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S7-200PLC实验指导书-1-实训一STEP7编程软件的使用及指令训练一、实训目的：熟悉STEP7-Micro/WIN编程软件的使用方法，掌握S7-200PLC的结构和接线方法，进一步理解PLC指令的功能。二、实训器材：（1）PLC综合实训台。（2）安装了STEP7-Micro/WIN编程软件的计算机一台。（3）PC/PPI编程电缆1根。三、实训内容：1．接线按照下图所示连接按钮SB1、SB2，指示灯EL1、EL2、EL3。2．STEP7-Micro/WIN编程软件介绍：S7-200PLC实验指导书-2-3．输入一个PLC程序并执行（1）创建一个项目或打开已有的项目执行菜单命令“文件”→“新建”或按工具条最左边的【新建项目】按钮，可以生成一个新的项目。执行菜单命令“文件”→“另存为”可以修改项目的名称和项目文件所在的目录。（2）设置PLC型号执行菜单命令“PLC”→“类型”，在出现的对话框中，可以选择型号。如图所示。（3）编写用户程序通过工具条中的按钮，编辑PLC程序。如图所示。例如：输入以下程序：S7-200PLC实验指导书-3-（4）编译用户程序通过工具条中的按钮，编译PLC程序。从下边的输出窗口中查看有无错误。（5）设置通信参数单击浏览条中的“通信”图标，打开通信窗口，双击“双击刷新”，以搜索所连接的PLC。找到后，即出现该PLC的型号及图标。然后单击“取消”。（6）下载程序至PLC通过工具条中的按钮，下载PLC程序至PLC中。（7）运行PLC通过工具条中的按钮，使PLC处于运行模式。（8）程序的在线监控通过工具条中的按钮，在线监控PLC程序的执行状态。（9）启动程序按下实验板上相应的按钮SB1，启动程序，观察实验结果是否正确。（10）停止程序运行按下停止按钮SB2，停止程序，可终止程序运行。（11）PLC停止模式通过按下工具条中的按钮，可使PLC处于停止模式。4．指令训练（1）逻辑指令练习。依次输入以下程序，并运行，将实验结果填入相应的表格。根据实验结果归纳其逻辑功能。注意：每次只能输入一个程序。程序1:程序2:程序3:I0.0Q0.001I0.0Q0.001S7-200PLC实验指导书-4-I0.0I0.1Q0.000011011程序4:I0.0I0.1Q0.000011011程序5:I0.0I0.1Q0.000011011程序6:S7-200PLC实验指导书-5-I0.0I0.1Q0.000011011程序7:I0.0I0.1Q0.000011011程序8:程序9:S7-200PLC实验指导书-6-（2）定时器指令练习（3）计数器指令练习。（4）置位/复位指令练习。输入以下指令，观察运行结果。S7-200PLC实验指导书-7-（5）正跳变/负跳变指令练习。程序1程序2（6）MOV指令练习。程序1程序2程序3程序4分别输入程序1、2、3并执行，观察PLC面板上的输出端子指示灯，并分析实验结果。输入以上程序4并执行，观察PLC面板上的输出端子指示灯，并分析实验结果。（7）以上做完后，自己编制一个程序，分别对指令TOF、TONR、CTD、CTUD、SLB、SRB、RLB、S7-200PLC实验指导书-8-RRB、SHRB进行验证，以加强对指令的理解。四、实训报告将实验结果填人相应的表格中，并总结以上实验内容“（1）逻辑指令练习”中程序1-程序8的逻辑关系。实训二四组抢答器控制一、实训目的：通过实验了解和熟悉S7-200PLC的结构和外部接线方法，了解和熟悉STEP7-Micro/WIN编程软件的使用方法，编程实现四组抢答器的控制。二、实验器材：（1）PLC综合试验台。（2）安装了STEP7-Micro/WIN编程软件的计算机一台。（3）PC/PPI编程电缆1根。三、实验内容：（1）编程实现四组抢答器，要求每一组面前有一个抢答按钮及一个指示灯，任一组抢先按下后，自己面前的指示灯亮，同时锁住抢答器，使其它组按下无效。