液压挖掘机底盘行走系统设计

目录摘要.....................................错误!未定义书签。Abstract.................................错误!未定义书签。第1章绪论..............................错误!未定义书签。1.1挖掘机的简介......................错误!未定义书签。1.2挖掘机的工作特点..................错误!未定义书签。1.3国内挖掘机的现状和发展前景........错误!未定义书签。1.4本课题的主要任务及意义............错误!未定义书签。第2章总体设计方案......................错误!未定义书签。2.1履带式行走装置的结构形式..........错误!未定义书签。2.1.1履带式行走装置的特点.........错误!未定义书签。2.1.2履带式行走装置的组成.........错误!未定义书签。2.2总体设计原则......................错误!未定义书签。2.3总体设计重点及难点................错误!未定义书签。2.4设计方式及步骤....................错误!未定义书签。第3章“四轮一带”及其附件的设计.........错误!未定义书签。3.1履带的设计和选型..................错误!未定义书签。3.1.1履带的特点...................错误!未定义书签。3.1.2履带的构成...................错误!未定义书签。3.1.3履带的选型...................错误!未定义书签。3.2支重轮............................错误!未定义书签。3.2.1支重轮特点...................错误!未定义书签。3.2.2支重轮的构成.................错误!未定义书签。3.2.3支重轮的选择和设计...........错误!未定义书签。3.3拖链轮............................错误!未定义书签。3.4导向轮............................错误!未定义书签。3.4.1导向轮的结构.................错误!未定义书签。3.4.2导向轮的选择与设计...........错误!未定义书签。3.5驱动轮............................错误!未定义书签。3.5.1驱动轮的结构组成.............错误!未定义书签。3.5.2驱动轮的设计计算及其校核.....错误!未定义书签。3.6车架及其附件的设计................错误!未定义书签。3.6.1车架的设计...................错误!未定义书签。3.6.2履带张紧装置.................错误!未定义书签。第4章行走驱动装置的设计................错误!未定义书签。4.1履带式行走装置的传动方式..........错误!未定义书签。4.2行走驱动装置的组成................错误!未定义书签。4.3行星减速装置......................错误!未定义书签。4.3.1减速器的简介.................错误!未定义书签。4.3.2减速器的选择.................错误!未定义书签。4.3.3减速器的设计计算.............错误!未定义书签。第5章计算校核..........................错误!未定义书签。5.1整机几何尺寸的计算................错误!未定义书签。5.2主要技术参数的计算................错误!未定义书签。5.3履带式行走驱动装置的计算..........错误!未定义书签。5.3.1行驶阻力的计算................错误!未定义书签。5.3.2行走液压马达牵引力的计算......错误!未定义书签。5.3.3牵引力校核...................错误!未定义书签。5.3.4行走液压马达主参数的计算......错误!未定义书签。第6章总结..............................错误!未定义书签。参考文献.................................错误!未定义书签。致谢.....................................错误!未定义书签。摘要挖掘机作为现代工程机械的代表，它的实用性能，工作性能，为各个领域的建设，特别是基础行业的建设与开发带来巨大的帮助。挖掘机的应用十分广泛，例如交通道路、房屋建设、能源开发与建设、农业现代化建设、矿物挖掘与采摘还有现代化的国防建设与维护中。有数据显示，普通的工程施工中约有80%的开采量、矿山中有70%的挖掘量和采集量是借助液压挖掘机完成的。由于社会主义提出的发展要求，和加快现代化的建设，我国的基础行业和能源行业发展迅速。这就推动了挖掘机领域的发展和创新，为不断满足现代化建设而奠定坚实的基础。其中，行走系是挖掘机的重要组成部分之一，研究和开发行走系统是挖掘机研究中的必经之路和研究基础。本课题的主要工作任务是：设计挖掘机行走系统，包括“四轮一带”，结构参数的确定，绘制行走装置的总装配图，履带，拖链轮，支重轮，驱动轮，引导轮等的零件图。编写设计说明书。本课题的研究设计思路是：通过对典型的液压挖掘机WY100的结构，参数，性能的研究，认识挖掘机的基础现状。针对挖掘机行走系做深入探究，由外形结构到机器的实用性能逐次设计，校核，完成挖掘机最终的设计。本次课题的创新点和研究成果，是建立在传统典型的挖掘机基础之上，从设计中提升能力，创造灵感。把设计中的经验运用到现代挖掘机的开发和创新中，为满足不断变化的施工工况奠定基础。