第六章多元函数微分学内容提要一、极限与连续1.重极限(1)定义在)(lim0PfPP中,0PP的过程是fDP,0||00PP.(2)性质与运算(3)计算方法2.连续的定义、性质与运算二、偏导数与全微分1.定义(1)偏导数00|),(yyxxxyxf0|),(0xxyxf(2)全微分(2)全微分2.可微的必要条件、充分条件3.偏导数与全微分的运算性质4.偏导数与全微分的几何意义5.连续、可导与可微的关系6.偏导数与全微分的计算三、二元函数泰勒公式四、极值与条件极值、最值1.极值的必要条件2.二元函数取得极值的充分条件3.条件极值的求法4.最值的判定与求法五、几何应用1.求空间曲线的切线方程与法平面方程2.求曲面的切平面方程与法线方程例题例1.讨论01limyxyxyxy)1ln(.解法1:01limyxyxyxy)1ln(01limyxxyxyxx1)1ln(101lim1limxyxxxxyxy1)1ln(21.解法2:01limyxyxyxy)1ln(01limyxyxyxy1limx1xx21.例2.计算22200limyxyxyx221sinyx.解法1:222yxyx)1(21ox,)1(1sin22Oyx,22200limyxyxyx221sinyx0)1()1()1(oOo.解法2:22200limyxyxyx221sinyx00limyx极坐标(),(sin),(cos),(2yxyxyx),(1sin2yx)0)1()1()1(oOo.例3.设2),(Cyxf.试证:不存在),(yxf,它同时满足证:若不然,由2),(Cyxf,yxf,xyf2.应有yxxyff,从而有21,得出矛盾.证毕.例4.已知),(yxf在点)0,0(的某邻域内连续,且1)(),(lim22200yxxyyxfyx,则().(A)点(0,0)不是),(yxf的极值点;(B)点(0,0)是),(yxf的极大值点;(C)点(0,0)是),(yxf的极小值点;(D)根据所给条件无法判断点)0,0(是否为),(yxf的极值点.解:由1)(),(lim22200yxxyyxfyx,利用极限与无穷小的关系,得)1(1)(),(222oyxxyyxf,即222)))(1(1(),(yxoxyyxf.由此得0)0,0(f,并且有2200),(limyxyxfxyyx2200limyxxyxyyx21,2200),(limyxyxfxyyx2200limyxxyxyyx21,从而,在点)0,0(的某个去心邻域内有当xy时,0),(22yxyxf,从而)0,0(0),(fyxf;当xy时,0),(22yxyxf,从而)0,0(0),(fyxf.故应选(A).例5.设),0()(2Cru,22yxr,yyxxuuu.试证:(1)drrdurdrdru)(1;(2)当0u时,有21lnCrCu,其中1C、2C为常数.证:(1)xuxyxrdrrud),())((rxdrrud))((,22xurxdrrudx))((222))((rxdrrud2))((rrxxrdrrud2222))((rxdrrud32))((rydrrud,由对称性,有22yu2222))((rydrrud32))((rxdrrud,从而u),(),(yxuyxuyyxx22))((drrudrdrrud1))((drrdurdrdr)(1.(2)由u0)(1drrdurdrdr,有rCdrrud1))((1,积分得21lnCrCu.证毕.2222rxdrud32rydrdu2222rydrud32rxdrdu例6.设22),(RCvuzz,可逆变换yxu2、ayxv把方程06yyxyxxzzz化为0uvz.求a.解法1:视),(yxz为),(vuz与yxu2、ayxv的复合函数,有xvxuxvzuzzvuzz,yvyuyvzuzzvuazz2,xxzxvvxvuxuvxuuvzuzvzuzvvuvuuzzz2,xyzyvvyvuyuvyuuvzuzvzuzyyzyvvyvuyuvyuuvazuazvzuz22vvuvuuazzaz)2(2,vvuvuuzaazz244.代入06yyxyxxzzz,得0)6()105(2vvuvzaaza,令其为0uvz,即有062aa且0105a,故3a.解法2:由0)(vuuvzz,得)(ufzu.对u求偏积分,得)()2()()(ayxgyxFvguFz.于是,有)()2(ayxgyxFzxx,)()2(2ayxgayxFzxy,)()2(42ayxgayxFzyy.代入方程06yyxyxxzzz,得0)()6(2ayxgaa,解得23aa,.若2a,则与变换的可逆性相矛盾,故3a.例6.设22),(RCvuzz,可逆变换yxu2、ayxv把方程06yyxyxxzzz化为0uvz.求a.法平面方程.解法1:利用曲线的显方程求切向量.由 1123222zyxzyx,得曲线的显式方程2)2(411)(32xxxyy,3)(1)(xxyxzz.