫配平功能控制升降舵上偏，以保持机头不俯。不论自动驾驶或飞行指引衔接与否，该功能均有效。1）、概述马赫配平系统在调整飞行时控制升降舵运动以防止低头运动发生。当马赫数在0.615至0.85之间时，马赫配平系统工作。马赫配平系统在起飞时还控制升降舵运动增加对飞机抬头飞行的控制。ADIRU将马赫数送到FCC，FCC计算马赫配平指令信号，该信号经过综合飞行系统附件组件（IFSAU）送到马赫配平作动筒，任何时候，FCC通电后，它就计算马赫配平信号。马赫配平作动筒位于升降舵感觉定中组件上，当作动筒运动时，它就转动感觉定中组件。2）、A/P断开当A/P断开时，感觉定中组件给升降舵动力控制组件（PCU）提供输入，使升降舵运动。来自马赫配平作动筒的信号告知FCC它移动了多少。3）、A/P衔接当A/P衔接时，感觉定中组件不能给升降舵的PCU提供输入，因为A/P升降舵作动筒将升降舵输入扭矩管锁定，使PCUs的输入连杆不能动。然而，马赫配平作动筒将转动中位偏移传感器。来自中位偏移传感器及升降舵位置传感器的信号送到FCC，FCC知道中位偏移位置发生了改变而升降舵位置没动，FCC就计算一个A/P信号，使A/P升降舵作动筒运动，从而使PCUs的输入连杆运动。数字式飞行控制系统（DFCS）基本组成：一、DFCS有一个方式控制板（MCP）二、两台飞行控制计算机（FCC）三、作动筒四、其它部件：控制舵面位置传感器、驾驶盘操纵（CWS）力传感器、自动飞行状态通告器（ASA）、综合飞行系统附件组件（IFSAU）、马赫配平作动筒、起飞/复飞（TO/GA）电门、自动驾驶（A/P）断开电门一、方式控制板方式控制板（MCP）是驾驶员与飞行控制计算机（FCCs）之间的基本接口，机组利用MCP可完成如下功能：①、衔接自动驾驶仪、打开飞行指引仪、预位自动油门；②、选择自动驾驶仪、飞行指引仪、自动油门系统的工作方式；③、选择和显示航道和航向、目标速度和高度等飞行参数。二、飞行控制计算机A和B计算自动驾驶指令、飞行指引指令、高度警戒信息、速度配平指令、马赫配平指令、自动驾驶断开警告信息，所需要的数据来自：MCP传感器、无线电导航系统、大气数据惯性基准系统（ADIRS）、飞行管理计算机系统（FMCS）、自动油门（A/T）系统、控制舵面的位置传感器、自动驾驶作动筒位置传感器①、自动驾驶指令自动驾驶可以有两种工作状态：指令（CMD）状态和驾驶盘操纵（CWS）状态。指令状态：FCC计算自动驾驶仪作动筒的指令，作动筒将指令输入到动力控制组件（PCU）去控制副翼和升降舵。驾驶盘操纵状态：位于驾驶盘下方的力传感器感受驾驶员施加在驾驶盘和驾驶杆上的操纵力，并将此信号送至FCC。FCC将指令送到驾驶仪的作动筒去控制副翼和升降舵。FCC还送指令到安定面配平电动作动筒去配平安定面。自动驾驶的工作方式显示在公用显示系统（CDS）姿态指示器的上方。若要断开自动驾驶，驾驶员可按压位于驾驶盘上的断开电门。当自动驾驶断开时，可以听到来自音频警告组件的音响警告，同时自动飞行状态通告器（ASA）上的红色A/P灯闪亮。若驾驶员按压位于ASA上的红色A/P通告器或按压A/P断开电门，则ASA上的警告及音频警告被复位（取消）。②、飞行指引指令飞行指引仪打开时，FCC计算制导（指引）指令显示在CDS上。若飞行指引仪关闭，指引杆不出现，也没有警戒信息。当在MCP板上设置了飞行指引仪的工作方式，则相应方式及状态也显示在CDS显示器上。③、高度警戒高度警戒功能要利用在MCP板上设置的高度。当飞机接近或飞离设定高度时，FCC将告知飞行员。该功能不要求自动驾驶及飞行指引必须衔接。高度警戒包括来自遥控电子组件（REU）的声音及在CDS显示器上的视频信息。④、速度配平FCC将速度配平信号送到安定面配平主电作动筒，去控制水平安定面的运动，这一控制作用增强了飞机在低空速时的稳定性。当飞机速度降低时，水平安定面运动使飞机低头，从而增大了飞行速度，当飞机速度增大时，水平安定面运动使飞机抬头，从而减小了飞行速度。此功能仅当自动驾驶来衔接时有效。⑤、马赫配平FCC将马赫配平信号送至马赫配平作动筒以控制升降舵运动，当马赫配平作动筒输出轴运动时，它将转动感觉定中组件，进而使升降舵的动力控制组件（PCU）的输入杆运动，这样就使升降舵运动。在较大空速飞行时，马赫配平信号将保持飞机抬头。在起飞阶段，马赫配平作动筒将升降舵置于使飞机低头的位置，这使得驾驶员可以将水平安定面运动到使飞机加大抬头的位置。在起飞阶段，若一台发动机失效，这将使飞机增大抬头，并称之为FCC控制的中位偏移生效范围（FCNSE）。CPU1计算以下指令：－F／D俯仰及倾斜指令－马赫配平指令－安定面及速度配平指令－高度警戒指令－巡航和进近阶段的A／P倾斜指令－巡航阶段的A／P俯仰指令－进近阶段A／P备用的俯仰指令－自动着陆（进近、拉平、复飞）监控－副翼限制信号－衔接／联锁高电平信号－方式及通告器警告逻辑CPU2计算以下指令；－进近阶段A／P俯仰指令－进近阶段A／P备用倾斜指令－安定面及速度配平警告－副翼限制器监控－自动着陆监控－衔接／联锁低电平信号－软件数据装载程序三、A／P作动筒1、A／P作动筒的作用是将来自FCC的指令电信号转换成液压控制的机械输出。作动筒的输出是副翼和升舵PCU的输