主持人面前另有一复位按钮，按下复位按钮后，所有的灯灭，可重新抢答。（2）四组优先权抢答器，其中四组的优先权最高，即无论谁先抢到，只要四组按下，他总能抢到。三组的优先权次之，即在四组没有抢答的情况下，他总能抢到。二组再次之，即在四组和三组没有抢答的情况下，他才能抢到。一组的优先权最低，即在四组、三组和二组没有抢答的情况下，他才能抢到。抢答器有复位开关，复位后可重新抢答。四、实验报告：（1）写出实验内容（1）的I/O分配及PLC程序。（3）分析实验结果。实验三皮带传动控制一、实验目的：通过实训了解和熟悉S7-200PLC的结构和外部接线方法，了解和熟悉STEP7-Micro/WIN编程软件的使用方法，编程实现三级皮带传动的顺序控制。二、实训器材：（1）PLC综合实训台。（2）安装了STEP7-Micro/WIN编程软件的计算机一台。（3）PC/PPI编程电缆1根。三、实训内容：三级皮带传动，要求顺序起动，逆序停止，即按下启动按钮后，电动机M3运行，电动机M2在M3运行2S后运行，M1在M2运行2S后运行；按下停止按钮时，电动机M1先停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，设计梯形图，调试程序。四、实训报告：S7-200PLC实验指导书-9-（1）写出I/O分配及控制程序。（2）分析实训结果。实训四交通信号灯的模拟控制一、实训目的：通过实训了解和熟悉S7-200PLC的结构和外部接线方法，了解和熟悉STEP7-Micro/WIN编程软件的使用方法，编程实现交通信号灯的控制。二、实训器材：（1）PLC综合实训台。（2）安装了STEP7-Micro/WIN编程软件的计算机一台。（3）PC/PPI编程电缆1根。三、实训内容：（1）交通信号灯，按下启动按钮后，东西绿灯亮12秒钟后灭，接着黄灯点亮3秒钟后灭，接着红灯点亮15秒钟后灭，对应东西方向绿灯亮时，南北方向红灯亮15秒钟，接着绿灯亮12秒钟，接着黄灯亮3秒钟，并循环。（2）交通信号灯，按下启动按钮后，东西绿灯亮10s闪2s后灭，接着黄灯点亮3s后灭，接着红灯点亮15s后灭，对应东西方向绿灯亮时，南北方向红灯亮15s，接着绿灯亮10s闪2s，接着黄灯亮3s，并循环。（3）在（2）的基础上，增加手动控制，不论何时开关S1闭合时，南北绿灯亮，东西红灯亮。当S1打开，S2闭合时，东西绿灯亮，南北红灯亮。编制程序，上机调试。四、实训报告：（1）写出实训内容（2）的I/O分配及控制程序。（2）分析实训中出现的问题及实验结果。实训五三相异步电动机的正反转控制一、实训目的：编程实现电动机的连续运行控制、正反转控制、正反转循环控制、Y-△减压起动控制。二、实训器材：（1）PLC综合实训台。S7-200PLC实验指导书-10-（2）安装了STEP7-Micro/WIN编程软件的计算机一台。（3）PC/PPI编程电缆1根。三、实训内容：（1）I/O分配：正转按钮SB1—I0.0正转继电器KA1—Q0.0反转按钮SB2—I0.1反转继电器KA2—Q0.1停止按钮SB3—I0.2（2）PLC的输入输出接线原理图如图所示。图1PLC的输入输出接线原理图（3）PLC控制正反转的接线原理图如图2所示。图2主电路及控制电路原理图（4）继电器触点分布图S7-200PLC实验指导书-11-845112913（-）14（+）图3继电器触点分布图（5）电动机正反转控制的梯形图程序：图4电动机正反转控制的PLC程序四、实训步骤：（1）照图1、图2接线。（2）输入PLC程序。（3）将PLC程序下载至PLC主机。（4）按下正转按钮SB1，观察电动机是否正转。按下停止按钮SB3，观察电动机是否停止。按下反转按钮SB2，观察电动机是否反转。（5）通电时，如不能实现预定动作，试分析原因，并排除故障。五、实训练习编程实现电动机的正反转循环控制，即正转30S，反转30S，并循环。六、实训报告：（1）写出电动机正反转循环控制的I/O分配及PLC程序。（2）分析实训中出现的故障原因。