因为过点)1,1,1(,故2)2(41132xxy,3)(1xxyz.例7.求曲线 1123222zyxzyx在点)1,1,1(处的切线方程及求导数,得)1,1,1(32)1,1,1(|2)2(411|xxy5)2(4132)1,1,1(322xxxx,)1,1,1(3)1,1,1(|)(1|xxyz4123)1,1,1(32xyxdxdy.得切线方程415111zyx,法平面方程0845zyx.解法2:利用曲线一般方程中的两个曲面过点)1,1,1(的切平面的交线就是为该曲线的切线,得切线方程 0)1(2)1()1(30)1(2)1(2)1(2zyxzyx,即042301zyxzyx,其方向向量)4,5,1()2,1,3()1,1,1(21nns,故法平面方程0845zyx.法平面方程.例7.求曲线 1123222zyxzyx在点)1,1,1(处的切线方程及解法3:利用曲线作为两个曲面的交线,其切向量垂直于相应点处曲面的法向量,得曲线在点)1,1,1(处的切向量T)1,1,1(21)(nn)1,1,1(zyxzyxGGGFFFkji)4,5,1(2,即可得所求切线方程与法平面方程.法平面方程.例7.求曲线 1123222zyxzyx在点)1,1,1(处的切线方程及解法4:利用一般式方程给出的曲线切向量的计算公式,有T)1,1,1(),(),(,),(),(,),(),(yxGFxzGFzyGF)1,1,1(221,32,2,3,22,2,2,12,2xyxxzxzzzy)4,5,1(2,即可得所求切线方程与法平面方程.例7.求曲线 1123222zyxzyx在点)1,1,1(处的切线方程及法平面方程.例8.设),(yxf可微,对Rt,有),(),(2yxfttytxf.又设)2,2,1(0P是曲面),(yxfz上的一点,且4)2,1(xf.试确定曲面在0P点处的切平面方程.解:对),(),(2yxfttytxf两边关于t求导,然后令1t,得),(2),(),(yxfyxyfyxxfyx.由)2,2,1(0P在曲面),(yxfz上,有2)2,1(f.再利用4)2,1(xf及上式,即得0)2,1(yf.故曲面在0P点处的切平面方程是0)2()1(4zx,即024zx.解法1:利用两点间距离公式和拉格朗日乘数法.此问题可归结为:求点),(11yx到点),(22yx的距离函数212212)()(yyxxd在11xey与122yx限制下的最小值.因为d的最小值点与2d的最小值点相同,故可取)1()()()(2212122121yxeyyyxxLx.令0)(21112xxexxL,0)(2121yyLy,0)(2122xxLx,0)(2122yyLy,011xey,0122yx.由xey与直线01yx不相交可知,0.解得01x,11y,12x,02y,是唯一的驻点,即为最小值点,得最短距离2d.例9.求曲线xey与直线01yx之间的最短距离.解法2:利用点到直线的距离公式和消元法.此问题也可归结为:求点),(yx到直线01yx的距离函数22)1(11yxd|1|21yx在xey限制下的最小值.注意到xey在01yx(即1xy)上方,从而1xy,即01yx,)1(21yxd.将xey代入目标函数中,化为)1(21xexd的无条件极值问题.设1)(xexxf,令01)(xexf,得唯一驻点0x,即为最小值点,得最短距离2d.例9.求曲线xey与直线01yx之间的最短距离.解法3:用几何方法.注意到达到两曲线之间距离最短的点的连线一定是两曲线的公垂线,设xey上),(00yx到01yx距离最短,则有xey在),(00yx的切向量//),1(0xe01yx的方向向量)1,1(,故有10xe,得00x,100xey.再利用点到直线的距离公式得最短距离为2.例9.求曲线xey与直线01yx之间的最短距离.例10.设三角形的三边长度分别为cba、、.试确定三角形内一点,使其到三边的垂距之积最大.解:设内点P到长度为cba、、三边垂距分别为zyx、、,并以S表示三角形的面积,则有Sczbyax2.此问题可归结为:求目标函数xyz在Sczbyax2限制下,在0x、0y、0z中的最大值点.记)2(SczbyaxxyzL,令0ayzLx,0bxzLy,0cxyLz,Sczbyax2.解得cSzbSyaSx32,32,32.根据问题的实际背景可知,此唯一的驻点即为最大值点.故当三角形的内点到长度为cba、、的三边的垂距分别为cSzbSyaSx323232、、时,三边的垂距之积最大.例11.设),(yxf可微,且0)(limyxryfxf,其中22yxr.试证:),(limyxfr.证:在点),(yx处),(yxr方向上ryfrxfrfyx,由02)(limyxryfxf,根据极限的保号性质可知,0R,当Rr时,有2rfryfxfyx,从而有0)2ln(rfr.利用单调性,就有2ln)sin,cos(2ln)sin,cos(RRRfrr