关键词:液压挖掘机四轮一带行走系AbstractAsarepresentativeofmodernengineeringmachineryexcavator,itspracticalperformance,jobperformance,fortheconstructionofvariousfields,especiallyintheconstructionanddevelopmentofbasicindustriestremendoushelp,suchasmechanizationofindustrialandcivilconstruction,transportation,modernizationofagriculture,mineralminingandpickingandmodernizationofminingindustryinmilitaryengineering,etc.Datashowthatordinaryconstruction,about80%ofthemined,openpitminesintheamountof70%ofthestrippingandminingexcavatoramountiscompleted.WiththedeepeningofChineseinfrastructureconstructionandwidelyusedinexcavators,Excavatorindustryisdevelopingrapidly,sothedevelopmentoftheexcavatortomeettheneedofourcountryisessential.Howevertherunninggearisanimportantpartofexcavator,itsresearchandcontrolisthefoundationofthewholedevelopment.Themaintasksofthisproject:designexcavatorsystem，IncludingFourWheels,thedeterminationofstructuralparameters,drawingdevicesofrenderingwalkingassembly,tracks,rollers,idlers,dragchain,wheelsandotherpartsdiagram.Writemissionstatement.Thedesignideasofthispaperstudies:ThroughthestudyofthetypicalstructureofahydraulicexcavatorWY100,parameters,performancestatusofknowledge-basedexcavator.Accordingtoin-depthstudy,thefinaldesignofexcavatoriscompleted.Innovationandresearchinthissubjectisbuiltonthebasisofthetypicalexcavators,enhancetheabilityandcreateinspirationfromdesign.Usethedesignexperiencetomodernexcavator'sdevelopmentandinnovation,layingthefoundationfortheconstructiontomeetthechangingconditions.Keywords:excavator;fourWheelsandonetrack;walkingdepartment第1章绪论1.1挖掘机的简介挖掘机作为现代工程机械的代表，它的实用性能，工作性能，为各个领域的建设，特别是基础行业的建设与开发带来巨大的帮助。挖掘机的应用十分广泛，例如交通道路、房屋建设、能源开发与建设、农业现代化建设、矿物挖掘与采摘还有现代化的国防建设与维护中。有数据显示，普通的工程施工中约有80%的开采量、矿山中有70%的挖掘量和采集量是借助液压挖掘机完成的。由于社会主义提出的发展要求，和加快现代化的建设，我国的基础行业和能源行业发展迅速。这就推动了挖掘机领域的发展和创新，为不断满足现代化建设而奠定坚实的基础。挖掘机的种类很多，按照机器本身的吨位的大小可分为不同的种类。比如说小型液压挖掘机的吨位是在13t以下的。小型挖掘机的特点是：体积小、运转快速、功能强大，工作效率高等特点，受到各大用户的喜爱。主要用于路面维修、矿山工程、城市房屋建设工程、园岭建设、电力设施组建、土木工程、民用设备的施工、及其他基础建设工程。中型液压挖掘机具备多项功能，它的优点有：运输能力强大、机动灵活、实用性强、耗能少等，非常适用于现代化的建设，特别是城市基础设施的建设，除此之外，重量轻、价格便宜、容易保养和维护，所以它的应用越来越广泛，收到各个地区的欢迎。市场发展力很大。液压挖掘机的行走系统有多种结构形式，现在我们常见的形式主要有履带式、轮胎式和步履式行走装置，其主要功能是支重和正常的行走。作为挖掘机的底盘核心，行走系的要满足很多条件才能顺利，可靠的完成规定的作业，要求如下：（1）动力性：必须提供较大驱动力，可以提供挖掘机各种工况下的动力要求，确保在作业和行驶中的流畅。；（2）越野性：保证行走系统的底端与地面有一定的距离，在越野性能上必须有一定的要求；（3）可靠性：挖掘机的接地比压要小，对地面的损坏度要降低；（4）安全性：挖掘机在险恶的工况中要运行平稳，安全，防止出现滑坡，摔落等现象；（5）灵活性：挖掘机行走系的运动要灵活，结构要紧凑。图1.1不同形式的挖掘机1.2挖掘机的工作特点液压挖掘机的作业十分复杂，经常启动、加速、换向、制动、负载变化大，磨损和冲击，而且野外作业时，环境温度和地理位置变化大，加上现代的建设需求，总结挖掘机应满足