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煤矿井下无轨胶轮车研究现状主讲人：导师：2013.11.18专题研讨一、无轨胶轮车简介二、柴油机驱动无轨胶轮车三、电驱动无轨胶轮车四、其他新型无轨胶轮车研究主要内容辅助运输所谓煤矿辅助运输，泛指煤矿生产中除煤炭运输之外的各种运输的总和，主要包括材料、设备、人员和矸石等的运输。无轨辅助运输以胶轮或履带为行走机构，采用柴油机和防爆电池为牵引动力。一、无轨胶轮车简介无轨胶轮车发展20世纪50年代初北美金矿1959年英国煤矿70年代初美国煤矿80年代中期研制（河北煤研所）90年代初神华集团1997年太原煤科院1998年底兖矿集团2001年晋煤集团无轨胶轮车特点：1.可实现一次装载后从地面直到采区工作面2.车型多,应用范围广3.爬坡能力强。4.载重能力大。5.运输成本低,从而降低了吨煤成本6.巷道布置简单只需对底板硬化,无需架线,不受轨道限制无轨胶轮车分类按用途分类按结构特征分类按驱动动力源分类传动方式机械传动液力机械传动静液压传动静液压机械传动柴油机驱动无轨胶轮车结构1.驾驶室2.防爆柴油机主机3.废气处理箱4.车架5.传动系6.车厢二、柴油机驱动无轨胶轮车进气防爆系统：关键技术1.空气滤清器2.扫气泵3.进气歧管4.进气防火栅栏5.空气关断阀进气防爆系统装置一般柴油车上所采用的滤清器均为油润式的湿式滤清器。通常为了使柴油机在煤尘较大的环境中工作时，进入气缸的空气清洁，最好采用双级干式滤清器这样可以延长柴油机使用寿命。空气滤清器对于自然吸气式柴油机通过增加扫气泵增加进气的动力，克服进气道、进气栅栏所产生的阻力,使进气歧管内新鲜气体的压力大于排气后期气缸内废气的压力,将气缸内的废气充分排出气缸，提高充量系数。扫气泵带扫气泵的四冲程柴油机示意图燃烧室高温引起进气道中可燃混合空气着火迅速反扑向空气滤清器，进而窜向外界有可燃气体的环境，增加进气栅栏可以起到迅速阻熄此部分气体燃烧的作用。进气防火栅栏空气关断阀是为了安全而设置的，空气关断阀的安装位置一般是在进气栅栏之前。当柴油机关断柴油后还停不下车时（柴油机在切断供油后进气中的瓦斯能使其继续运转），则关闭此阀，断绝柴油机气缸进入空气，迫使柴油机停车。空气关断阀排气防爆系统：工作原理：防爆排气系统是尾气冷却和净化的装置，其工作原理是通过水冷式排气歧管收集尾气，经水冷排气接管进入废气处理箱，经水洗处理后，再经过排气阻火器排入大气中。1.水冷排气歧管2.补水箱3.水冷排气接管4.废气处理箱排气防爆系统水冷排气接管也是双层结构，且在中段是双层波纹管结构的冷却水套。双波纹结构便于安装发动机与尾气水洗箱，更重要的是消除柴油机振动。1—与排气歧管连接面2—双波纹管结构3—外层管体4—与废气处理箱安装面水冷排气接管结构图水冷排气接管气管会伸入水箱靠底部的位置，采取设置隔网和隔板的方式，将气泡打碎，冷却后的气体随着水蒸气一同排出净化水箱，这时气体的温度已经只有100℃左右了。废气处理箱排气防爆栅栏可以起到迅速阻熄火焰和使热粒子迅速降温的作用。排气防爆栅栏一般安装在废气处理箱后面，进一步对已经冷却至100℃左右的排气再次降温。排气防爆栅栏排气防爆栅栏结构图废气箱阻火器安装方式排气阻火器放在废气箱之后排气阻火器放在废气箱之前防爆蓄电池动力装置由隔爆型焊接箱体、多个蓄电池和防爆电器开关等组成。蓄电池主要由极板、隔板、电解液和外壳组成。极板是蓄电池的核心部分，在蓄电池充电与放电过程中，电能与化学能的相互转换依靠极板上活性物质和电解液中硫酸的化学反应来实现。蓄电池的构造1正极板2负极板3肋条4隔板5护板6材料7负极桩8加液口盖9连条10正极桩11极桩衬套12蓄电池容器三、电驱动无轨胶轮车柴油机驱动和电驱动无轨胶轮车比较优点缺点柴油机无轨胶轮车动力充沛污染、噪声排气栅栏难洗车轮耐磨性差电驱动无轨胶轮车无污染、无噪声动力不足电池技术不成熟天然气无轨胶轮车天然气无轨胶轮车控制系统图三、新型无轨胶轮车柴油天然气双燃料无轨胶轮车低矮型混合驱动无轨胶轮车液力机械传动和静液压传动并联工作液力机械传动路线静液压传动路线防爆发动机液力变矩器变速箱前驱动桥液压油泵左右马达后轮电液驱动无轨胶轮车电液驱动无轨胶轮车传动系统图谢谢!