实训六C6140车床控制线路的PLC改造一、实训目的：在读懂C6140车床控制线路的基础上，设计其PLC改造的控制线路，然后进行控制线路的安装制作，并编制其PLC程序，调试运行。二、实训器材：（1）PLC综合实训控制柜。（2）安装了STEP7-Micro/WIN编程软件的计算机一台。（3）PC/PPI编程电缆1根。三、实训内容：（1）读懂C6140车床控制线路41851291413S7-200PLC实验指导书-12-C6140车床控制线路分析：主电路分析：QF1：整个控制线路的总电源隔离开关。主轴电动机M1：拖动车床的主轴。可正反转，KM1接通时，主轴电动机M1正转，KM2接通时，主轴电动机M1反转。FR1是为主轴电动机M1提供过载保护的热继电器。冷却泵电动机M2：由KM3控制。FR2是为冷却泵电动机M2提供过载保护的热继电器。刀架快速移动电动机M3：KM4接通时，刀架快速移动电动机M3正转，KM5接通时，刀架快速移动电动机M3反转。刀架快速移动电动机为点动控制。不需长时间工作。控制电路分析：SQ:为安装于控制柜门上的行程开关，当柜门关闭时，SQ触点闭合。当柜门开启时，SQ触点断开，整个控制线路断电。主轴电动机M1的控制：首先由十字转向开关SA3选择转向（正转或反转），然后按下启动按钮SB1，可启动主轴。按下停止按钮SB2，可停止主轴。刀架快速移动电动机M3的控制：刀架快速移动电动机为点动控制，其点动按钮为SB3。将十字开关扳向前时，首先向前移动的离合器结合，同时十字开关的触点SA4接通接触器KM4线圈，当按下按钮SB3时，接触器KM4线圈通电，刀架移动电动机M3正转，刀架向前移动。松开按钮SB3时，接触器KM4线圈断电，刀架移动电动机M3停转。将十字开关扳向后时，首先向后移动的离合器结合，同时十字开关的触点SA4接通接触器KM5线圈，当按下按钮SB3时，接触器KM5线圈通电，刀架移动电动机M3反转，刀架向后移动。松开按钮SB3时，接触器KM5线圈断电，刀架移动电动机M3停转。将十字开关扳向左时，首先向左移动的离合器结合，同时十字开关的触点SA4接通接触器KM4线圈，当按下按钮SB3时，接触器KM4线圈通电，刀架移动电动机M3正转，刀架向左移动。松开按钮SB3时，接触器KM4线圈断电，刀架移动电动机M3停转。将十字开关扳向右时，首先向右移动的离合器结合，同时十字开关的触点SA4接通接触器KM5线圈，当按下按钮SB3时，接触器KM5线圈通电，刀架移动电动机M3反转，刀架向右移动。松开按钮SB3时，接触器KM5线圈断电，刀架移动电动机M3停转。总结：在电气控制上，刀架向前、向左移动时，均为接触器KM4线圈通电，刀架移动电动机M3正转，再通过机械离合器区分是向前还是向左移动；刀架向后、向右移动时，均为接触器KM5线圈通电，刀架移动电动机M3反转，再通过机械离合器区分是向后还是向右移动。冷却泵电动机M2的控制：由开关SA1控制，在主轴电动机M1启动的前提下（顺序控制），即控制电路中KM1、KM2两个常开触点有一个闭合，此时接通开关SA1，接触器KM3线圈通电，冷却泵电动机M2运转。断开开关SA1，接触器KM3线圈断电，冷却泵电动机M2停转。辅助电路分析：HL：电源指示灯；EL：工作照明灯。S7-200PLC实验指导书-13-（2）I/O分配：为所有的输入、输出信号分配I/O点。（3）设计接线原理图。控制柜上指示灯说明：主轴正转：绿色，DC24V，当主轴正转时亮；主轴停止：红色，DC24V，当主轴停转时亮；主轴反转：绿色，DC24V，当主轴反转时亮；刀架快速移动：绿色，DC24V，当刀架快速移动时亮；电源指示：绿色，DC24V，当控制柜通电时亮；冷却泵运行：绿色，DC24V，当冷却泵运行时亮；主轴电机指示（三个）：绿色，AC220V，当主轴运转时亮（无论正转或反转）；冷却电机指示（三个）：红色，AC220V，当冷却电机运转时亮；刀架电机指示（三个）：绿色，AC220V，当刀架运转时亮（无论向前、向后还是向左、向右）；控制柜上