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1装订线201年全国青少年教育机器人等级考试试卷姓名：准考证号：学校：考试地点：题目理论题答辩题实际操作题总分得分阅卷考官（签字）：全国青少年教育机器人等级考试试题（三级）一、理论题（30题，1分/题，共30分）：1、在机器人程序中，关于“num=45”说法不正确的是（）。A、将45的值赋给num变量B、将num代表的值与45比较，若相等，则表达式成立，否则不成立。C、“=”是赋值运算符，表示将右边的值赋给左边的变量。D、“=”是赋值运算符，运算顺序是从右到左。2、在进行灰度传感器辨别黑白灰度值时，关于阀值的说法，下列不正确的是（）。A、阀值是测到的白色区域的昀小值和黑色区域的昀大值的和再除以2B、灰度传感器返回的值大于阀值，则表示检测到黑色。C、灰度传感器返回的值大于阀值，则表示检测到白色。D、阀值就是黑色或白色区域的值3、齿轮加速系统的特点是（）。A、速度减小、力量增大B、速度增大、力量增大C、速度减小、力量减小D、速度增大、力量减小4、小滑轮带动大滑轮的特点是（）。A、速度减小、力量增大B、速度增大、力量增大C、速度减小、力量减小D、速度增大、力量减小5、机器人在走迷宫时，总是原地打转，不可能的原因是（）。A、转弯的速度设置太快B、红外传感器的值设置太小C、机器人程序出现逻辑错误D、马达坏了6、冠状齿轮的主要作用是（）。评定成绩2装订线201年全国青少年教育机器人等级考试试卷A、.改变传动速度B、改变传动方向C、.好看D、增大力量7、颜色传感器与光电传感器灵敏度对比正确的是（）。A、颜色传感器光电传感器B、颜色传感器光电传感器C、灵敏度一样高D、无法对比8、红外避障传感器相当于机器人的眼睛，它是由（）组成，主要功能是识别前面是否有物体存在。A、一个红外线发射管和一个红外线接收管B、二个红外线发射管和二个红外线接收管C、三个红外线发射管和三个红外线接收管D、二个红外线发射管和一个红外线接收管9、在制作上坡机器人时，我们常常采用履带结构，这是因为（）。A、履带接触面积大，摩擦力大，有效防止下滑。B、履带重量比轮胎大，增加机器人重量，防止下滑。C、为了制作美观的需要。D、以上都不是。10、在全国青少年机器人奥林匹克竞赛超级轨迹赛中要求（）。A、机器人的大小不应超过25cm*25cm*25cmB、机器人的传感器不用超过6个C、机器人竞赛的时间为2分钟，120秒。D、机器人循迹中可以使用多个光电探测头的集成光电传感器11、人工智能的发展历程可以划分成（）。A、诞生期和成长期B、形成期和发展期C、初期和中期D、初级阶段和高级阶段12、人工智能的目的就是让机器能够（），以实现某些脑力劳动的机械化。A、具有智能B、和人一样工作C、完全代替人的大脑D、模拟、延伸和开展人的智能13、计算机处理信息的全过程是()。A、输出、处理、存储B、输入、存储与处理、输出C、输入、存储、输出D、输入、存储、处理14、人们常提到的IT指的是()。A、计算机技术B、信息技术C、通信技术D、电子技术15、()可使计算机从外部获取信息。A、存储器B、运算器C、输入设备D、输出设备16、七十年代末，机器人技术才得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（）能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。A、一般B、重复工作C、识别判断17、机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形3装订线201年全国青少年教育机器人等级考试试卷状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（）。A、内部传感器B、组合传感器C、外部传感器18、稳压器的作用是（）。A、为某些电子器件提供稳定的和特定电平的有效电源B、为某些电子器件提供变化的和不定电平的有效电源C、为所有电子器件提供稳定的和特定电平的有效电源D、为所有电子器件提供变化的和不定电平的有效电源19、电机的突然启动和停止（失速）会消耗（）能量。A、微量B、少量C、大量D、不消耗20、绝大多数机器人使用（）知识电源状态、电机接通、传感器检测和决策等情况。A、灯泡B、白炽灯C、LED发光二极管21、万用表的存储器能够存储（）个测量值。A、1B、2C、3D、很多22、交流电的缩写是（）。A、ACB、BCC、CCD、DC23、下列哪个选项对巡线机器人的磨损较大（）。A、平坦光滑如同油毡铺的地面B、柏柏尔人毛线绒头地毯C、人行道的混凝土24、电路原理图更好的展示了所有元件之间的（）。A、元件类型B、元件种类C、元件数值D、元件之间的逻辑连接25、机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。A、传感器组B、机构部分C、控制部分26、喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。（）可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。A、医疗康复机器人B、农、林、水产及矿业机器人。C、建设行业机器人27、舵机是一种（）的驱动器，适用于（那些需要角度不断变化并可以保持）的控制系统。A、位置伺服B、方向伺服28、传感器的主要指标是（），同时还要求在任何环境下都能够可靠的工作。A、价格B、分辨率和精度C、万用D、安全性29、机器人在足球比赛中，承担判断足球的运动方向和位置任务的一般采用（）传感器。A、红外B、光电C、声音D、碰撞30、如果要让机器人小车实现转弯，昀少需要（）个马达。A、1B、2C、3D、4二、实际操作题（2题，由考生选择1题。90分）：4装订线201年全国青少年教育机器人等级考试试卷1、制作一个机器人，可以向左向右转弯，并画出原理图。2、制作一个可以爬坡机器人。，并画出原理图。三、答辩题（3题【由考官选择2题】，15分/题，共30分）：1、什么是三自由度机械臂？2、简述一下机器人利用红外走迷宫的原理。3、简述二极管和三极管的区别