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烟台汽车工程职业学院(2008)级专科生毕业设计(论文)开题报告论文题目：汽车电子稳定程序ESP报告时间：2010年10月系（部）：汽车工程系专业：汽车检测与维修技术班级：2008级汽车检测与维修三班学号：200814081060126学生姓名：朱涛指导教师：张黎黎1一、课题研究的背景和意义汽车稳定性控制系统又称汽车电子稳定程序(ESP),这种系统是博世公司1995年推出的,意为车辆电子稳定系统(ElectronicStabilityProgram,以下简称ESP).其工作原理是,传感器按照每秒25次的频率检测驾驶员的行驶意图和车辆的实际行驶情况.如果发现有紧急情况,它会迅速做出反应,中央处理器经过分析传感器传来的信号,通过液压调节器调节每个车轮的制动压力,从而及时调整车辆的行驶状态,维护车辆的行驶稳定性.它也是一种汽车主动安全技术,通过传感器输入实时监控车辆的运行状态,通过制动控制抑制汽车过多转向和过度不足转向趋势,提高汽车的操纵稳定性,减少交通事故,保证行车安全。电子稳定程序(ESP)是改善汽车行驶性能的一种控制系统,可大大降低交通事故并提高道路安全。它整合了ABS防抱死制动系统和ASR牵引力控制系统,有防止汽车转向时滑移、不稳定和侧向驶出车道的综合控制能力。首先从理论上研究了汽车电子稳定性控制的基本原理和控制策略,运用模糊控制理论和PID控制理论设计了两种控制系统。研究结果表明,所设计的车辆稳定控制系统,能够提高车辆的操纵稳定性,帮助驾驶员适应各种路面和行驶工况,取得了良好的主动控制效果,大大提高行车安全。在如今现代化的社会中ESP这种技术将会得到广泛利用与更新，也将逐渐走入人们的汽车生活中，保证人们的行驶安全，减少汽车之间的碰撞。到目前为止，欧洲是ESP最大的市场，而且将继续保持几年。ESP将成为所有车辆的标准配置，它是继安全带之后最具拯救生命潜力的科技。依相关法规草案，在美国所有总重量低于4.5t的小型车上都将配置ESP，此规定在2009～2012年的车型上逐步推行。中国目前ESP的装配率还比较低，以往通常只在高档车上才装配ESP，中高级轿车中只有一部分把它作为标准配置，如东风雪铁龙的凯旋一汽大众的速腾和上海通用的君越。将来它的装配率一定会随着汽车市场的发展显著提高，但由于技术水平的差距，这部分市场将会完全掌握在外资企业手中，国内企业几乎无法涉足。经过数年不断优化设计，到2002年已经发展到第8代。2005年，适逢博世开发ESP面世10周年，ESP8.0系统这一世界领先的技术实现了在中国苏州国产化。二、研究的基本内容和拟解决的主要问题ESP实际上是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会对外侧的前轮制动来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会对内后轮制动，从而校正行驶方向。本文介绍了汽车电子稳定系统ESP的工作原理、组成部件、功能及其维修方法。三、课题的研究方法及措施3.1研究方法1.对汽车电子稳定性控制技术ESP作简单的了解，并调查国内外在这项技术上的应用及发展状况。2.掌握汽车电子稳定性控制技术ESP的定义、作用、影响，并进行总结。3.阅读了与论题有关的基础性文献，全面解析汽车电子稳定性控制系统的检测方法，对各种仪器的使用有一个较全面的了解。24.对汽车电子稳定性控制系统的检测进行分析总结。3.2措施首先，根据指导老师提供的课题在网上和图书馆查阅相关文献。其次，对汽车电子稳定性控制技术ESP进行实车调查并到相关单位进行参观实习。最后，整理文献，对以了解的汽车电子稳定性控制技术ESP故障检测进行分析并说明。四、课题研究工作的步骤、进度2010.09—2010.10论题了解、材料收集，阅读了与论题有关的基础性文献，对汽车电子稳定性控制技术（ESP）有了一个较全面的了解。2010.10—2010.11撰写开题报告、文献综述在汽车维修车间进行亲自动手操作，用亲身实践来弥补理论的不足。2010.11—2011.03论文初稿写作对汽车电子稳定性控制技术（ESP）故障原因进行分析总结，形成论文初稿2011.04—2011.05论文修改完善对论文内容、格式等修改完善2011.05论文答辩论文答辩五、主要参考文献[1]姚国平等.新型汽车电气与电控系统使用维修问答.北京：机械工业出版社.2001年2月第一版[2]鲁植雄.汽车电气设备故障诊断图解.南京:江苏科学技术出版社.2001年9月第一版[3]戴姆勒一克莱斯勒公司技术报告(2002)(英文)[4]博世公司技术报告(2002)（英文）[5]王景祜.奔驰轿车的行驶稳定性电子控制系统.长春：汽车技术.2000年第三期[6]陈家瑞.汽车构造.北京:机械工业出版社.1997年12月第一版[7]高延龄.汽车运用工程.北京:人民交通出版社.1990年3月第一版[8]吴际章.汽车构造(上、下册).北京:人民交通出版社.1998年6月第一版[9]司利增.汽车计算机控制.北京:人民交通出版社.2000年1月第一版[10]T.H.HWANG.DesignofIntegratedChassisControlLogicsforAfsandESP.InternationalJournalofAutomotiveTechnology,2008,9(1)